• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1817-1818
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• 2007

무선센서네트워크는 컴퓨텅 기술능력과 무선 통신 능력을 지닌 센서 노드들을 이용하여 자율적으로 네트워크를 형성하고 상호간에 정보를 전달한다. 최근 무선센서네트워크 기술이 유비쿼터스 사회의 핵심 기술로 부각되면서 넓은 범위의 지역에서 센싱된 데이터를 활용하는 부분에 많은 연구가 진행되고 있다. 이러한 센서네트워크에서 확장성을 고려하기 위하여 위치기반의 라우팅 기법이 사용된다. 실제위치를 이용한 방법은 GPS를 사용하여 노드의 위치를 파악한다. 그러나 이 방법은 센서노드의 프로세서 및 메모리의 용량을 초과하고, 실내에서 사용할 수 없다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 가상좌표(Virtual coordinates) 개념을 이용하여 특정 비콘노드로 부터의 홉수를 계산하여 센서노드의 위치를 계산하고, Greedy 방식의 라우팅을 통하여 실제 위치를 이용한 방법과 비교한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.635-638
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• 2011

기존 센서들은 고정형 무선 네트워크로 구성되어 재난지역, 군사지역 등의 지역에서는 데이터를 획득 할 수 있는 관찰영역이 제한적이다. 하지만 이동 능력을 가진 센서들이 스스로 주변 센서들의 위치와 장애물의 위치를 이용하여 자율 배치된다면 센서들의 관찰영역을 보다 많이 확보하면서 보다 더 정확한 데이터를 얻을 수 있다. 본 논문에서는 로봇 공학 분야에서 많이 사용하는 Player/Stage 시뮬레이터를 이용하여 다양한 실제 환경과 같은 가상의 환경에서 포텐셜 필드 방식을 적용한 센서 로봇 집단의 자율 배치 기법을 모의실험하고 검증한다. 또한 그 자율 배치 방법을 이용한 실제 이동 센서 로봇집단의 구현 내용 및 결과를 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.05a
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• pp.610-613
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• 2022

센서 데이터의 중요성이 커지면서 센서 데이터 처리 연구의 수요가 증가하고 있다. 센서 데이터 기반의 딥러닝 모델 개발 시, 센서 데이터 단일 값에 의한 출력이 아닌 시계열적인 특성을 반영하여 연속적인 데이터 간의 연관성을 파악할 수 있는 슬라이딩 윈도우 기법을 통해 효율적으로 데이터를 분석하고 처리할 수 있다. 하지만, 기존의 방법들은 학습 성능(학습 시간 및 모델 성능)에 미치는 영향을 평가하는 기준 없이 입력 데이터의 윈도우 사이즈를 임의로 설정하여 데이터를 처리해 왔다. 따라서, 본 논문은 학습 시간과 모델 성능을 기준으로 센서 데이터의 윈도우 사이즈 최적화 기법을 제안한다. 제안한 방법은 전류를 이용하여 스위치와 다이오드 온도를 추정하는 가상 센서(virtual sensor) 실험 테스트베드에 적용하여, 학습 시간 중심으로는 5%의 윈도우 사이즈를, 모델 성능 중심으로는 R2 SCORE 의 값을 0.9295 로 갖는 8%의 윈도우 사이즈가 최적으로 도출되었다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.19 no.4
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• pp.617-622
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• 2018

In industries such as automobiles and semiconductors, a lot of components are produced using PLCs based on an automatic production system. Therefore, an educational platform is needed to provide training in the use of PLCs in the industrial sites. Conventional educational systems, in which PLCs are employed to control sensors and actuators, have been continuously developed. However, these systems present their circuits only in 2D on the screen, which makes it difficult to understand them during the learning process. To overcome these disadvantages, we propose an educational V-Factory system capable of providing PLC training using virtual reality. In addition, thousands of sensors and actuators can be controlled by the V-Factory system through the proposed virtual I/O driver. The motion of the automatic production system can be visualized using virtual reality.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.24 no.5
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• pp.41-48
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• 2018

The most natural way to increase immersion and provide free interaction in a virtual environment is to provide a gesture interface using the user's hand. However, most studies about hand gesture recognition require specialized sensors or equipment, or show low recognition rates. This paper proposes a three-dimensional DenseNet Convolutional Neural Network that enables recognition of hand gestures with no sensors or equipment other than an RGB camera for hand gesture input and introduces a virtual reality game based on it. Experimental results on 4 static hand gestures and 6 dynamic hand gestures showed that they could be used as real-time user interfaces for virtual reality games with an average recognition rate of 94.2% at 50ms. Results of this research can be used as a hand gesture interface not only for games but also for education, medicine, and shopping.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.28 no.3
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• pp.329-332
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• 2023

