본 논문에서는 착용 가능한 모션 캡쳐 시스템을 설계하고 구현한다. 이 장치는 사람의 두 관절의 움직임을 각도로 표현하도록 디자인 되었다. 이를 위해 flex sensor를 사용했으며 센서의 히스테리시스를 확인하고 3차 다항식을 사용하여 근사적인 모델을 만들었다. 이 모델을 통해서 센서에서 가져온 전압을 각도로 표현하였으며 이 각도로 손목과 팔꿈치의 움직임을 시뮬레이션 했다. 시뮬레이션의 결과를 바탕으로 인간형 로봇과 통신을 통해서 움직임을 확인하였다.
Sung Chul Kang;Keun-Sun Lee;Jin-Doo Kim;Kang-Jin Kim
Bulletin of the Korean Chemical Society
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제11권2호
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pp.124-126
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1990
The potentiometric response behavior of a polypyrrole(PPy) coated Pt electrode to nitrate ion has been studied. The electrode shows a nernstian behavior with a slope of 59 mV over 0.50 M to $1.0{\times}10^{-3}M\;NO_3\;^-$ and a detection limit of $1.0{\times}10^{-4}M\;NO_3\;^-$. The response of the electrode is fast and the selectivities for $I^-,\;ClO_4\;^-,\;and\;IO_4\;^-$ are found to be improved. The effect of pH on the potential response to $NO_3\;^-$ is compared with the existing nitrate ion selective electrodes.
In this study, we fabricated hierarchically self-assembled thin films composed of graphene oxide (GO) sheets and gold nanoparticles (Au NPs) using the Langmuir-Blodgett (LB) and Langmuir-Schaefer (LS) techniques and investigated their gas-sensing performance. First, a thermally oxidized silicon wafer ($Si/SiO_2$) was hydrophobized by depositing the LB films of cadmium arachidate. Thin films of ligand-capped Au NPs and GO sheets of the appropriate size were then sequentially transferred onto the hydrophobic silicon wafer using the LB and the LS techniques, respectively. Several different films were prepared by varying the ligand type, film composition, and surface pressure of the spread monolayer at the air/water interface. Their structures were observed by scanning electron microscopy (SEM) and atomic force microscopy (AFM), and their gas-sensing performance for $NH_3$ and $CO_2$ was assessed. The thin films of dodecanethiol-capped Au NPs and medium-sized GO sheets had a better hierarchical structure with higher uniformity and exhibited better gas-sensing performance.
Flowmeter and oxygen sensors are listed in COVID-19 essential medical devices. This article reports a Teensy microcontroller-based Oxygen mass flow controller (MFC), core part of the oxygen respirator or extracorporeal membrane oxygenation (ECMO). The developed MFC consisting of the microcontroller, MEMS flow sensor, and solenoid valve was able to accurately control 0 to 100 sccm of oxygen flow rate. The pressure of vacuum chamber increased proportionally to the flow rate (0.998 of Pearson correlation coefficient). The experimental results proved that the developed MFC exhibits comparable performance to a commercial MFC in accuracy, settling time, linearity with pressure, and repeatability of oxygen mass flow control. It is expected that this simple and cheap MFC is utilized for oxygen therapy against the severe acute respiratory syndrome coronavirus 2.
We fabricated In2O3 zig-zag nanocolumns(ZZNCs) by oblique angle deposition method based on e-beam evaporator for highly sensitive and selective CH3COCH3 sensor. Our results indicate that as the ZZNCs layer stacks, the gas response also increases. In comparison to thin films, ZZNCs at 5 layer show a 117-fold enhancement in gas response and a rapid response time (~2 s). When measured with various gases, it showed a high selectivity towards acetone. Under conditions of 80% R.H., exposure to CH3COCH3 gas theoretically indicated a detection limit of 1.2 part-per-billion(ppb). These results suggest the potential of In2O3 ZZNCs as a breath analyzer for the diagnosis of diabetes.
