• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.119-120
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• 2008

움직이는 물체 영역 검출 시 연속된 두 영상간의 차영상을 통하여 구하는 방법은 가장 간단하고 널리 사용되고 있다. 그러나 능동 카메라를 이용하여 실험할 경우 두 연속된 영상 간 배경의 움직임, 즉 카메라의 움직임 영역이 함께 포함되기 때문에 실제로 움직인 물체만을 찾아내기에는 어려움이 있다. 이를 보정하는 방법 영상의 처리를 통만 배경의 예측 및 보정, 그리고 센서를 통해 카메라가 움직인 각도를 측정하여 이를 보정해주는 방법이 있다. 본 논문에서는 팬틸트 장비에 장착된 카메라에 센서를 부착하여 각 시간 간격 당 움직인 각도를 획득, 이를 이용하여 이전 영상과 현재 영상에서의 픽셀 위치 변화 관계를 구하여 카메라의 움직임을 보정한다. 그리고 보정된 영상과 이전 영상간의 비교 통해 움직임 영역을 구하고 움직인 물체의 센트로이드를 구한다. 이때 센트로이드가 항상 이미지 플레인의 중심점과 일치하도록 팬틸트 파업을 수행한다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.28.2-28.2
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• 2010

영상레이더 위성으로부터 획득된 SAR 영상의 상대적/절대적 방사(radiometric) 정밀도를 만족시키기 위해서는 궤도상에서 검보정을 수행하여야 한다. 일반적으로 상대 방사 정밀도의 보정을 위해서는 아마존 일대와 같이 일정한 지표 반사도를 지니는 넓은 지역을 촬영함으로써, 지상에서 모델링된 안테나 패턴의 이상 유무를 검증한다. 절대 방사 정밀도를 결정하기 위해서는 보정계수(calibration constant)를 구해야 하는데, 이를 위해서 RCS(radar cross section) 값이 기 알려져 있는 지상의 CR(corner reflector)를 관측해야 한다. 대부분의 SAR 위성의 경우, 각 입사각별로 여러 개의 빔(beam)이 독립적으로 운용되고, 위성의 경로가 각 pass 사이 거의 일정한 간격을 가지기 때문에, 지상의 CR들에 대한 빔의 접근성이 상당히 제약을 많이 받게 된다. 즉, 개별 빔이 촬영할 수 있는 CR의 개수 및 동일 CR에 대한 촬영 빈번도가 많이 작을 수 있다는 것을 의미한다. 특히, CR이 빔폭의 중심에서 관측되어야 하는 요구사항이 추가로 반영될 경우 그 빈도수는 더욱더 영향을 받게된다. 이 연구에서는 고도 550 km, 28일의 지상반복주기(repeat ground track)를 가지는 여명 궤도(dawn-dusk orbit)를 가정하고, 각 빔별로 그 빔에 할당된 하나의 CR만을 촬영해야 된다는 조건하에, 빔 접근성의 요구사항을 최대로 만족시킬 수 있는 CR의 좌표들을 구하였다. 동시에, J2항만을 고려한 이상적 28일 지상반복궤도를 적용한 경우와 모든 중력섭동항을 적용한 최적궤도를 적용한 경우를 비교하여, 실질적 검보정 일정을 수립하였다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.5 no.2
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• pp.273-282
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• 1999

