• Title/Summary/Keyword: 각도 보정

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A Gradient Method Based Near-Field Range Estimation Technique Robust to Direction-of-Arrival Error (방위각 오차에 강인한 경사법 기반 근접장 표적 거리 추정 기법)

  • Kim, Joon-Doo;Cho, Chom-Gun;Lee, Chung-Yong
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.49 no.2
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    • pp.130-136
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    • 2012
  • In this paper, we propose a near-field range estimation method for a uniform linear array that can calibrate bearing estimation error which give a bad influence on a range estimation process. When a range is fixed, the bearing error is calibrated to maximize the beamformer output by the proposed algorithm based on the gradient method. Simulation results show that the proposed algorithm can compensate the bearing error which is less than the mainlobe beamwidth so that reduce the range estimation error as similar as the case of no bearing error.

Study on The Estimation Method of the Joint for the Operation of the Upper Limb Rehabilitation Equipment for Hemiplegic Patients II (편마비 환자의 상지 재활 기기 운용을 위한 관절 각 추정 기법에 관한 연구 II)

  • Song, K.S.;Eom, S.H.;Lee, E.H.
    • Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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    • v.8 no.4
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    • pp.313-318
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    • 2014
  • In this paper, we propose a method for correcting the measurement axis twist that occurs in the process of wearing and each estimation method of joint in which the inertial measurement unit based in health arm by the method of operation upper limb rehabilitation equipment of hemiplegic patients. In order to verify the proposed method, it is fitted with a inertial measurement unit of the upper arm and forearm of the experimenter left arm, verified by comparing actual joint angle is detected by photographing the arbitrary posture, the angle that the estimated joint. Then, it was verified by comparing the applied front / rear techniques for correcting the measurement axis twist. A result of the experiment, before applying the measurement axis twist correction, joint, after but each match rate showed a weak concordance rate in 89.16% and were corrected, measurement axis twist, each concordance rate of joint agreement of 93.28% I understand that it has been 4.12% improvement in the rate.

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An Adjustment Method for the Group Difference in the National Enterance Examination (수능시험 집단간 실력차이 보정방법에 관한 연구)

  • 남보우
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.1085-1092
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    • 2002
  • 수십만명의 대입응시자와 대학입학을 준비하는 수백만명의 초중고등학교 학생들에게 공정한 경쟁의 규칙과 측정방법을 마련하여 적응하는 것은 매우 중요하다. 현행 대학입학 수학능력 시험에서 각 영역별 표준점수는 응시계열인 인문계열, 자연계열, 예체능계열로 나누어 각 계열의 평균과 표준편차를 사용하여 계산한다. 따라서 동일한 점수도 어느 응시계열에 속하는가에 따라 표준점수가 달라지게 되며, 상이한 표준점수를 사용하여 대등한 경쟁을 하는 경우가 있어 불공정성이 제기된다. 비록 변환표준점수로 조정하여 계열간 불공정이 어느 정도 조정되지만, 자신의 점수에 비하여 집단의 평균점수가 낮을수록 변환표준점수가 증가하게 되므로 계열선택의 영향이 없다고 보기 어렵다. 이러한 결과로 유리한 계열로 대거 이동하는 현상이 나타나고 있다. 본 연구는 대학입학에 필수적인 대학입학 수학능력시험에서 계열간 실력차이를 보정하여 공정한 경쟁을 가능하게 하는 표준점수 계산방법을 제시하였다. 또한 모든 과목이 선택과목이 되는 2005학년도부터 시행될 수학능력시험에서 과목간 표준점수를 보정하는 방법을 제시하였다 본 연구는 결론을 도출하는데 있어 응시자들간 표준점수의 차이는 응시과목에 따라 달라지지 않는다는 과목의 동질성을 가정하였다. 응시과목의 동질성 가정하에서 집단간의 표준점수를 보정하는 방식은 동일한 시험문제로 각 집단이 시험을 보는 경우 집단간의 차이만큼을 표준점수에 합하여 보정하고, 각 집단이 고유하게 응시하는 시험과목은 공통과목의 차이만큼을 각 집단에 보정하여 주는 것이다. 과목간에 표준점수를 보정하는 방식은 해당과목에 응시한 응시자들이 다른 과목에서 획득한 표준점수의 평균치로보정하는 것이다.하기 위해서, 기업간 프로세스 협업(collaboration) 부분의 데이터 및 서식, 이를 취급하는 기능과 프로세스에 대란 분석을 통해 업무 프로세스 모델링 방법론과 관련한 모델링 지침 및 메타모델을 이용한 표준 업무 프로세스 모델을 개발하여 기업간 업무 프로세스 표준화에 대한 체계적인 관리에 대한 방안을 연구하고자 한다.의Bullwhip effect를 감소시킬 수 있는 장점이 있다. 동시에 이것은 향후 e-Business 시스템 구축을 위한 기본 인프라 역할을 수행할 수 있게 된다. 많았고 년도에 따른 변화는 보이지 않았다. 스키손상의 발생빈도는 초기에 비하여 점차 감소하는 경향을 보였으며, 손상의 특성도 부위별, 연령별로 다양한 변화를 나타내었다.해가능성을 가진 균이 상당수 검출되므로 원료의 수송, 김치의 제조 및 유통과정에서 병원균에 대한 오염방지에 유의하여야 할 것이다. 확인할 수 있었다. 이상의 결과에 의하면 고농도의 유기물이 함유된 음식물쓰레기는 Hybrid Anaerobic Reactor (HAR)를 이용하여 HRT 30일 정도에서 충분히 직접 혐기성처리가 가능하며, 이때 발생된 $CH_{4}$를 회수하여 이용하면 대체에너지원으로 활용 가치가 높은 것으로 판단된다./207), $99.2\%$(238/240), $98.5\%$(133/135) 및 $100\%$ (313)였다. 각각 두 개의 요골동맥과 우내흉동맥에서 부분협착이나 경쟁혈류가 관찰되었다. 결론: 동맥 도관만을 이용한 Off pump CABG를 시행하여 감염의 위험성을 증가시키지 않으면서 영구적인 신경학적 합병증을 일으

