• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1933-1934
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• 2006

이 논문은 비강체 객체에 대한 실시간 추적시 다른 객체에 의한 간섭의 영향을 줄이는 방법을 제시한다. 제시한 방법에서 객체 추적에 대한 알고리즘은 현재 프레임에서 확률적으로 목표의 위치를 찾는 Mean shift 방법에 기초를 두고 있다. 기존의 방법에서는 mean shift 의 파라미터로서 색분포만 사용한다. 하나의 파라미터에만 의존하므로 같은 색분포를 갖는 다른 객체가 추적 영역 내에 들어오게 되면 새로운 객체를 기존 객체로 인식하게 되는 문제가 발생한다. 여기서 우리는 강인한 객체추적을 하기 위해 다른 하나의 파라미터로서 거리정보를 이용을 제안한다. 거리정보에 최적화된 흐름 추정(optical flow estimation)방법을 확장 도입한 강인한 에러 기준(robust error norm) 방법을 사용하여 기존의 객체에게 더 많은 가중치를 주는 방식으로 mean shift 추적 방법을 기초로 하여 강력하게 추적하는 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.751-754
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• 2005

본 논문에서는 인간의 머리부분을 흉내 낸 시각 시스템으로서, 4 축의 각도 조절이 자유로운 시스템에 두 개의 CCD 카메라를 연결하여 실시간으로 입력되는 영상 데이터로부터 레이져 포인터의 위치 정보를 추출한 후 주 카메라를 이용하여 시스템 전체를 레이저 포인터의 중심위치로 이동한 후 버전스 각도(vergence angle)를 이용하여 실시간으로 오브젝트의 절대거리를 측정하는 효과적인 시스템을 제안하였다. 객체까지의 거리는 교차식 카메라를 적용한 스테레오 비전 시스템을 사용하여 삼각측량의 방법으로 거리를 측정하였다. 실험결과 객체에 대한 거리 측정 오차가 평균 2% 나타남으로써 제안한 알고리즘을 이용한 이동객체의 거리측정 가능성을 제시하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.80-82
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• 2007

외곽 검출을 통한 스테레오 비전의 실시간 거리 측정을 제안하였다. 주차 시스템이나 이동 로봇의 경로 설정에 있어 실시간으로 거리 측정이 중요시 되고, 이를 해결하기 위하여 인간의 시각에 가까운 평행 축 상의 두 대의 카메라에서 취득된 영상을 이용한다. 카메라에서 얻은 영상으로부터 외곽을 추출하기 위해 Sobel Mask를 사용하였으며, 좌 우 구분을 위해 색 변환과 영상 정보로부터 거리를 측정하기 위해 영상 등록 과정을 거치고 거리 측정을 하였다. 거리 측정의 결과 2.4%의 오차율을 보였으며 이는 로봇의 이동 간에 적용할 경우 양호한 결과를 얻을 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.712-715
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• 2010

본 논문은 한 장의 이미지로 카메라와 물체 사이의 거리를 실시간으로 구하는 방법을 제안한다. 일정한 거리 차이를 가지는 이중 평면 거울을 물체와 카메라 사이에 45도 각도로 위치 시킨 후 이미지를 얻게 되면 동일한 물체에 대해서 일정한 거리 차이가 나는 두 장의 이미지를 얻게 되는 효과를 가진다. 이 정보의 차이를 삼각측량법에 적용시키면 거울과 물체 사이의 거리를 측정할 수 있게 된다. 한장의 이미지로 거리를 측정 할 수 있기 때문에 이를 실시간 처리가 가능한 하드웨어로 구현 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.371-373
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• 2013

입체영상을 생성하기 위한 방법 중 깊이지도(depth-map)을 이용하는 방법이 있다. 깊이지도를 생성하기 위해서는 스테레오 시스템(stereo system)을 통한 두 대의 카메라 정보를 통하여 접근하는 것이 일반적인 방법으로, 시스템 구현, 연산량, 계산 오차 등의 이유로 상당히 제약사항이 많다. 본 논문에서는 모바일 시스템에서의 단일 카메라를 사용하여 영상 인식 및 부가정보를 통한 거리정보 생성에 대한 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.98-101
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• 2002

기존의 이동로봇 시스템은 완전한 자율주행이 주된 목표였으며 이때 영상정보는 단지 모니터링을 하는 보조적인 수단으로 사용되었다. 이에 따라 이동로봇의 자체 기능이 점차 고도화되는 방향으로 연구가 진행되었고, 제작비 또한 함께 상승하게 되었다. 그러나 구동만이 목적인 저렴한 이동로봇 시스템을 조작자가 원격 제어하는 것 또한 중요한 분야 중 하나이다. 이때 원격제어에 사용되는 신호로는 카메라에 의한 영상정보와 초음파 센서 등에 의한 거리정보를 주로 사용하게 된다. 그러나 영상정보는 3차원의 입체적 정보를 제공하는 데에는 부적절하기 때문에 초음파 센서를 이용한 거리정보가 매우 유용하게 된다. 본 논문에서는 초음파 센서의 정보를 이용한 원격제어용 힘 반향 조이스틱을 개발하였다. 힘 반향 알고리즘은 하나의 식으로 표현하기 곤란하므로 전문가 시스템의 구현이 매우 필요한 분야이다. 따라서 퍼지 논리를 사용하여 생성한 힘 반향 알고리즘을 이동로봇 원격제어에 사용함으로써 조작자가 이동로봇 주변환경을 쉽게 인식하여 이동로봇을 안전하게 주행할 수 있도록 하였다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.9 no.2
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• pp.119-125
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• 2014

