• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.383-384
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• 2010

선박의 제어판은 전진 또는 후진시 조종성능을 결정하는 중요한 요소이다. 본 연구에서는 단동타의 성능평가를 위하여 $Re=2.0\times10^4$ 에서 2-프레임 그레이레벨 상호상관 PIV기법을 이용하여 모텔 주위의 속도장을 계측하였다. 특히 전진시 영각 10도와 20도 사이에서 발생하는 박리영역을 후진시에 나타나는 영향을 평가하였다. 단동타의 형상은 NACA0018을 사용하여 자유유동이 역 방향으로 위치하여 후진시의 효과를 알아본 결과 박리 영역은 전방과 비슷한 영각에서 발생함을 알 수 있었다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권11호
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• pp.363-367
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• 2016

본 연구는 마하수 2.5의 초음속 영역에서 마하수 1.0의 슬롯 분사가 있는 후향계단 형상에 대한 유동장 특성을 분석하기 위하여 초음속풍동 시험부를 설계, 제작하였다. 비행체가 고속으로 움직일 때 공동 주위의 유동은 매우 복잡하여 수치해석 결과를 검증할 초음속풍동 시험 자료가 필요하기 때문에 기존의 2차원 대칭형 노즐을 아랫면이 평판인 비대칭형 노즐로 수정하였다. 특성곡선해법을 이용한 비점성 노즐을 설계하고, 시험을 통해 얻은 경계층 두께를 노즐에 반영하여 보정한 기법을 C 언어로 프로그래밍하여 얻은 결과를 수치해석 결과와 비교하여 검증하였다. 슬롯 분사 시 지속적인 유동장 변화 분석을 위한 초음속 유지시간 확보를 위해 저장탱크의 압력 변화에 따른 PID 제어프로그램 수정으로 초음속 유동 유지시간을 약 5초에서 약 6초로 1초 정도 연장하여 제어 효율을 향상하였고, 슬롯 분사가 있는 후향계단에서의 유동장 변화를 슐리렌장치로 가시화하여 복잡한 유동장 특성을 확인하였다. 향후 슬롯 분사의 속도와 유량, 유동장의 온도를 변화하여 공동에서의 막냉각 효과 분석을 위한 장비로 사용할 계획이다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제40권5호
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• pp.397-409
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• 2003

본 논문에서는 2-step 트렐리스를 하나로 통합한 Radix-4 트렐리스 병렬구조 및 역방향 상태천이의 연속적인 제어에 의한 역추적 비터비 디코더를 구현하고, 이를 초고속 무선 랜에 응용한 결과를 제시한다. Radix-4 트렐리스 병렬구조의 비터비 디코더는 throughput을 개선함과 동시에 구조가 간단하고 지연시간 및 회로의 overhead가 적은 이점이 있다. 이 특성을 기반으로, 본 논문에서는 Radix-4 트렐리스 병렬구조의 구현을 위한 가지 메트릭의 계산과 ACS의 구성, 역방향 상태천이의 연속적인 제어에 의한 역추적 복호 등으로 구성된 새로운 비터비 디코더를 제안한다. 본 제안방법의 적용으로 펑처링의 결과로 인한 가변 부호율의 복호를 통합된 하나의 디코더로 대응할 수 있으며, 부호율의 변화에 따라 별도의 부가회로나 주변제어 회로를 요구하지 않는 특성을 갖는다. 또한, 본 논문에서 제안한 역방향 상태천이의 제어에 의한 역추적 복호는 메모리 제어를 위한 별도의 회로를 추가함이 없이 ACS 사이클 타임에 정확이 동기되어 순서적인 복호를 수행할 수 있게 한다. 제안방법의 유용성을 검증하기 위해, 초고속 무선 랜 규격인 IEEE 802.11a PHY 계층의 채널부호 및 복호에 적용하고, HDL 언어로 구현한 회로의 시뮬레이션 결과를 제시한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1066-1069
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• 2002

Dynamic postural control varies with the environmental context, specific task and intentions of the subject. In this paper, dynamic postural control against forward-backward perturbations of a platform was estimated using tri-axial accelerometers and a force plate. Ten young healthy volunteers stood upright in comfortable condition on the perturbation system which was controlled by an AC servo motor. With anterior-posterior perturbations, movements of ankle, knee and hip Joints were obtained by tri-axial accelerometers. and ground reaction forces with corresponding displacements of the center of pressure(CoP) by the force plate. The result showed that the ankle moved first and the trunk forward, which implies that the mechanism of the dynamic postural control in forward-backward perturbations, occurred in the procedure of the ankle, the knee and the hip. Knee flexion and hip extension in the period of acceleration, constant velocity and deceleration phase is very important fur the balance recovery. These responses depends on the magnitude and timing of the perturbation. From the present study the accelerometry-system appears to be a promising tool for understanding kinematic accelerative In response to a transient platform perturbation. A more through understanding of balance recovery mechanism may aid in designing methods for reducing falls and the resulting injuries.

