This paper proposes a design procedure based on the LQG/LTR method for a launch vehicle autopilot. Continuous-discrete type LQG/LTR compensators are designed using the $\delta$-transformation [1] in order to overcome numerical problems occurring in the process of discretization. The $\delta$-LQG/LTR compensator using the $\delta$-transformation is compared with the $\delta$-LQG/LTR compensator using the $\delta$-transformation. The performance of the overall system controlled by the $\delta$-LQG/LTR compensator is evaluated via simulations, which show that the discretization error problem is resolved and the control performances are satisfied in the proposed compensator.
In measuring the microwave surface resistance of high-Tc superconductor (HTS) films using the dielectric-loaded cavity resonator method, one of the most important factors that limit the measurement sensitivity is the measurement error in the loss tangent ($tan\delta$) of the dielectric rod placed inside the cavity. We have measured the effective surface resistance ( $R_{S}$$^{eff}$) of$ YBa_2$$_Cu3$$_{7-{\delta}}$ (YBCO) films and the $tan\delta$ of rutile ($TiO_2$) using the 'two-tone'method suggested by Kobayashi et at. [IEEE, MTT-S Digest, 495, (2001)], which enables simultaneous measurements of both the $R_{S}$$^{eff}$ fof HTS films and the $tan\delta$ of the rutile with high sensitivity. A rutile-loaded cavity resonator with the $TE_{012}$ and $TE_{021}$ resonant frequencies at 13.67 - 14.01 GHz is used for this purpose. At temperatures where the two modes do not couple with other modes, the $R_{S}$$^{eff}$ of YBCO films and $tan\delta$ of rutile measured by the two-tone method appear to match well with the corresponding values measured using the reported $tan\delta$ values of sapphire within 10 %. Usefulness of the 'two-tone' method for microwave characterization of HTS films and dielectrics is discussed.d.ielectrics is discussed.ussed.
For reasonable fatigue design and estimation of fatigue durability considered fatigue strength and stiffness of the automotive body structure, many fatigue data must be insured according to the shapes, materials, and welding conditions of the spot welded lap joints. However, because it is actually difficult problem, there is need to establish a new method to be able to predict its fatigue life without any additional fatigue tests. Therefore, In order to improve such problems, in this study, the maximum stress function presenting the $\delta\sigma_{1max}―\delta P$ relation was defined form the relation between $\delta\sigma_{1max}-N_f$ and ${\delta}P-N_f$. By using the fatigue data on the IB type spot-welded lap joints previously obtained from the fatigue test results, fatigue life of the spot-welded lap joint previously obtained from the fatigue test results, fatigue life of the spot-welded lap joint having a certain dimension was tried to predict without any additional fatigue tests. And, its result was verified by ${\delta}P-$N_f$ curves. Obtained conclusion are as follows, 1) a maximum stress function considered the relation of the maximum principal stress, fatigue load, and the effects of geometrical factors of the IB type spot-welded lap joint was suggested. 2) the fatigue life predicted by the maximum principal stress function and the relation of $\delta\sigma_{1max}-N_f$ was well agreed with the fatigue life obtained through the actual fatigue test result. 3) the fatigue life of the IB type spot-welded lap joint having a certain dimension is able to be predicted without any additional fatigue tests from the fatigue life prediction method by the maximum principal stress function.
정전기적모델과 결합의 단순한 부가성을 이용하여 아주 극성인 화합물의 표준생성열$({\Delta}H_f\;^{\circ})$를 계산하는 간단한 방법을 제안하였다. 이 ${\Delta}H_f\;^{\circ}$에 대한 할로메탄의 bond 기여도는 각각 ${\Delta}H_f\;^{\circ}(C-F)=-36.44\;kcal/mole,\;{\Delta}H_f\;^{\circ}(C-Cl)=-2.57\;kcal/mole,\;{\Delta}H_f\;^{\circ}(C-Br)=5.32\;kcal/mole,\;{\Delta}H_f\;^{\circ}(C-I)=19.18\;kcal/mole,\;and\;{\Delta}H_f\;^{\circ}(C-H)=-3.61\;kcal/mole$로 얻어졌고 이 갑들과 정전기적 에너지들로부터 계산한 ${\Delta}H_f\;^{\circ}$는 실험치와 잘 일치함을 보였다.
We consider an ill-posed problem for the heat equation $u_{xx}=u_t$ in the quarter plane {x > 0, t > 0}. We propose a new method to compute the heat flux $h(t)=u_x(1,t)$ from the boundary temperature g(t) = u(1, t). The operator $g{\mapsto}h=Hg$ is unbounded in $L^2({\mathbb{R}})$, so we approximate h(t) by $h_{\delta}(t)=u_x(1+{\delta},\;t)$, ${\delta}{\rightarrow}0$. When noise is present, the data is $g_{\epsilon}$ leading to a corresponding heat $h_{{\delta},{\epsilon}}$. We obtain an estimate of the error ${\parallel}h-h_{{\delta},{\epsilon}}{\parallel}$, as well as the error when $h_{{\delta},{\epsilon}}$ is approximated by the trapezoidal rule. With an a priori choice rule ${\delta}={\delta}({\epsilon})$ and ${\tau}={\tau}({\epsilon})$, the step size of the trapezoidal rule, the main theorem gives the error of the heat flux as a function of noise level ${\epsilon}$. Numerical examples show that the proposed method is effective and stable.
