Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2010.11a
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  • Pages.712-715
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  • 2010
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Real-time distance measurement system using double plane mirrors.

이중 평면 거울을 사용한 실시간 거리 측정 시스템

  • 김대용 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부) ;
  • 김병진 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부) ;
  • 고광식 (경북대학교 전자전기컴퓨터학부)
  • Published : 2010.11.12
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Abstract

본 논문은 한 장의 이미지로 카메라와 물체 사이의 거리를 실시간으로 구하는 방법을 제안한다. 일정한 거리 차이를 가지는 이중 평면 거울을 물체와 카메라 사이에 45도 각도로 위치 시킨 후 이미지를 얻게 되면 동일한 물체에 대해서 일정한 거리 차이가 나는 두 장의 이미지를 얻게 되는 효과를 가진다. 이 정보의 차이를 삼각측량법에 적용시키면 거울과 물체 사이의 거리를 측정할 수 있게 된다. 한장의 이미지로 거리를 측정 할 수 있기 때문에 이를 실시간 처리가 가능한 하드웨어로 구현 하였다.

Keywords