본 논문에서는 송수화기를 사용하지 않고도 통화 가능한 핸즈프리 통화방식에서 스피커의 출력신호가 마이크로 입력되는 음향반향(acoustic echo)을 효과적으로 제거할 수 있는 음향반향 제거기가 적용된 핸즈프리 전화기의 구현에 관하여 연구한다. 적응필터만을 적용한 기존의 음향반향 제거기는 반향신호와 동시통화의 문제를 동시에 해결하는데 있어서 많은 어려움을 갖고 있다. 이를 해결하기 위해서 본 논문에서는 modified NLMS 알고리즘이 적용된 적응필터, 두 개의 독립된 망각인자(forgetting factor)를 이용하여 원단신호의 음성구간을 정확하게 검출하는 VAD, 마이크신호와 잔여반향신호의 상호상관계수를 이용하여 동시통화 구간을 신속하고 정확하게 판단하기 위한 동시통화 검출기, 그리고 VAD와 동시통화 검출기를 이용한 출력제어부로 구성된 음향반향 제거기를 제안한다. 이러한 구조의 음향반향 제거기가 적용된 핸즈프리 전화기는 기존의 핸즈프리 전화기와 차별되게 반향도 없고 동시통화도 원활한 성능을 보여준다.

URC의 개념은 "언제 어디서나, 나와 힘께 하며, 나에게 필요한 서비스를 제공하는 로봇"으로 간단하게 정의할 수 있다. URC 기술은 다양한 로봇 단말이나 환경 내 컴퓨터와 URC 서버 간은 통신 프레임워크 기술이다. 본 논문에서는 지능형 로봇 시뮬레이션 툴을 이용하여 개발자가 쉽고 편리하게 지능적이고 능동적인 URC 서버와 연계하여 URC 로봇을 시뮬레이션 할 수 있는 시스템을 모델링하였다. URC 로봇 시뮬레이션 시스템은 다양한 로봇과 다양한 환경을 구성가능하며, 개발자가 다양한 개발 언어를 사용하여 제어 가능하도록 구성하였다. URC 시스템과 연계하여 다양한 로봇과 환경을 3D로 구성하고 시뮬레이션을 통해 다양한 콘텐츠 개발을 가능하도록 지능형 로봇 시뮬레이션 시스템을 설계 및 구현 하였다. URC통신 프로토콜 및 URC 서버는 한국전자통신연구원(ETRI)에서 개발된 Planet v.1.2 ; Network Protocol, CAMUS(Context-Aware Middleware for URC Systems); URC Server, SAM(Service Agent Manager) v.1.2 ; Service API 모듈을 기반으로 하였다.

본 논문에서는 일반적으로 시변 선형 시스템에 존재하는 불확실성에 대한 해석을 위하여 입력-상태 변환을 고려하였다. 이는 불확실성에 대한 유계 범위를 결정하는데 중요한 역할을 한다. 그러므로 불확실성을 갖는 선형 시변 시스템에 대한 입력-상태 변환을 적용하여 선형 시불변 시스템으로 변환될 수 있는 불확실성의 유계 범위에 대하여 논의하였으며 입력-상태 변환을 위한 필요충분조건을 제시하였다. 변환된 시스템은 다중 적분기를 갖는 시스템으로 표현되며, 예제를 통하여 제안된 알고리즘을 확인하고, 검토하였다.

본 논문에서는 섭동 시스템 행렬을 가지는 선형 시스템에 대하여 Lyapunov 방정식과 함수를 고려하여 섭동 유계를 유도한다. 그리고 Lyapunov 함수의 도함수가 음의 정의로 보장되는 가장 큰 섭동 구간을 허락하는 Lyapunov 함수의 선택에 대하여 고려한다. 행렬 계수를 가지는 행렬 리카티 방정식의 해 존재에 대하여 살펴보며, 예를 통하여 검증한다.

전력선 통신에서는 전력을 공급하기 위해 설치된 전력선을 통신 매체로 사용하기 때문에 채널 환경이 열악하다고 할 수 있다. 본 논문에서는 원활한 통신을 위해 신호 감쇠를 저감하는 결합기를 적용한 gate 구동회로를 설계하였다. 결합기의 수신 동작과 송신 동작을 등가회로 해석하여 구동회로에 적합한 임피던스를 갖도록 설계하였다. 그 결과 전력선에 연결된 수 많은 전자 제품들의 상호 작용으로 인한 임피던스 변화에 대한 환경을 개선하여 전력선 통신에서의 BER(Bit Error Rate)을 45% 향상하여 더 원활한 통신을 할 수 있도록 하였다.

본 논문은 엘리베이터의 분산 제어 시스템을 수학적으로 모델링 하여 이 모델을 기반으로 미리 정의된 제어 목적 하에서 보다 안정되고 향상된 성능을 보이는 제어 알고리즘을 설계하는 것을 목적으로 한다. 또한 승강장 요구 응답 시간 추정과 실제 값을 분석하였다.

본 논문에서 이동 대 이동 Rayleigh 및 Rician 페이딩 채널 상에서 시뮬레이션 모델의 성능이 분석되고 그 결과가 비교된다. Clarke의 페이딩 모델의 수신 신호 및 Clarke의 페이딩 모델에서 위상 천이된 수신 신호에 근거한 자기 상관 함수 및 상호 상관 함수를 유도하고, 그 시뮬레이션 모델의 결과를 구하였다. 또한 이동 대 이동 Rician 페이딩 채널에 이 두 모델을 적용하고, 복소 포락선 수신 신호의 자기 상관 함수 결과는 통계적 특성이 이론값과 매우 일치하고, N=8인 작은 수에서도 빨리 수렴함을 보였다.

멀티미디어 활용이 다양해지면서 3차원 오브젝트 데이터 처리(저장, 편집, 검색 등)에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문은 대칭면을 활용한 3차원 오브젝트의 검색 시스템을 제안 구현하였다. 검색기법으로는 투영선을 이용한 반사대칭축을 이용하였다. 반사대칭에 의해 대칭면을 구하고, 대칭면에 대한 깊이버퍼를 구하였으며, 깊이버퍼에 푸리에 변환을 적용하여 오브젝트에 대한 특징벡터를 생성하여 검색하였다. 질의에 의한 샘플은 콘스탄츠 대학(Konstantz University)의 벤치마크 데이터를 이용하여 유사 대칭성의 모델을 추출하였다. 대부분의 물체들이 대칭의 특성을 갖는 오브젝트임을 고려해 볼 때 본 논문이 제안한 반사대칭면을 이용한 3차원 오브젝트 검색에 의한 방법은 우수한 검색 시스템임을 알 수 있었다.