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Current Reference Adjustment Method and PI Current Controller Gain Selection for Direction Priority Control of Magnetic Agent (자성체의 방향 우선 제어를 위한 전류 지령 보정법 및 PI 전류 제어기 이득 설정)

  • Lee, Jun;Ha, Jung-Ik
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.65-66
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    • 2016
  • 이 논문은 자성체 주변에 자기장과 자기장 기울기를 형성하여 자성체의 위치와 각도를 제어하는 자기장 제어 시스템을 위한 제어법을 제안한다. 자기장 제어 시스템을 구성하는 각 코일은 전류 제한 아래 동작하게 되는데 만약 각 코일이 독립적으로 제한되는 경우 합성된 자기장이 주어진 지령과 달라져 자성체의 정렬 및 병진운동 방향이 잘못 제어될 수 있다. 이 논문은 이를 방지하여 방향 우선 제어를 수행하기 위한 비례 전류 지령 보정법을 제안한다. 이와 함께 전압 제한으로 인해 발생할 수 있는 자성체의 과도기 방향 제어 오류를 방지하기 위한 PI 전류제어기 이득 설정 방법을 제안한다. 제안된 전류 지령 보정법의 유효성은 실험을 통해 확인되었다.

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다목적실용위성2호 Panchromatic sensor의 절대복사보정 초기실험

  • Lee, Seon-Gu;Gwon, Eun-Han;Kim, Yong-Seung
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2007.03a
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    • pp.311-314
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    • 2007
  • 다목적실용위성2호 영상자료의 절대복사 보정계수 산출을 위하여 위성 통과시각에 맞추어 2007년 2월 3일 현장실험을 수행하였다. 측정기기로는 Spectroradiometer GER-3700을 사용하였으며, 관측 Target은 아스팔트, 흙, 콘크리트, 잔디, Tarp 53%로 각 Target의 복사량을 측정한 후 지표면 반사도로 변환하였다. 현장에서 관측된 지표면 반사도를 복사전달모델 MODTRAN의 압력 자료로 사용하여 대기권 밖에서 관측될 복사량을 모의할 수 있었다. 마지막으로, 모의된 각 Target의 복사량과 실제 위성 센서가 관측한 DN(Digital Number) 값의 관계식을 이용하여 절대복사 보정계수를 산출하였다. 본 연구 결과는 센서의 반옹도가 반영되지 않은 임시 결과이며, 추후 보다 많은 현장실험 결과를 추가하여 정확한 절대복사 보정계수를 산출할 계획이다.

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Full angle range pressure coefficient maps of five-hole probe and new calibration coefficients (5공프로브의 전 각도 범위 압력계수 지도와 새로운 보정계수)

  • Kim, Jin-Gwon;Gang, Sin-Hyeong
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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    • v.21 no.11
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    • pp.1437-1448
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    • 1997
  • Pressures of a five-hole probe were measured for a full range of yaw and pitch angles and complete pressure coefficient maps were obtained. Based on these maps, various features of five-hole probe pressures were revealed and new five-hole probe calibration coefficients were devised. The new calibration coefficients show non-diverging characteristics for any flow direction and one-to-one correspondence for a wide range of flow angles. These calibration coefficients expand the valid flow angle range of five-hole probe calibration by .+-.10 degrees and complement a critical defect of five-hole probe zone-division calibration method which has not been known yet. Moreover new non-diverging calibration coefficients have advantages in nulling methods, too.

