• Title/Summary/Keyword: 가속도 형태

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Development of Jumping Rope based on Accelerometer Sensor (가속도 센서 기반의 스마트 줄넘기 개발)

  • Kim, Gwan-Hyung;Sin, Dong-Suk;Oh, Am-Suk;Jang, Min
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2014.10a
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    • pp.897-898
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    • 2014
  • 줄넘기는 오래전부터 건강운동과 미용체조의 일환으로 일반에게 널리 사용되고 있다. 최근에는 줄넘기의 손잡이와 줄에 다양한 기능을 부가하여 손잡이에 줄을 넘은 횟수를 카운트하여 표시해 주거나, 스피커를 구비하여 음성출력을 부가하거나, 줄의 재질 및 형태도 다양화하여 줄의 무게를 조절할 수 있는 기능을 부가하고 있다. 본 논문에서는 운동하는 사람의 정보를 기반으로 적절한 운동량을 조절하도록 사용자의 줄넘기 횟수 및 운동 시간 등을 스마트폰으로 전송할 수 있는 스마트 줄넘기 모듈을 블루투스(bluetooth) 기반으로 개발하고자 한다.

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A Wireless Multi-Controller in TinyOS (TinyOS 기반의 무선 멀티 컨트롤러)

  • Kim, Hyun-Jong;Kim, Namgi
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.145-146
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    • 2009
  • TinyOS 기반의 센서 네트워크는 현실 세계에 존재하는 물리적인 아날로그 값을 디지털 값으로 수치화하여 이 값을 통해 여러 산업과 생활 지원 서비스에 활용이 가능하다. 본 무선 멀티 컨트롤러는 제어 노드에 있는 센서 보드의 빛, 가속도, 자기력계 등 센서를 통해 감지되는 물리적인 데이터를 수집하여 디지털 신호로 변환한다. 디지털화 된 신호는 무선 네트워크를 통해 패킷의 형태로 컴퓨터와 연결된 모트로 전송되고, 이는 다시 컴퓨터로 전송된다. 실제 제어의 대상이 되는 사용자 컴퓨터는 전송된 데이터 정보를 통해 인터페이스를 제어하는 방식을 사용한다.

Senior Activity Recognition System using Time-series sensor data based on CNN-LSTM (CNN-LSTM 기반 시계열 센서 데이터를 이용한 노인 활동 인식 시스템)

  • Sunmin Lee;Nammee Moon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.1230-1233
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    • 2023
  • 최근, 65세 이상의 1인 가구가 급증함에 따라 노인을 대상으로 한 다양한 연구 및 서비스가 활발히 이루어지고 있다. 이에 본 논문에서는 시계열 센서 데이터를 이용하여 CNN-LSTM 기반의 노인 활동 인식 시스템을 제안한다. 수집된 데이터는 3축 가속도 센서가 내장된 2개의 디바이스를 등과 허벅지에 부착하였다. 수집 주기는 50hz로 진행되었으며, 각 행동은 2초를 기준으로 산정하였다. 학습데이터의 입력값으로 사용하기 위해, 슬라이딩 윈도우를 50%로 적용하여 시퀀스를 구성하였다. 모델은 특징을 반영하기 위한 CNN(Convolutional Neural Networks)과 시계열적 특성을 반영하기 위한 LSTM(Long-Short Term Memory)을 하이브리드한 1차원 형태의 CNN-LSTM 모델을 사용한다. 행동은 4가지로 분류하였으며, 97%의 정확도를 나타내고 있다.

Analysis of 6-Beam Accelerometer Using (111) Silicon Wafer by Finite Element Method ((111) 실리콘 웨이퍼를 이용한 6빔 가속도센서의 유한요소법 해석)

