Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.16
no.4
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pp.389-395
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2006
This paper proposes the controller for biped robot using intelligent control algorithm. In order to simplify the complexity of biped robot control, manipulator of biped robot is divided into four modules. These modules are controlled by intelligent algorithm with Hierarchical Mixture of Experts(HME) using neural network. Also neural network having direct control method learns the inverse dynamics of biped robot. The HME, which is a network of tree structure, reallocates the input domain for the output by learning pattern of input and output. In this paper, as a result of learning HME repeatedly with EM algorithm, the controller for biped robot operating safety walking is designed by modelling dynamics of biped robot and generating virtual error of HME.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.21
no.6
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pp.1490-1500
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1996
One of the important issues for multimedia communications over ATM netowrks is efficient use of net-work resources since transmitting video at low cost requires high utilization of channel bandwidth. In this paper, we propose an effective bandwidth estimation scheme for MPEG sources in ATM networks. It has been known difficult to allocate effective transmission bandwidth to MPEG sources due to its bursty charactersitics. The MPEG traffic stream can bemodeled using five traffic parameters:service rate, burst load ratio, interburst load ratio, burst period, and interburst period. Using these parameters, a transmission bandwidth for each source can be estimated, and the estimated bandwidth is applied synchronously to reduce the queue size in a buffer. For a simple network modelof a high speed link that multiplexes a number of virtual-circuit connections, simulations on adaptive bandwidth allocation were performed, and the results show that the queueing delay is significantly reduced, when compared to a fixed bandwidth allocation.
Technology to optimize and utilize the use and supply of the electric power between consumer and supplier has been on the rise among the smart grid power market network in electric power demand management based on the Internet. Open Automated Demand Response system protocol, which can deliver Demand Response needed in electric power demand management to electricity supplier, system supplier and even the user is openADR 2.0b. This paper used the most credible, cosmopolitanly proliferated EPRI open source and analysed the variety of security vulnerability that developed VEN and VTN system may have. Using the simulator for attacking openADR protocol, the VEN/VTN system that has been implemented as EPRI open source was conducted to attack in a variety of ways. As a result of the analysis, we were able to get the results that the VEN/VTN system has security vulnerabilities to the parameter tampering attacks and service flow falsification attack. In conclusion, if you want to implement the openADR2.0b protocol system in the open or two-way communication environment smart grid network, considering a variety of security vulnerability should be sure to seek security technology and services.
Criticality prediction models to identify most fault-prone modules in the system early in the software development process help in allocation of resources and foster software quality improvement. Many models for identifying fault-prone modules using design complexity metrics have been suggested, but most of them are training models that need training data set. Most organizations cannot use these models because very few organizations have their own training data. This paper builds a prediction model based on a well-known supervised learning model, error backpropagation neural net, using design metrics quantifying SDL system specifications. To solve the problem of other models, this model is trained by generated virtual training data set. Some simulation studies have been performed to investigate feasibility of this model, and the results show that suggested model can be an alternative for the organizations without real training data to predict their software qualities.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2000.10a
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pp.235-238
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2000
오늘날 컴퓨터와 통신 기술의 발달로 시간과 공간의 제약 없이 공유된 가상 공간에서 작업을 하는 컴퓨터 지원 협동 시스템이 등장하고 있다. 그러나 그래픽 분야와 CAD시스템은 하드웨어와 응용 소프트웨어에 크게 의존하고 있는 실정이다. 여기에서 제안하는 협동 CAD시스템은 인터넷 망을 통하여 웹 상에서 플랫폼에 구애받지 않고 협동작업이 이루어지도록 하였고, VRML과 Java3D API를 이용하여 쉽게 도형을 생성하고 편집하여 전송하거나 출력 저장할 수 있도록 하며, 채팅을 통해 인터액티브 한 작업이 가능하게 하고 있다. 이 시스템은 클라이언트/서버 구조로 클라이언트는 자바 애플릿을 통해 웹 상에서 접근하고 서버는 자바 애플리케이션으로 접속을 통제하는 접속관리자, 작업 그룹의 동기화를 유지하며 공유작업공간을 확보하는 작업관리자, 그리고 3차원 도형 객체를 생성해 내는 솔리드 모델러로 이루어져 있다.
Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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2005.11a
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pp.45-50
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2005
Research and development of grid computing ware mainly focused on high performance computing field such as large-scale computing operation. Many companies and organizations concentrated on existing computational grid. However, service grid focusing on enterprise environments has been noticed gradually. Grid service providers of service grid construct diverse and specialized services and provide service resources that have economic feasibility to grid users. But, service resources are geographically dispersed and divided into many classes and have individual owners and management policies. In order to utilize and allocate resources effectively, service grid needs a resource management model that handles and manages heterogeneous resources of service grid. Therefore, this paper presents the third party grid service marketplace model using virtualization to solve problems of grid service resource management. Also, this paper proposes resource dealing mechanism and pricing algorithms applicable for service grid. Empirical results show usefulness and efficiency of the third party grid service marketplace model in comparison with typical economic models for grid resource management such as single auction model and double auction model.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2020.05a
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pp.56-59
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2020
최근 초저지연, 초고속, 초연결 네트워크를 요구하는 기술들이 급속하게 발전하고 있다. 기존 4G 네트워크는 위 요구사항을 만족할 수 없었기 때문에 5G 네트워크가 등장했다. 5G 네트워크는 네트워크 가상화 기반 네트워크 슬라이싱을 통해 각각의 서비스 마다 독립적인 네트워크 환경을 제공한다. 그러나 네트워크에 참여하는 서비스가 다양해질수록 트래픽 부하가 폭발적으로 증가할 것으로 예상되며 트래픽 부하에 따른 병목현상이 발생할 가능성이 여전히 존재한다. 본 논문에서는 인공 신경망 알고리즘 RNN을 활용하여 트래픽을 예측하고 예측 결과를 기반으로 네트워크 슬라이스의 자원을 선제적으로 조절하는 기계학습 기반 네트워크 슬라이싱 자원 예약 기법을 제안한다.
Kim, Yohan;An, Namwon;Park, Juman;Park, Chan Yi;Lim, Hyuk
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.21
no.4
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pp.497-507
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2018
Tactical networks are evolving into an All-IP based network for network centric warfare(NCW). Owing to the flexibility of IP based network, various military data applications including real-time and multi-media services are being integrated in tactical networks. Because each application has diverse Quality-of-service(QoS) requirements, it is crucial to develop a QoS provisioning method for guaranteeing QoS requirements efficiently. Conventionally, differentiated services(DiffServ) have been used to provide a different level of QoS for traffic flows. However, DiffServ is not designed to guarantee a specific requirement of QoS such as delay, loss, and bandwidth. Therefore, it is not suitable for military applications with a tight bound of QoS requirements. In this paper, we propose a multi-layer network virtualization scheme that allocates traffic flows having different QoS requirements to multiple virtual networks, which are constructed to support different QoS policies such as virtual network functions(VNFs), routing, queueing/active queue management(AQM), and physical layer policy. The experiment results indicate that the proposed scheme achieves lower delays and losses through multiple virtual networks having differentiated QoS policies in comparison with conventional networks.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.41
no.12
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pp.1914-1924
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2016
In this paper, considering virtualized Evolved Packet Core(vEPC) network for 5G mobile network, we propose architecture for supporting Service Function Chaining(SFC) in 5G mobile network. Using SFC in 5G network, dynamic path configuration and providing network services based on subscriber and traffic information. SFC technology provides logical ordered set of network functions and delivers packet through providing logical path over the physical network. Based on the perspective of 5G core network in distributed manner, we design hierarchical SFC architecture to manage SFC for global path including vEPC and SGi-LAN network, and internal path between virtualized network functions in each cloud. In this paper, we define architecture and call flow for establishing data path using SFC. Finally, we design testbed architecture for real implementation based on open source software.
Journal of the Korean BIBLIA Society for library and Information Science
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v.28
no.3
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pp.217-240
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2017
The purpose of this study was to investigate the semantic network analysis to understand image contents and to examine the degree to which words, word clusters contributed to the formation of semantic map within image contents. For this research, from 1993 until 2016 the field of the image contents were collected for a total of 2,624 cases papers. The word appeared in Title analyzed the social network by using the R program of Big Data. The results were as follows: First, The field of image contents is based on researches related to 'image', 'media' and 'contents'. Second, there is a three-step flow ('education' -> 'media' -> 'contents') of research in the field of image contents. Third, researches related to 'broadcasting', 'digital', 'technology', and 'production' were continuously carried out. Finally, There were new research subjects for each regime.
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