In this paper, we developed the signal generator of GNSS navigation signals and analysis the performance of DCO(Digitally Clock Oscillator) compensation algorithm for cumulative distance error thorough simulation. In general, To generate a GNSS signal calculates the Doppler and Initial Pseudorange by using the location information of the receiver and the satellite. The GNSS signal generator generates a signal by determine the carrier and code output frequency using the Doppler information which is calculated as a function of time. The output frequency of the carrier and code would be used the DCO scheme. At this time, It extract the bit and code information on a for each sample by accumulating the DCO. an error of Pseudorange is generated by the cumulative error of the DCO. If Pseudorange error occurs, so that the influence to and operation of the receiver. Therefore, in this paper, we implemented the accumulated error compensation algorithm of the DCO to remove the accumulated error components DCO thereof, Pseudorange accumulated error is removed through the experiment, it was confirmed to be a high accuracy can be operated.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.67-69
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• 2005

고차원 공간상의 벡터들 간의 유클리드 거리를 빠르게 계산하는 것은 멀티미디어 정보 검색을 위하여 매우 중요하다. 본 논문에서는 고차원 공간상의 두 벡터들 간의 유클리드 거리를 효과적으로 근사하는 방법을 제안한다. 이러한 근사를 위하여 두 벡터들의 놈(norm)을 사용하는 방법이 기존에 제안된 바 있다. 그러나 기존의 방법은 두 벡터간의 각도 성분을 무시하므로 근사 오차가 매우 커지는 문제점을 가진다. 본 연구에서 제안하는 방법은 기준 벡터라 부르는 별도의 벡터를 이용하여 추정된 두 벡터간의 각도 성분을 유클리드 거리 근사에 사용한다. 이 결과, 각도 성분을 무시하는 기존의 방법과 비교하여 근사 오차를 크게 줄일 수 있다. 또한, 제안된 방법에 의한 근사 값은 유클리드 거리 보다 항상 작다는 것을 이론적으로 증명하였다. 이는 제안된 방법으로 멀티미디어 정보 검색을 수행할 때 착오 기각이 발생하지 않음을 의미하는 것이다. 다양한 실험에 의한 성능 평가를 통하여 제안하는 방법의 우수성을 규명한다.

• Information Systems Review
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• v.20 no.3
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• pp.51-71
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• 2018

Many studies in the field of information security reveal the need to increase awareness. However, although awareness of information security has been raised to a considerable extent, actual security behavior has been shown to fall short of that. Therefore, we wanted to identify the role of psychological factors in making information security decisions by conducting a experimental study. The results show that there are differences in perception of information security risks according to the probabilistic distance and the degree of relative optimism due to social distance. In relation to their relative optimism and intention of information security, they reduced the level of perceived risk compared to those close to them and found that their influence varied according to their probabilistic distance. This study has made valuable attempt in terms of methodology and it is meaningful that the psychological factor is taken into consideration for the information protection behavior, so that the range of relative optimism that actually affects the perception of risk is narrowed. It is expected to contribute to the improvement of information security level of information technology users and protection of information assets by empirically identifying necessity of various approaches to decision making process for information security.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.25 no.1
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• pp.79-90
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• 2022

IThe perception of sub-second duration through the visual sensory system is affected by non-temporal characteristics (factors other than the duration of the stimulus). However, studies have shown that if distance information is abundant and size constancy maintained, the duration of the target is constantly perceived. The current study examined the relationship between size and time perception constancy in a three-dimensional environment with limited distance information. A device was constructed to limit the participants' bilateral and monocular cues. This prevented participants from maintaining size constancy, resulting in size illusions that could not accurately perceive physical size. In Experiment 1, the size of the physical stimulus of reference and test stimuli were the same at all viewing distances. The results suggest that, despite the same physical size, stimuli with close observations were perceived to be greater and lasted longer. In Experiment 2, the retinal size of the reference stimuli and test stimuli was controlled equally at all viewing distances. As a result, although the physical size of the stimuli increased as the observation increased, the perceived size of all the stimuli was the same. Therefore, the duration of the target was constantly perceived at all viewing distances. The results of this study demonstrate that even when distance information is limited, time perception is affected by the perceived size of the object. It also suggests that when rich distance information exists, the duration of the object can be constantly perceived even if the observation distance varies.