  • Sim, Jun-Hwan;Kim, Dong-Kwon;Seo, Chang-Taeg;Yu, In-Sik;Lee, Jong-Hyun
    • Journal of Sensor Science and Technology
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    • v.6 no.5
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    • pp.346-355
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    • 1997
  • In this paper, the analyses of the stress disturibution and frequency characteristics of silicon microstructures for an accelerometer were performed using the general purpose finite element simulation program, ANSYS. From the analyses, we determined the parameter values of a new 6-beam piezoresistive accelerometer applicable to the accelerometer's specification in airbag system of automobile. Then, the mass paddle radius, beam length, beam width, and beam thickness of the designed accelerometer were$500{\mu}m$, $350{\mu}m$, $100{\mu}m$, and $5{\mu}m$, respectively and two different seismic masses with 0.4 mg and 0.8 mg were defined on the same sensor structure. The designed 6- beam accelerometers were fabricated on the selectively diffused (111)-oriented $n/n^{+}/n$ silicon substrates and the characteristics of the fabricated accelerometers were investigated. Then, we used a micromachining technique using porous silicon etching method for the formation of the micromechanical structure of the accelerometer.

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Study on the Taxing Mode Control of MR Damper Landing Gear (MR 댐퍼 착륙장치의 택싱모드 제어기법에 대한 연구)

  • Lee, Hyosang;Hwang, Jaihyuk
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.13 no.6
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    • pp.43-51
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    • 2019
  • The aircraft vertical acceleration from the excitation of the road surface in the taxing mode is a main factor with a negative effect on the boarding quality of pilots and passengers. In this paper, we propose an appropriate control method to improve the boarding quality of the MR damper landing gear. The proposed control method is Skyhook Control Type 2, which feeds the aircraft vertical acceleration back in addition to the aircraft vertical velocity. Since Skyhook Control Type 2 factors the velocity and acceleration of the upper mass, it can be expected to exceed the control performance of the existing Skyhook Control that factors only the upper mass velocity. For the simulation, the bumper type road surface was selected as a ground surface, and the landing gear model constructed with RecurDyn and the controller designed with Simulink were co-simulated. The control effect of Skyhook Control Type 2 was verified by comparing and analyzing the RMS and maximum value of the upper mass acceleration according to the taxing speed and control method.

Transmission Control Method of Beacon Signal Based on Bluetooth of Lower Electric Power (저 전력 블루투스 기반 비콘 신호 전송 제어 방법)

  • Oh, Am-suk
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.20 no.6
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    • pp.1136-1141
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    • 2016
  • IoT technology has been used as a core technology of convergence service that needs intelligent information processing, and the importance is largely emerging now. And internal network construction thru IoT interaction device can connect with IoT device effectively, provide diverse services by connection with open platform. Especially, beacon that is based on low electric power bluetooth device is receiving attention as one of core technology of IoT. Beacon technology is utilized widly in various fields of industry, and there are lot of demands in the specific environment and conditions beyond the basic function. On this thesis, the authors are proposing the beacon device that utilized acceleration sensor and hole sensor. this beacon device can control the target on specific situation thru sensing of moving target. For the more, we will expect to apply to the various type of factory environments like detachable installation, optimized management using sensor.

System for Transmitting Army Hand Signals Using Motion Sensors (모션 센서를 이용한 군대 수신호 전송 시스템)

  • Shin, Geon;Jeon, Jaechol;Jeon, Minho;Choi, Sukwon;Kim, Iksu
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.5 no.10
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    • pp.331-338
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    • 2016
  • In this paper, we propose a system for transmitting army hand signals using motion sensors. The proposed system consists of a squad commander device, squad member devices, and a server. The squad command device and squad member device have been implemented using a micro arduino, an accelerometer sensor, and a gyroscope sensor, and the server has been implemented using a Rasberry Pi 3. Because the devices are made in the form of band, they are lightweight and portable. The proposed system can transmit the hand signals through vibration in conditions of poor visibility. We have designed and implemented the squad member device to be able to recognize four military hand signals. Through experiments, the proposed system have shown 88.82% of correct recognition. In conclusion, we expect to increase effectiveness of army operations and survival rate of soldiers.

Improvement of An Electronic Aid for the Blind using Ultrasonic and Acceleration Sensors (초음파 및 가속도 센서를 이용한 시각장애인용 보행보조 장치의 성능 개선)

  • Kim, Lae-Hyun;Park, Se-Hyung;Lee, Soo-Yong;Cho, Hyun-Chul;Ha, Sung-Do
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.36 no.4
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    • pp.291-297
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    • 2009
  • This paper introduces an electronic travel aid, named SmartWand, which detects obstacles using a ultrasonic sensor. In addition to obstacle detection, the SmartWand senses color information of objects and the environmental brightness. It is designed to be attached to a ordinary white cane in order to detect the obstacles at head-hight which cannot be covered by the cane. We have improved the first version of the SmartWand based on a user evaluation. The second version is much lighter and smaller than the previous one. It has been enhanced by two new functions. The SmartWand eliminates impact errors due to tapping the ground using a moving average filtering algorithm and restricts the detection range to the path in the moving direction using an acceleration sensor. We have tested these functions in various environments to determine the parameters for these functions.

