Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2011.04a
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  • Pages.635-638
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  • 2011
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Simulation and Implementation of Potential Field Based Self-Deployment Scheme in Mobile Sensor Robot Networks

이동 센서 로봇 네트워크에서 포텐셜 필드 기반 자율배치기법의 시뮬레이션 및 구현

  • Kang, In-Seok (Dept of Computer Science, Korea University of Technology and Education) ;
  • Kim, Young-Hwan (Dept of Computer Science, Korea University of Technology and Education) ;
  • Kim, Chan-Myung (Dept of Computer Science, Korea University of Technology and Education) ;
  • Han, Yun-Hee (Dept of Computer Science, Korea University of Technology and Education)
  • 강인석 (한국기술교육대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 김용환 (한국기술교육대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 김찬명 (한국기술교육대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 한연희 (한국기술교육대학교 컴퓨터공학부)
  • Published : 2011.04.30
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Abstract

기존 센서들은 고정형 무선 네트워크로 구성되어 재난지역, 군사지역 등의 지역에서는 데이터를 획득 할 수 있는 관찰영역이 제한적이다. 하지만 이동 능력을 가진 센서들이 스스로 주변 센서들의 위치와 장애물의 위치를 이용하여 자율 배치된다면 센서들의 관찰영역을 보다 많이 확보하면서 보다 더 정확한 데이터를 얻을 수 있다. 본 논문에서는 로봇 공학 분야에서 많이 사용하는 Player/Stage 시뮬레이터를 이용하여 다양한 실제 환경과 같은 가상의 환경에서 포텐셜 필드 방식을 적용한 센서 로봇 집단의 자율 배치 기법을 모의실험하고 검증한다. 또한 그 자율 배치 방법을 이용한 실제 이동 센서 로봇집단의 구현 내용 및 결과를 제시한다.

Keywords