• 제목/요약/키워드: 개방구조제어

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PC와 수치제어장치의 소프트웨어 개방형 구조

  • 최종률
    • 제어로봇시스템학회지
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    • 제3권4호
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    • pp.20-26
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    • 1997
  • 본 논문에서는 가장 경제형의 PC-NC의 구조와 소프트웨어의 개방형 개념에 대해 서술하였다. 수치제어장치의 사용자와 생산업체간의 상응된 필요성에 의해 발전을 거듭하고 있는 PC를 이용한 수치제어장치의 개방형 구조는 공작기계 및 공장 자동화에 혁신적인 산업구조의 변화를 야기시킬 것으로 예상된다.

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컨테이너크레인의 개방형 하이브리드 제어시스템에 대한 연구 (Open-Architecture Hybrid Control System for Automatic Container Crane)

  • 홍경태;홍금식
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.465-470
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    • 2004
  • 본 논문에서는, 컨테이너 터미널에서 운행되는 컨테이너크레인의 자동화 시스템을 개방형 제어시스템으로 제안한다. 그리고, 개방형 제어시스템을 하드웨어 모듈과 OS 모듈 그리고 응용소프트웨어 모듈로 구성되는 표준모델로 제시한다. 본 논문의 기여도는 다음과 같다. 첫째, 크레인 제어시스템의 개방화를 위한 새로운 기준모델을 제안한다. 둘째로, 컨테이너크레인의 구조를 분석하고 자동화된 컨테이너크레인을 구현하기 위한 방법을 제안한다.

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개방형 구조를 갖는 CNC의 연구동향

  • 김선호;박경택;이태억
    • 제어로봇시스템학회지
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    • 제3권5호
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    • pp.17-30
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    • 1997
  • 개방화 연구라는 것은 그 자체가 특정 제품을 구체적으로 개발하는 것이 아니라, 그 가능성 제공에 있음을 유의할 필요가 있다. 개방화 기술은 향후 새로운 기술장벽으로 작용할 수도 있으므로 우리나라도 관련 분야의 연구를 조직화하여 선진제국의 개방화 연구와 협력, 교류할 필요가 높아지고 있다. 참고로 일본의 OSEC II 프로젝트는 해외 연구기관 및 기업이 참여할 수 있도록 개방되어 있다고 한다.

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소프트웨어 기반의 개방형 CNC 개발

  • 김경돈;윤원수;이강주;이은애;이영민;김찬봉
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.317-317
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    • 2004
  • 수치 제어(Computer Numerical Control, UC) 시스템 기술은 기계장치 산업 및 제조 산업 전반에 걸쳐 큰 영향을 미치게 되는 국가적인 핵심 기반 기술이다. 지금까지 공작기계의 제어를 위한 CNC 시스템은 FANUC, Siemens 등으로 대표되는 소수 대형 기업체의 제품들이 시장을 독식하는 구조이며, 국내의 경우에도 대부분의 UC 시스템을 국외 제품에 의존하는 실정이다.(중략)

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인터넷 기반 제어 시스템 구현에 관한 연구 (A Study on Control System Implementation based on Internet)

  • 임승우;문용선
    • 대한전자공학회논문지TE
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    • 제39권2호
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    • pp.110-117
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    • 2002
  • 오늘날 제어시스템들은 자동화가 요구되는 분야가 날로 광범위해지고 기능도 전문화됨에 따라서 제어 시스템 통합을 단순화할 수 있는 개방형 시스템이 등장하고 있다. 본 연구에서는 제어시스템의 개방화, 즉 HMI, 제어기, 그리고 제어 통신망의 이더넷 도입 경향에 따라 HMI는 제어용 언어 SFC와 Visual C++, OS는 소프트 실시간을 보증하고 네트워킹에서 가장 안정적인 Window NT, 제어기는 펜티엄 PC, 통신망은 산업용 이더넷을 이용한 개방형 제어시스템(OCS)을 설계하고 구현한다. OCS는 FA과 PA에서 많이 이용되고 있는 레벨제어 시스템과 온도제어 시스템으로 구성되며, 제안된 제어구조의 유효성을 나타내기 위하여 제어알고리즘과 실험적 결과를 제시한다.