3D Object Detection using deep neural network has been developed a lot for obstacle detection in autonomous vehicles because it can recognize not only the class of target object but also the distance from the object. But in the case of 3D Object Detection models, the detection performance for distant objects is lower than that for nearby objects, which is a critical issue for autonomous vehicles. In this paper, we introduce a technique that increases the performance of 3D object detection models, particularly in recognizing distant objects, by generating virtual 3D vehicle data and adding it to the dataset used for model training. We used a spherical point tracing method that leverages the characteristics of 3D LiDAR sensor data to create virtual vehicles that closely resemble real ones, and we demonstrated the validity of the virtual data by using it to improve recognition performance for objects at all distances in model training.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.16C no.4
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• pp.505-510
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• 2009

Sensor networks are composed of a great number of sensor nodes. Since all sensor nodes are energy-restricted and hard to recharge, it is very important.However, the energy consumption may significantly increase if mobile sources or sinks exist in sensor networks. The reason is that the routing information for mobile sources and sinks needs to be update frequently for efficientdata delivery. The routing algorithm supporting mobile sinks should consider not only continuous data delivery but also the energy consumption of sensor nodes. However, most of the existing research focuses on even energy consumption while the mobility of sinks and sources is rarely consider. In this paper, we propose an efficient routing protocol with multiple virtual grids to reduce energy consumption and improve packets delivery efficiency. Then this paper considers the mobility. Simulation results show that our algorithm can guarantee high data delivery ratio and lower average delivery delay, while consuming lower energy than existing routing protocols in sensor networks.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.14 no.4
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• pp.341-351
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• 2008

Communication in wireless sensor networks comprising a plurality of sensor nodes located in an ad hoc environment is unidirectional in that data gathered by sensor nodes are transmitted to a sink node and not vice versa. In those networks, it is not possible for a server or a gateway to send commands to the sensor nodes to determine whether some previously received data are valid when the data indicate unusual conditions, which makes it difficult to make appropriate reactions to the unusual situations. This paper proposes and implements a TDMA-based sensor network communication protocol named BiWSLP(Bidirectional Wireless Sensor Line Protocol) supporting bidirectional communication capability. The BiWSLP is an extension of the WSLP, a unidirectional sensor network communication protocol based on the TDMA protocol. To test the feasibility of the proposed BiWSLP, we construct a virtual bridge management system capable of sending commands to sensor nodes as well as collecting data from the sensor nodes. Based on the test results of the virtual bridge management system, we show the applicability and advantages of the BiWSLP in terms of energy efficiency and bidirectional communication capability.

• Journal of IKEEE
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• v.16 no.2
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• pp.86-94
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• 2012

Synchronization MAC Protocol such as S-MAC and T-MAC utilize duty cycling technique which peroidically operate wake-up and sleep state for reducing energy consumption. But synchronization MAC showed low energy efficiency because of additional control packets. For better energy consumption, Asychronization MAC protocols are suggested. For example, B-MAC, and X-MAC protocol adopt Low Power Listening (LPL) technique with CSMA algorithm. All nodes in these protocols joining a network with independent duty cycle schedules without additional synchronization control packets. For this reason, asynchronous MAC protocol improve energy efficiency. In this study, a low-power MAC protocol which is based on X-MAC protocol for wireless sensor network is proposed for better energy efficiency. For this protocol, we suggest preamble numbering, and virtual-synchronization technique between sender and receive node. Using TelosB mote for evaluate energy efficiency.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2009.11a
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• pp.247-250
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• 2009

본 연구는 가상 캐릭터인 3D Pooh 와의 감성 교감이 이루어지는 유아용 감성 교육 게임 개발이 목적이다. Web 카메라를 이용하여 사용자의 위치 정보 및 영역을 검출하고 사용자는 화면에 보이는 가상 공간에 손과 마커를 이용하여 행동을 가하게 된다. 사용자의 행동 입력 방식에 따라 Pooh 의 상태를 나타내는 게이지와 행동의 다양한 변화를 제공하며, 이로써 사용자들이 가상 캐릭터인 3D Pooh 와 인터렉션을 할 수 있도록 제공한다. 기존의 감성 교감 연구 방법 분석 결과 뇌파와 체온 등의 생리신호를 이용한 방법과 사용자의 행동패턴을 분석하는 방법 등이 있으며, 현재는 생리신호를 이용하는 방법이 더 많이 활용되고 있다. 생리신호 측정 시 사용자는 신체에 센서를 착용해야 하므로 착용 부담감과 움직임이 자유롭지 못하다는 단점이 있다. 본 프로그램은 기존 연구의 단점인 센서 착용의 부담감을 줄이고 자유롭고 편리한 인터렉션이 가능하도록 개발하였으며, 직관적인 인터페이스를 기반으로 유아들도 쉽고 편리하게 즐길 수 있도록 구현된 감성 교육 게임이 될 것으로 기대된다. 또한 카메라 이외의 다른 하드웨어 장치 사용을 최소화하여 경제성과 사용 편의성을 동시에 고려한 효율적인 유아용 감성 교육 게임으로 활용될 수 있다.