본 연구에서는 서로 다른 환원제를 사용하여 라이다 센서에 인식 가능한 검은색 중 공구조 물질을 합성하고 라이다 인식률을 비교하였다. 먼저, 실리카/티타니아 코어/쉘(WST) 물질을 졸-겔법을 통해 제조한 후 아스코르브산(AA)과 수소화붕소나트륨(SB)을 사용하여 환원하였다. 이후, 실리카 코어를 제거하여 두 가지의 다른 검은색 중공구조(AA-BHT 및 SB-BHT) 물질을 제조하였다. AA-BHT의 명도(L*)와 NIR 반사율(R%)은 각각 약 19.1과 34.5 R%로 측정되었고, SB-BHT는 약 11.5와 31.8 R%로 검출되었다. AA-BHT는 SB-BHT에 비해 NIR 반사율이 높았으나 색상은 명도가 높은 검은색으로 나타났다. AA-BHT와 SB-BHT는 중공구조로 제조되어 코어/쉘 물질 대비 높은 근적외선 반사율을 나타냈으며, 이는 공기와 검은색 티타니아의 계면 사이에서 발생하는 프레넬의 반사 원리에 기인하였다. 본 연구 결과를 통해 두 물질 모두 다양한 환원법을 통해 성공적으로 검은색으로 제조되었으며, 상용화된 라이다 센서에 효과적으로 인지되어 미래의 자율주행차량용 검은색 물질로의 적합성을 나타내었다.
The characteristics of Brown gas was experimentally studied in view of efficiency and flame propagation. For this study, the Brown gas stack with 7 cells was manufactured following the Brown gas related patents and reports. All measuring equipments were re-tested and calibrated by Korea Laboratory Accreditation Scheme (KOLAS) certified laboratories. Since the amount of produced gas is most crucial in determining the efficiency, we adopted two gas collecting methods such as bottle trap method and wet gas meter method. The energy efficiency of our own fabricated stack was measured to be 75%, which is comparable to general alkaline water electrolysis efficiency. In order to analyze the flame propagation characteristics of Brown gas, we measured the flame propagation pressure, velocity, and shape by using strain type pressure sensor, optical sensor, and high speed camera in conjunction with Schliren system, respectively. From the experimental results, it was found that the flame propagation behavior of Brown gas was almost the same as that of hydrogen and oxygen mixture gas in 2:1 molar ratio. Moreover, from the high speed camera analysis, we concluded that Brown gas flame exhibits explosion behavior as does mixture gas ($H_{2}:O_{2}=2:1$).
누설자속법은 신뢰성과 경제성을 충족시키면서 정성적인 결과를 제공하는 비파괴시험법이다. 특히 저장탱크바닥판의 검사에 효과적으로 적용될 수 있음을 보여주었다. 이전에 저장탱크 qkekrvis의 검사에 사용되었던 초음파탐상법은 검사속도가 느리고, 적용에 따른 어려움으로 국부검사에 한정되어 왔다. 본 연구팀은 이러한 초음파탐상의 단점을 극복하고자 누설자속탐상법을 개발하였다. 개발된 시스템의 주요부분은 누설자속 발생부, 어레이센서, crawler 및 운용프로그램으로 구성되어 있고, 최종적으로 개발된 시스템이 6mm강판에서 ${\psi}3.2mm,\;d\;1.2mm$와 같은 인공결함을 검출할 수 있음을 보여주었다.
승화방법으로 광전도체의 CdS 단결정을 성장하였고 외삽법으로 구한 $a_{o}$와 $c_{o}$의 격자상수 값은 각각 $4.131{\underline{8}}{\AA}$과 $6.712{\underline{2}}{\AA}$임을 알았다. Hall 측정값으로 부터 상온에서의 CdS 단결정의 운반자 농도와 이동도는 각각${\sim}10^{23}m^{-3}$ 과 $2.93{\times}10^{-2}m^{2}$/V sec이였으며 온도에 따른 이동도 변화는 33 K에서 150 K까지는 $T^{1/2}$에 따라 증가하는 경향이 있고 180 K에서 상온까지는 $T^{-2}$에 따라 감소한 경향이 나타났다. 광전류 측정으로부터 나타난 단파장대의 봉우리는 진성전이에 기인하는 봉우리였으며 이 봉우리의 에너지 값은 CdS 광전도체에 에너지 밴드 갭과 동일한 값을 나타냄을 알았다.
In this paper, we present the results of a preliminary study on the piezoelectric energy harvesting performance of a Zr-doped $PbMg_{1/3}Nb_{2/3}O_3-PbTiO_3$ (PMN-PZT) single crystal beam. A novel piezoelectric beam cantilever structure is used to demonstrate the feasibility of generating AC voltage during a state of vibration. The energy-harvesting capability of a PMN-PZT beam is calculated and tested. The frequency response of the cantilever device shows that the first mode resonance frequency of the excitation model exists in the neighborhood of several hundreds of hertz, which is similar to the calculated value. These tests show that several significantly open AC voltages and sub-mW power are achieved. To test the possibility of a small scale power source for a ubiquitous sensor network service, energy conversion and the testing of storage experiment are also carried out.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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