SDR 스마트안테나 API와 Usecase

  • 류남규;윤유석;최승원
    • 전자공학회지
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    • 제33권2호
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    • pp.62-71
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    • 2006
  • SDR 시스템의 구조는 개방상, 분산성, 객체지향성, 소프트웨어 제어성을 제공하는 구조이어야 한다. 이러한 조건을 만족하는 SDR 시스템에 사용된 SDR시스템의 소프트웨어는 단일 하드웨어 플랫폼에서 독립적으로 동작이 가능한 개방성을 확보하는 것이다. 이 방법은 모듈화를 지향하며, 재사용성을 증대시키고, 개발 시에도 많은 유연성을 확보 할 수 있을 뿐만 아니라 시스템을 재구성하여 운용 할 수 있도록 해 준다. 본 논문은 SDR기반 스마트안테나 기지국 시스템에서 SDR 네트워크가 추구하는 개방형, 객체지향성 및 제어성 등을 확보 할 수 있도록 하고 SDR 네트워크와 유연하게 연동 할 수 있도록 기지국 시스템 내의 각 소프트웨어 모듈간의 인터페이스를 정의하였다. 또한, 스마트안테나 기지국의 API(Application Program Interface)를 제시하고 이에 대한 Usecase를 보임으로써 제안하는 스마트안테나 기지국의 API의 활용성을 증대시켰다.

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개방형 로봇제어를 위한 표준기준모델에 관한 연구

  • 김호철;홍금식;이석희
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.872-875
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    • 1995
  • The strategy of open architecture control system intends to integrate manufacturing components on a single platform, so that a particular component can be easily added and/or replaced. Therefore, the control scheme is neither hardware dependent nor software dependent. In this paper a modular and object oriented approach for the open architecture structure of control systems is invesigated. A standard reference model for genetic manufacturer system, which consists of three modules; hardware module, operating system module, and application software module, is first proposed. Then a standard reference model for open architecture robot control system is suggested.

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Media Gateway 자원 탐사 기법에 관한 연구 (Study on Media Gateway Resources Discovery Method)

  • 엄남경;우성희;이상호
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (A)
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    • pp.139-141
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    • 2001
  • 현재 급격히 증가하고 있는 인터넷 서비스 수요에 따라 데이터망의 구축을 위한 투자의 필요성이 제기되어 여러 벤더들이 최적의 장비를 구입하여 망을 구축할 수 있도록, 통신 장비들의 상호 운용성을 지원하는 멀티서비스를 지원하는 개방형 구조의 망 시스템을 표준화하는 작업이 이루어지고 있다. 이 논문에서는 개방형 구조의 망을 구성하는 MG와 MGC 간에 제어 프로토콜인 MEGACO 프로토콜을 확장하여 MG에 존재하는 자원을 탐색하는 기법을 알아보고, 간단한 관리 기능 측면에서 관련 프로토콜과의 비교분석 후, 효율성을 증명한다.

메타구조의 이중 사각 루프를 이용한 X-Band 전압 제어 발진기 구현에 관한 연구 (Low Phase Noise VCO with X -Band Using Metamaterial Structure of Dual Square Loop)

  • 신두섭;서철헌
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제47권12호
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    • pp.84-89
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    • 2010
  • 본 논문에서는 마이크로스트립 사각 개방 루프 이중 Split Ring 공진기를 이용하여 전압 제어 발진기의 위상 잡음 특성을 줄이기 위한 새로운 구조를 제안하였다. 이러한 특성 실현을 위하여 마이크로스트립 사각 개방 루프의 형태를 갖는 사각 형태의 이중 Split Ring 공진기에 대하여 연구하였다. 일반적인 마이크로스트립 선로 공진기뿐만 아니라 위상 잡음 특성을 개선하기 위하여 제안된 마이크로스트립 사각 개방 루프 공진기와 마이크로스트립 사각 개방 루프 Split Ring 공진기와 비교할 경우에도 마이크로스트립 사각 개방 루프 이중 SRR는 더 큰 결합 계수를 갖으며, 이로 인하여 얻을 수 있는 더 높은 Q 값을 통하여 전압 제어 발진기의 위상 잡음을 줄 일 수 있다. 1.7V의 공급 전력을 갖는 전압 제어 발진기는 주파수 조절 범위, 11.74~11.75 GHz에서 -123.2~-122.0 dBc/Hz @ 100 kHz의 위상 잡을 특성을 갖는다. 이 전압 제어 발진기의 Figure Of Merit (FOM)은 동일한 주파수 조절 범위에서 -214.8~-221.7 dBc/Hz @ 100 kHz를 갖는다. 기본적인 마이크로스트립 선로 공진기, 마이크로스트립 사각 개방 루프 공진기와 비교할 경우, 제안된 공진기를 이용한 전압 제어 발진기의 위상 잡음 특성은 각각 26 dB, 10 dB 개선되었다.