범국가적으로 지리정보시스템(GIS : Geographic Information System) 구축작업이 활성화되고 있는가운데 정부에서는 국가정보화 기반조성 차원에서 전국에 걸친 국가기본도 수치지도화 사업을 추진하고 있다. 국가기본도는 설비관리용 GIS를 구축하려는 국내 각 수요기관에서 활용되어져 GIS DB구축작업이 용이해질 것으로 예상되지만, 국가기본도에서는 각 기관에서 관리하고자 하는 모든 설비정보가 포함되어 있는 것은 아니므로 세부적인 관리대상설비의 추가 입력작업이 필요하다. 설비정보 입력은 대체적으로 각 기관에서 자체 보유하고 있는 설비도면을 기준으로 수행되지만 국가기본도와 설비도 간에는 기초 도면에 다름에 따른 설비위치 상대오차가 발생된다. 국가기본도 사용을 전제할 때 이러한 문제점은 피할수 없는 현상이며, 상대위치를 보정시키면서 관리대상 설비를 입력하려면 많은 예산과 인력이 소요될것으로 예상된다. 배전설비관리 GIS를 구축하고자 하는 한전에서는 이를 효과적으로 해결하고자 기초도면 변경에 따른 설비위치 자동보정기법을 연구하여 이를 기반으로한 시스템 개발을 완료하였다. 개발된 시스템의 정확도 및 실용화 가능성을 확인하기 위해 설비위치의 기준이 되는 전력주를 대상으로 샘플지역을 선정하여 자동보정을 실시하였으며, 현장실사를 통한 검증을 실시한 결과 약 94.6%에 달하는 보정 결과 만족도를 얻을 수 있었다.

• The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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• v.30 no.1_2
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• pp.139-151
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• 2018

Objectives : A self-made "Tomotherapy couch device" capable of correcting the Yaw direction was fabricated and evaluated for its usefulness. Materials and Methods : "Tomotherapy couch device" capable of correcting the Yaw direction is made of rigid fibreboard with a flexural strength of $200kg/cm^2$. CBCT Image from Novalis Tx and Iso-Align Phantom from MED-TEC were used to evaluate the physical accuracy. The treatment plan was designed using Accuray $Precision^{TM}$ and In House Head and Phantom. Accuray $PrecisionART^{TM}$ and $Precision^{TM}$ was used to evaluate dose. Results : Evaluation results, the self-fabricated device accurately corrected the setup error, Target dose was within 95 %~107 % of all. In order to directly evaluate the OAR dose according to the Yaw change, the absolute dose was measured. As a result, when the error in the Yaw direction was $3^{\circ}$, the specific OAR showed a maximum difference of 18.4 %. Conclusion : "Tomotherapy couch device" capable of correcting the Yaw direction can be manufactured at a lower cost compared to the effect, and it can prevent the patient's MVCT image dose for re-imaging. Accurate radiation therapy without errors can be performed.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.27 no.2
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• pp.99-105
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• 2011

This research presents the correction method to correct the location error of cloud caused by parallax error, and how the method can reduce the position error. The procedure has two steps: first step is to retrieve the corrected satellite zenith angle from the original satellite zenith angle. Second step is to adjust the location of the cloud with azimuth angle and the corrected satellite zenith angle retrieved from the first step. The position error due to parallax error can be as large as 60km in case of 70 degree of satellite zenith angle and 15 km of cloud height. The validation results by MODIS(Moderate-Resolution Imaging Spectrometer) show that the correction method in this study properly adjusts the original cloud position error and can increase the utilization of geostationary satellite data.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.16 no.4
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• pp.79-87
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• 2008

There has been a strong demand for low altitude UAV development in rapid mapping not only to acquire high resolution image with much more low cost and weather independent, compared to satellite surveying or traditional aerial surveying, but also to meet many needs of the aerial photogrammetry. Especially, efficient geocoding of UAV imagery is the key issue. Contrary to high UAV potential for civilian applications, the technology development in photogrammetry for example direct georeferencing is in the early stage and it requires further research and additional technical development. In this study, two approaches are supposed for automatic geocoding of UAV still images by simple affine transformation and block adjustment of affine transformation using minimal ground control points and also evaluated the applicability and quality of geometric model compared to geocoded images generated by commercial S/W.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.36 no.2
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• pp.133.2-133.2
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• 2011