대부분의 데이터 병렬 언어들은 배열을 분배하는 방법을 제공하고 있다. 이들 중 블록-순환(block-cyclic) 분배가 가장일반적인 데이터 방법이다. 블록-순환 형태로 분할된 배열 구간 A(l:h:s) 중 각 프로세서가 자신의 메모리 영역에서 접근하는 A의 지역주소를 컴파일러 또는 실시간 시스템들이 생성하는 방안에 대한 연구가 이루어지고 있다. 이 논문에서는 블록-순환 분배된 배열에 대한 두 가지 지역 주소 생성 방법을 제안한다. 하나는 가상-블록 (virtual-block)을 변형한 simple scan 방법이고, 다른 하나는 지역 메모리 접근에 대한 정보를 포함하는 ${\Delta}M$테이블을 선형시간에 생성하는 알고리즘이다. ${\Delta}M$테이블 생성과 각 프로세서가 10,000개의 지역배열 원소를 접근하는데 소요된 시간을 측정하는 실험을 하였다. 실험결과 simple scan 방법은 성능이 좋지 못하였다. 하지만 ${\Delta}M$테이블을 구성하는 다른 방법들 보다 빠른 시간에 수행이 완료되었다.
LPE(Liquid Phase Epitaxial)법을 이용하여 성장시킨 B $i_2$S $r_2$Ca(C $u_{1-x}$ N $i_{x}$ )$_2$$O_{8+}$$\delta$/ 막(film)을 break junction 법을 이용하여 터널링 분광을 측정하였다. Ni 조성비 $\chi$$_{L}$의 증가에 따라 에너지 간격 2$\Delta$의 크기는 증가하였다. 에너지 간격 2$\Delta$(4.2 K)는 54.4~64 meV, 2$\Delta$/ $k_{B}$$T_{c}$$^{zero}$는 7.36~10.14로 BCS 이론에 의한 값 보다 큰 결과를 얻었다. 융액(melting solution) 속의 Ni 조성비 $\chi$$_{L}$의 증가에 따라, 임계온도 $T_{c}$$^{zero}$와 격자상수 c-축의 길이는 감소하는 경향을 보였다.을 보였다.$^{zero}$와 격자상수 c-축의 길이는 감소하는 경향을 보였다.
The prediction of pressure drop for a droplet flow in a confined micro channel is presented using FE-FTM (Finite Element - Front Tracking Method). A single droplet is passing through 5:1:5 contraction - straight narrow channel - expansion flow domain. The pressure drop is investigated especially when the droplet flows in the straight narrow channel. We explore the effects of droplet size, capillary number (Ca), viscosity ratio ($\chi$) between droplet and medium, and fluid elasticity represented by the Oldroyd-B constitutive model on the excess pressure drop (${\Delta}p^+$) against single phase flow. The tightly fitted droplets in the narrow channel are mainly considered in the range of $0.001{\leq}Ca{\leq}1$ and $0.01{\leq}{\chi}{\leq}100$. In Newtonian droplet/Newtonian medium, two characteristic features are observed. First, an approximate relation ${\Delta}p^+{\sim}{\chi}$ observed for ${\chi}{\geq}1$. The excess pressure drop necessary for droplet flow is roughly proportional to $\chi$. Second, ${\Delta}p^+$ seems inversely proportional to Ca, which is represented as ${\Delta}p^+{\sim}Ca^m$ with negative m irrespective of $\chi$. In addition, we observe that the film thickness (${\delta}_f$) between droplet interface and channel wall decreases with decreasing Ca, showing ${\delta}_f{\sim}Ca^n$ Can with positive n independent of $\chi$. Consequently, the excess pressure drop (${\Delta}p^+$) is strongly dependent on the film thickness (${\delta}_f$). The droplets larger than the channel width show enhancement of ${\Delta}p^+$, whereas the smaller droplets show no significant change in ${\Delta}p^+$. Also, the droplet deformation in the narrow channel is affected by the flow history of the contraction flow at the entrance region, but rather surprisingly ${\Delta}p^+$ is not affected by this flow history. Instead, ${\Delta}p^+$ is more dependent on ${\delta}_f$ irrespective of the droplet shape. As for the effect of fluid elasticity, an increase in ${\delta}_f$ induced by the normal stress difference in viscoelastic medium results in a drastic reduction of ${\Delta}p^+$.
DOC의 ${\delta}^{13}C$은 수질 오염원 규명에 활용할 수 있는 매우 유용한 지표이다. 본 연구에서는 안정성동위원소비 질량분석기(EA-SIRMS)를 이용하여 DOC의 ${\delta}^{13}C$을 분석할 때 사용하는 두 가지 전처리방법 (과황산칼륨산화-$SrCO_3$침전법과 동결건조법)의 정확도를 비교 평가하였다. 표준물질로는 글루코스(${\delta}^{13}C$; $-12.0{\pm}0.02$‰)와 돈분퇴비 침출액 건조분말(${\delta}^{13}C$; $-23.3{\pm}0.04$‰)을 사용하였다. 과황산칼륨산화-$SrCO_3$ 침전법에서는 용액의 알칼리성에 의해 DIC 제거가 어렵고 공기 중 $CO_2$의 영향에 의해 시료가 오염되어 분석결과의 정확도가 매우 낮았다. 반면, 동결건조법은 산 첨가에 의해 제거가 가능하였고, 측정값과 이론값의 상관관계가 매우 높아 실험조건별로 표준물질을 이용하여 측정값을 이론값에 근접하게 보정할 수 있는 것으로 나타났다. 따라서, EA-SIRMS를 이용하여 DOC의 ${\delta}^{13}C$ 분석시 동결건조법으로 시료를 전처리하면 분석결과의 정확도를 증대시킬 수 있을 것으로 판단된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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