Dynamic Analysis of Steel Jackets under Wave and Earthquake Loadings I : Linear and Non-linear F. E. Formulation (파랑 및 지진하중을 받는 스틸자켓의 동적해석 I : 선형 및 비선형 유한요소 정식화)

  • 김문영;백인열;고진석
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.5 no.5
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    • pp.1-11
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    • 2001
  • The purpose of this study is to develop the main program and pre/post processor for the geometric and plastic non-linear analysis of steel jacket structures subjected to wave and earthquake loadings. In this paper, steel jackets are modelled using geometric non-linear space frames and wave loadings re evaluated based on Morrison equation using the linear Airy theory and the fifth Stokes theory. Random wave is generated using JONSWAP spectrum. For earthquake analysis, dynamic analysis is performed using artificial earthquake time history. Also the plastic hinge method is presented for limit analysis of steel jacket. In the companion paper, the pre/post processor is developed and the numerical examples are presented for linear and non-linear dynamic analysis of steel jackets.

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Estimation of A Car-following Model for Microscopic Simulation Model Based on GM 5th Model (미시적 시뮬레이션 모형을 위한 차량추종모형의 정립 (GM모형을 기반으로))

  • 이영인;최승석
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.18 no.6
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    • pp.47-61
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    • 2000
  • 차량추종모형은 차선변경모형과 함께 미시적 시뮬레이션 모형의 핵심 모형으로서 정확한 차량추종모형의 적용은 시뮬레이션 모형 분석결과의 신뢰성에 영향을 미친다. 기존의 차량추종모형은 대부분 가속상황과 감속상황에 동일한 모형을 적용하거나 자극부문과 민감도 부분은 거의 동일한 형태를 취하고 있으며, 가상자료를 토대로 모형이 개발되었다. 본 연구의 목적은 첫째, 모형을 추정하기 위한 연구체계를 구성하고, 둘째, 이러한 연구체계를 이용하여 신호교차로 미시적 시뮬레이션에 직접 적용이 가능한 차량추종모형을 정립하는 데 있다. 본연구에서는 이를 위해서 신호교차로에서 미시적 실측자료를 수집하였으며, 수집된 자료에서 통계적 기법을 통해서 모형 추정에 적합한 자료를 구축하였다. 현장에서 실측된 이산적인 원시자료는 차량추종모형 추정에 직접 이용할 수 없다. 따라서, 이산적 원시자료를 모형추정에 적합한 자료로 구성하기 위하여 비선형 곡선적합 알고리즘을 이용하여 연속적인 궤적함수를 구성하였고, 이를 통해서 모형추정에 필요한 선두차량과 후행차량의 현재시점과 반응시간 이후 시점에서의 위치, 순간 가속도와 순간속도 등을 도출하였다. 본 연구에서는 차량추종상황을 가속상황, 감속상황, 출발상황, 그리고 정지상황으로 구분하여 차량추종모형을 구축하였다. 가속상황과 감속상황에 대해서는 실측자료를 이용하여 모형을 추정하였으며, 출발상황과 정지상황에 대해서는 추정된 가/감속상황의 모형을 바탕으로 출발상황과 정지상황에서의 차량행태를 설명할 수 있는 모형을 구축하였다 또한, 민감도와 자극부분을 새롭게 정의하여 각 상황별로 미시적 실측자료를 이용하여 모형을 추정하였다. 이렇게 추정된 모형들 중에서 통계적 기법과 실측치와의 비교를 통해서 가장 적합한 모형을 선택하였다. 선택된 모형은 통계적 검정, 가상자료 그리고 실측치와의 비교를 통해서 분석하였으며, 분석결과 구축모형의 적용성은 우수한 것으로 분석되었다.

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