References
- Norman S. "Control Systems Engineering", NISE, pp.81-85
- Marcel J. Sidi, "Spacecraft Dynamics and Control", Cambridge aerospace series, pp.161-166
Aerospace Engineering and Technology (항공우주기술)
- Volume 13 Issue 2
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- Pages.47-53
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- 2014
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- 1598-4168(pISSN)
Design of Reaction Wheel Simulink Model
반작용 휠의 시뮬링크 모델 개발
- Received : 2014.09.15
- Accepted : 2014.11.01
- Published : 2014.11.01
Abstract
This paper cites that reaction wheel which is widely used on precisely controling a spacecraft is designed with Simulink as a software model. Electrical Characteristics and Mechanical ones of reaction wheels are applied to the simulation model and those equations are summarized for helping understanding. Moreover, results of numerical simulations with rigid body model show that the designed software model of reaction wheels is known to be well operated under its set parameter values.
본 논문은 위성의 정밀 자세제어를 위해 사용하는 반작용 휠에 대한 소프트웨어 모델을 시뮬링크로 구현한 것에 대한 소개문서이다. 반작용 휠의 전기적인 특성 파라미터를 셋팅하고, 위성에 반작용 휠들이 장착되는 장착 각을 설정할 수 있는 기계적인 항목들 또한 포함하고 있다. 반작용 휠의 모델 방정식을 전기적 모터 방정식으로부터 유도하여, 이를 정리하였다. 또한, 구현한 반작용 휠 시뮬링크 모델을 강체에 적용하여 구동결과를 보여주고 있다.