• Steel and Composite Structures
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• 제49권1호
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• pp.1-17
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• 2023

Based on Ahmadzadeh-Varvani hardening rule (A-V model), multiaxial ratcheting effect of Z2CND18.12N austenitic stainless steel is simulated by ABAQUS with user subroutine UMAT. The results show that the predicted results of the origin multiaxial A-V model are lower than the experimental data, and it is difficult to control ratcheting strain rate. In order to improve the predicted capability of A-V model, the A-V model is modified. In this study. Moreover, under the assumption of the von Mises yield criterion and normal plasticity flow rule, we develop a numerical algorithm of plastic strain with the improved model to implement the finite element calculation of the model. Internal iteration in the numerical algorithm was implemented with the Euler backward method, which calculated the trial strain for each equilibrium iteration using the consistent tangent matrix. With a user subroutine, the proposed model is programmed into ABAQUS for a user - executable version. By simulating the uniaxial ratcheting of a round bar made of Z2CND18.12N austenitic stainless steel, we observe that the predicted results simulated by ABAQUS with UMAT are compared with the experimental data. The predicted results of the improved multiaxial A-V model are consistent well with the experimental data.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권12호
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• pp.7259-7265
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• 2014

본 연구는 뇌졸중으로 인한 편마비 환자의 후방보행 훈련에 따른 보행능력과 족저압을 분석하여 편마비환자의 재활시 활용할 수 있는 근거자료를 제시하고자 시행하였다. 일개 재활병원에 입원 중인 편마비 환자 20명을 대상으로 2012년 4월 23일부터 5월 18일까지 시행하였다. 대조군과 실험군으로 분류하여 대조군은 일반적 물리치료를 30분간 시행하였고, 실험군은 일반적 물리치료 20분과 후방보행훈련 10분을 시행하여, 주 5회, 총 4주간 실시한 후 보행능력과 양측 족저압의 차이를 정량적으로 측정하여 비교하였다. 연구결과, 후방보행훈련이 마비측 입각기시 체중지지(발 전체, 발 앞쪽, 발 뒤쪽)에 통계적으로 유의한 차이가 있었다(p<.05). 양측 족저압 차이에서도 대조군에 비해 실험군이 통계적으로 유의한 차이가 있었다(p<.05). 따라서 향후 뇌졸중으로 인한 편마비 환자의 보행능력 향상을 위한 재활 프로그램에 후방보행훈련이 도움이 될 것으로 판단된다.

• 정보보호학회논문지
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• 제29권5호
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• pp.1039-1048
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• 2019

프로그램 자동 분석 방법 중 하나인 기호 실행은 지난 몇 해 동안 기술적으로 크게 향상 되었다. 그러나 여전히 기호실행 그 자체만을 이용하여 프로그램을 분석하는 것은 실용적이지 않다. 가장 큰 이유로는 프로그램 분석 중에 발생하는 경로 폭발 문제로 인한 메모리 부족으로, 기호 실행을 이용해 프로그램의 모든 경로의 해를 구할 수 없다. 따라서 분석가는 모든 경로의 해를 구하는 것이 아닌 취약성을 갖는 지점으로 기호 실행 탐색 경로를 구성하는 것이 실용적이다. 본 논문에서는 기호 실행 과정에서 사용될 수 있는 정적분석 기반 바이너리 역방향 제어 흐름 그래프 생성 방법 기술을 제안한다. 역방향 제어 흐름 그래프 생성을 통해 분석가는 바이너리 내의 잠재적인 취약지점을 선정할 수 있고, 해당 지점으로부터 생성된 역추적 경로는 향후 기호 실행을 위해 효율적으로 사용될 수 있다. 우리는 리눅스 바이너리(x86)를 대상으로 실험을 진행하였고, 실제로 잠재적인 취약점 선정 및 역추적 경로 생성이 바이너리의 다양한 상황에서 가능함을 보였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호
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• pp.337-340
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• 2007

무인자동차에 관한 연구가 활성화되면서 무인 주차 또한 중요한 과제로 대두되고 있다. 본 논문에서는 무인 차량을 위한 주차 편의 시스템 설계를 위하여 퍼지논리시스템에 의한 주차 알고리즘을 설계하고자 한다. 기존의 논문들이 제시한 장단점을 분석하여 새로운 단순 구조 형태의 규칙표를 통한 주차 알고리즘을 설계, 구현하고, 시뮬레이션을 통하여 그 효용성을 확인하고자 한다.

• 품질경영학회지
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• 제26권4호
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• pp.143-150
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• 1998

We propose an adaptive monitoring a, pp.oach for serially correlated data. This algorithm uses the adaptive linear prediction lattice filter (ALPLF) which makes it compute process parameters in real time and recursively update their estimates. It involves computation of the forward and backward prediction errors. CUSUM control charts are a, pp.ied to prediction errors simulaneously in both directions as an omnibus method for detecting changes in process parameters. Results of computer simulations demonstrate that the proposed adaptive monitoring a, pp.oach has great potentials for real-time industrial a, pp.ications, which vary frequently in their control environment.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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• pp.2251_2252
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• 2009

In this paper, an attempt has been made by incorporating variable wheel arrangement for a car-like robot. In this scheme, the car-like robot controls its body height and the length of forward and backward wheels while driving in omni-direction. Experimental results show that the proposed car-like robot with wheel arrangement variable structure presents effectiveness of several situations.(a. left and right turn, b. longitudinal and latitudinal parking, c. control of body height and the length of forward and backward wheels, d. passing over obstacles, e. adaptive cruise control.)