KVN phase Calibrator Survey(KVNCS)는 VLBI 관측 시 대기의 불규칙한 수증기 분포로 인한 visibility 위상의 불규칙한 변화를 보정하기 위해 도입되는 phase-referencing 기법 등에서 필수요소인 위상보정 calibrator를 얻기 위한 연구이다. Phase-referencing 기법을 이용하여 위상을 보정하기 위해서는 대상 천체의 근접한 곳에 비교적 compact한 calibrator가 존재해야 한다. 또한 Asaki et al.(1996)에 의하면 대기의 coherence structure가 유지되기 위해서는 두 천체가 적어도 $5^{\circ}$ 이내의 분리각을 가져야 한다. 위상보정 calibrator에 대한 연구는 주로 2, 8GHz 대역에서 진행되어 왔고 최근에는 22GHz에서 VLBI 관측이 진행되고 있지만 천구상의 특정 영역에 국한되거나 calibrator들 간의 분리각이 여전히 크다. KVNCS는 천구상에서 calibrator의 분포를 좀 더 고르게 하고 더 많은 calibrator를 얻어 적어도 $5^{\circ}$ 이내의 분리각을 구현하고자 한다. 먼저, 단일경을 이용하여 KVNCS의 대상을 확보하기위하여 이들의 플럭스를 정확히 측정하였다. 2, 8GHz 대역에서 관측된 VLBA(Very Long Baseline Array) Calibrator Survey(VCS) 목록을 기초로 power-law를 가정하여 22GHz에서 100mJy 이상일 것으로 예상되는 천체 2503개를 KVNCS 단일경 연구의 후보로 선정하였다. KVN 연세와 울산 전파망원경경을 이용하여 2009년 12월부터 2011년 3월까지 2298개의 플럭스 측정 관측을 진행하여 22GHz에서 약 77%, 43GHz에서 약 23%의 검출률을 얻었다. 또한 이 천체들의 공간분포도 $5^{\circ}$의 분리각을 만족하는 것을 확인하였다. 앞으로 KVNCS 단일경 결과를 활용하여 KVN 각 사이트의 위치 정보를 비롯하여 22GHz KVN VLBI 관측을 통해 KVN 위상보정 calibrator를 확보 할 계획이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.541-543
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• 2003

본 논문에서는 얼굴인식률에 영향을 미치는 여러 요인들(조명, 피부색, tilt(상하각도). pose(좌우각도), 나이, 표정 등) 중 기울어진 얼굴을 보정하는 방법에 대해 제안한다. 타원형 피부색 모형에 따라 피부색 영역을 추출하고 추출된 피부색 영역 경계선의 일부를 이용하여 타원을 검출한 다음, 검출된 타원의 기울기을 이용하여 보정된 얼굴을 얻는다. 실험결과를 통해 제안하는 방법이 다양한 환경과 얼굴 각도에서 좋은 결과를 보임을 알 수 있다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.23 no.4
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• pp.395-401
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• 2010

The vertical members of structures are shortened as time goes on. Because structures have been high-rising and atypical there should be different axial loads among vertical members and it causes differential column shortenings. The differential column shortening add stresses to connections, make slab tilt, and damage to non-structural components. To reduce these influences compensation is need. The rational compensation means the exact expectation of amounts of column shortenings and the reasonable corrections. The expectation of column shortenings are more exact as researched, however, there is little research about the compensation. This paper presents the average correction method and the constraints for differential column shortenings considering errors due to the construction precision. The relations between constraints and the number of correction groups give an objective criterion for decision of constraints.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.839-842
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• 2005

본 논문은 스테레오 카메라를 통해 얻은 변이 정보를 이용하여, 3 차원으로 머리의 회전 각도를 추정하는 방법을 제안한다. 머리 회전에 의한 주시 방향은 사람이 관심을 가지는 방향이므로 이동을 추정하는 것에 비해 많은 중요성을 갖는다. 본 논문에서는 얼굴 영역 내의 여러 특징점들 중 3 개의 특징점들을 포함하는 여러 평면(Plane)이 머리가 이동하더라도, 그 평면들 사이의 각은 변하지 않으므로, 회전 각도 추정에 영향을 주지 않는 점을 이용하여 회전 각도를 추정하였다. 또한, 기존 논문이 카메라 보정을 통해 3 차원 위치를 측정하지만, 제안하는 방법은 변이 공간에서 회전 각도를 추정하기 때문에 카메라 보정 과정이 필요하지 않다. 변이 정보를 얻기 위한 스테레오 장비는 평행 카메라 모델로 가정하며, 얼굴 내의 특징점은 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 특징 추적 알고리즘을 이용하였다. 실험결과는 기준 영상에 대하여 추정된 3 차원 각도를 나타낸다.