• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2012.11a
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• pp.1-4
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• 2012

영상 매칭 기술은 컴퓨터 비전 분야에서 다양하게 응용될 수 있는 기초적인 기술 중에 하나이다. 대표적인 영상 매칭 기술인 SIFT나 SURF는 강인한 영상 매칭 성능을 나타내지만 계산량이 방대하여 실시간 기술에 사용될 수 없는 문제점을 가진다. 최근에 ORB나 BRISK는 FAST 특징점 검출기와 BRIEF 특징점 표현자를 조합하여 실시간 영상 매칭을 가능하게 하면서 기존의 영상 매칭 기술과 견줄만한 성능을 나타내었다. 본 논문에서는 FAST와 BRIEF를 수정하여 영상 왜곡에 강인하면서 실시간으로 매칭을 수행할 수 있는 영상 매칭 알고리즘을 제안한다. 노이즈에 강인하면서 스케일 변화를 고려하기 위하여 특징점 후보 영역을 제한하고 스케일 공간을 생성하여 특징점을 검출한다. 또한 영상의 회전 변화에 강인한 영상 매칭을 가능하게 하기 위하여 주변 픽셀 패턴의 Gradient로 특징점 방향을 결정하여 픽셀 밝기 값 비교로 이진 특징점 표현자를 생성한다. 제안하는 영상 매칭 알고리즘은 적은 계산량으로 기존의 알고리즘보다 우수한 영상 매칭 성능을 나타낸다. 특별히 노이즈가 존재하는 영상의 매칭에서 노이즈의 영향에 강인한 매칭 성능을 보여준다.

• Geophysics and Geophysical Exploration
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• v.16 no.1
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• pp.1-5
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• 2013

Stacking in seismic processing plays an important role in improving signal-to-noise ratio and imaging quality of seismic data. However, the conventional stacking method doesn't remove random noises with various distributions and outliers up to a satisfactory level. This paper introduces a robust and optimum weighted stack method which shows both robustness to outlier noises and optimum in removing random noises. This was achieved by combining the robust median stacking with the optimum weighted stacking using local correlation. Application of the method to synthetic data showed that the proposed method is very effective in suppressing random noises with various distributions including outliers.

• Polymer(Korea)
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• v.32 no.1
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• pp.31-37
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• 2008

The effect of MMT on mechanical properties of CTBN toughened epoxy nanocomposite is studied. In case of CTBN toughened epoxy nanocomposite with modified MMT, it is found that the enhancement of toughness and tensile properties are exhibited in CTBN toughened epoxy nanocomposite with modified MMT From the results of fractured surface morphology of sample, it is clearly shown that the improved mechanical properties can be obtained in CTBN toughened nanocomposite due to the significant energy dissipation mechanism by MMT loading.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.20 no.2
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• pp.66-76
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• 2001

Conventional echo watermarking techniques often exhibit inherent trade-offs between imperceptibility and robustness. In this paper, a new echo embedding technique is proposed. The proposed method enables one to embed high energy echoes while the host audio quality is not deteriorated, so that it is robust to common signal processing modifications and resistant to tampering. It is possible due to echo kernels that are designed based on psychoacoustic analyses. In addition, we propose some novel techniques to improve robustness against signal processing attacks. Subjective and objective evaluations confirmed that the proposed method could improve the robustness without perceptible distortion.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.12 no.4
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• pp.122-127
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• 1998

Robust control for DC motor is needed according to the highest precision of industrial automation. However, when a motor control system has an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. The sliding mode control has robustness, but the discontinuous control law in sliding mode control with robustness leads to undesirable chattering in practice. As a method solving this problem, in this paper, neural network sliding mod control method for motor control system is presented. The proposed controller effectively can eliminate load disturbance without chattering. The effectiveness of the control scheme is verified by simulation results.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.8 no.2
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• pp.379-385
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• 2004

Medical images are being managed more by PACS in general medical institutions. It is important to protect patients from being invaded their privacy related to the images. It is also necessary to confirm the ownership, the right of property of the medical images and notice whether the data are modified. In this paper, we propose a robust watermarking against RST attacks in medical images on the PACS. The proposed scheme modifies and improves Log-Polar Mapping and Fourier Mellin Transform in order to realize and recover serious image degradation and watermark data loss caused by the conversion between cartesian coordinate and log-polar coordinate. We used the radius and theta Look Up Table to solve the realization of the Fourier Mellin Transform, and inserted a watermark into 2D-DFT magnitudes using Spread Spectrum. Experimental results shows that this method are robust to rotation attack.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.25 no.6
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• pp.543-549
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• 2021

In this paper, a robust transfer alignment method is proposed for a strapdown inertial navigation system(SDINS) with norm-bounded parametric uncertainties. The uncertainties are described by the energy bound constraint, i.e., sum quadratic constraint(SQC). It is shown that the SQC can be coverted into an indefinite quadratic cost function in the Krein space. Krein space Kalman filter is designed by modifying the measurement matrix and the variance of measurement noises in the conventional Kalman filter. Since the proposed Krein space Kalman filter has the same recursive structure as a conventional Kalman filter, the proposed filter can easily be designed. The simulation results show that the proposed filter achieves robustness against measurement time delay and high dynamic environment of the vehicle.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.495-498
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• 2001

최근 음싱인식이 인간과 기계 사이의 자연스러운 통신을 위한 가장 중요한 수단으로 인식되어 이와 관련된 연구가 구준히 이루어져 왔으며, 일부 응용 분야에서는 성공적으로 적용되고 있다. 하지만, 좀 더 다양한 응용분야에 적용하기 위해서는 실제 환경에 존재하는 여러가지 주변잡음에 강인한 특성을 가지는 인식 시스템이 요구된다. 본 연구에서는 음성인식 시스템을 휴대전화에 적용하기 위해 도메인 적응 기법, LDA (Linear Discriminant Analysis) 기법 등을 도입하여 시스템 DB의 크기를 줄이고 잡음에 대한 강인성을 높이고자 하였으며, HMM (Hidden Markov Model)에 기반한 음싱인식 시스템을 사용하여 각 기법의 적용에 따른 인식성능을 평가하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.757-764
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• 1998

본 논문에서는 Glover-Doyle의 H$\infty$ 설계기법을 이용하여 H$\infty$ 성능경계를 만족하는 Kalman 필터를 설계하는 방법을 제시한다. 제시한 방법을 사용하면, kalman 필터의 성능 강인성과 안정화 강인성 문제와의 관계를 설계변수의 설정으로 설계자가 적절하게 선택함으로써 구조적 불확실성에 대하여 비교적 강인한 H$\infty$ -norm Kalman 필터를 설계할 수 있도록 한다. 설계의 예를 통하여 H$\infty$ -norm Kalman 필터의 설게방법을 보이고, H2-norm Kalman 필터와 비교함으로써 제시된 방법이 특성을 보인다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.48-51
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• 2003

본 논문에서는 DCT의 DC 성분에 워터마크를 삽입하여 강인성을 갖는 디지털 워터마킹 방법을 제안하였다. 제안한 방법에서는 8$\times$8 블록 DCT를 수행하였으며, 사용한 워터마크 신호는 평균 0, 분산 1 및 길이가 1000인 정규분포 랜덤시퀀스이다. 작은 값을 갖는 워터마크 신호와 질감 영상영역에서 DC성분에 워터마크 신호들을 삽입하였다. 제안한 방법의 컴퓨터 시뮬레이션 결과, 제안 방법의 강인성이 기존의 디지털 워터마킹 방법보다 우수한 방법임을 확인하였다.