CORRECTION : 샘플링 범위 제한을 이용한 원 및 구 장애물 환경에서의 RRT* 계열 알고리즘 성능 개량 (CORRECTION : Performance Improvement of RRT* Family Algorithms by Limiting Sampling Range in Circular and Spherical Obstacle Environments)
-
- 한국항공우주학회지
- /
- 제50권12호
- /
- pp.909-909
- /
- 2022