Closed-loop Control of Adaptive Optical System using Coupling Factor of Zonal and Modal Control (지역/모드제어에서의 커플링계수를 이용한 적응광학계의 폐회로 제어 알고리즘)

  • Seo, Yeong-Seok;Baek, Seong-Hun;Park, Seung-Gyu;Kim, Sam;Park, Jun-Sik;Kim, Cheol-Jung;Yang, Jun-Muk
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2003.02a
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    • pp.108-109
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    • 2003
  • 적응광학(Adaptive optics, AO)계에서 왜곡된 파면을 폐회로 보정하기 위해서는 파면측정 장치와 파면보정 장치인 변형거울의 상관관계를 찾고 보정신호를 제어해주는 알고리즘이 필요하다. 일반적으로 적응광학계를 제어하는 방법을 지역(Zonal)제어와 모드(Modal)제어로 나눌 수 있다. 지역제어는 파면을 영역별로 나누어 파면보정 장치의 각 구동소자 위치에 대응하는 신호를 발생하여 제어하는 방법이고, 모드제어는 파면의 정보를 Zernike 다항식과 같은 일정한 기저함수들의 선형 합으로 표현한 뒤 각 모드에 해당하는 제어신호를 발생하여 전체 파면을 제어하는 방법이다. (중략)

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Characterization and correction of bemding deformation in pizeoelectric ceramics displacement (길이변조용 압전소자의 휨 측정과 보정)

  • 김재완;남승희;한재원
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.12 no.4
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    • pp.300-304
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    • 2001
  • We suggest a method to measure and correct bending deformation in piezoelectric ceramics displacement. The angle and direction of the bending deformation are measured by monitoring the position of a laser beam reflected on a mirror which is attached to the piezoelectric ceramics with the uncertainty of the angle measurement of $0.36\mu$rad. We divided the electrode of a piezoelectric ceramic into 3 parts and connected 3 capacitors to each electrode in order to apply different voltage to each electrode with one voltage supplier. The deformation was corrected by adjusting the capacitance of each capacitor and was reduced to 6.3%, comparing to the uncorrected case. By using this corrected piezoelectric ceramic to modulate the length of the ringdown cavity, the fluctuation of the decay time caused by the change in optic axis of the cavity was removed.emoved.

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Correction of Rotated Objects in Medical Images Using the Mojette Transform (모젯 변환을 이용한 의료 영상의 회전 물체 보정)

  • Jung, Hyang-Mi;Kim, Ji-Hong
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.15 no.11
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    • pp.1341-1348
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    • 2012
  • In this paper, an efficient scheme for correcting rotated objects in medical images using the Mojette transform is presented. The Mojette transform is a kind of discrete Radon transform, where the transform domain is represented by a set of projections. The Mojette transform currently studied in the image compression area is modified for detecting the rotation angle of objects in medical images. First, in order to find accurate rotation angle, the projection value in the Mojette transform is determined by using pixels on the projection line and in addition the linear interpolation of pixels adjacent to the line. Second, at each projection angle, only one projection is implemented for reducing the amount of the calculation in the process of the Mojette transform. Finally, the projection in the Mojette transform is carried out at the predetermined ROI(Region Of Interest) at which the objects are not cropped or added by rotating the image. The simulation results show that the proposed method has good performance for correcting the rotation angle in medical images.

A Study on the Transducer Calibration for Acoustic Emission Measurement (AE 측정을 위한 탐촉자의 보정에 대한 고찰)

  • 김교원
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.6 no.2
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    • pp.53-58
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    • 1996
  • In order to investigate the source mechanism of micro cracks through acoustic emission measurement induced by rock fracture, careful calibration of the entire linkage of the detecting system, from the transducers to transient recorder, is an essential requirement prior to testing. Transducers and digitiging system are generally the weakest links in the measurement system because they must translate mechanical motions into digital electric signals. In this study, PAC piezoelectric pressure transducers are calibrated with a standard NBS conical shaped displacement transducer and a DG piezoelectric displacement transducer. The NBS and PAC transducers are insensitive to changes in horizontal impingement angle but sensitive to changes in incident angle. The ray path along the logitudinal axis of the tranducer produced a maximum response while the ray path perpendicular to the transducer axis gave a minimum. And a difference in individual transducers factor for a peak-to-peak amplitude of PAC transducers was within 40%. An average PAC transducer coefficient was determined as 77mv/pm by an absolute calibration test using NBS transducer.

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