The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences (한국통신학회논문지)

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A BLUE Estimator of 3-D Positioning by TDOA Method

TDOA 방식 기반 3-D 위치 추정을 위한 BLUE 추정기

  • 이영규 (한국표준과학연구원 기반표준본부 시간센터) ;
  • 양성훈 (한국표준과학연구원 기반표준본부 시간센터) ;
  • 권택용 (한국표준과학연구원 기반표준본부 시간센터) ;
  • 이창복 (한국표준과학연구원 기반표준본부 시간센터) ;
  • 박병구 (국방과학연구소) ;
  • 이원진 (LIG 넥스원)
  • Received : 2012.05.17
  • Accepted : 20120000
  • Published : 2012.10.30
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Abstract

In this paper, we derived a closed-form equation of a Best Linear Unbiased Estimator (BLUE) estimator for the 3 dimensional estimation of the position of the emitter based on the Time Difference of Arrival (TDOA) technique. The BLUE derived for the case of estimating 3 dimensional position of the emitter with 4 base stations or sensors, and for this purpose, we used an approximated equation of the TDOA hyperbola equation obtained from the first order Taylor-series after setting the reference points of the position. The derived equation can be used for any kind of noises which are uncorrelated in each other in the TOA measurement noises and for a white Gaussian noise also.

이 논문에서는 발신자가 송출한 신호를 이용하여 TDOA(Time Difference of Arrival) 방식으로 발신자의 3 차원 위치를 추정할 때, BLUE(Best Linear Unbiased Estimator) 추정기를 닫힌 해 형태로 구하였다. 4 개의 기준국 또는 센서를 사용하여 3차원의 발신자 위치를 추정할 때, BLUE 추정기를 구하기 위해서 발신자의 위치에 대한 기준 위치를 설정한 후 이를 1 차 Taylor 급수로부터 유도된 근사화된 TDOA 쌍곡선 방정식을 사용하였다. 이 논문에서 근사화를 통해 구해진 유도식은 각 기준국 또는 센서에서의 TOA(Time of Arrival) 측정 잡음이 서로 상관관계가 없고 독립적이라는 가정하에서, 백색 가우시안 잡음에 대해서뿐만 아니라 평균이 제로인 모든 잡음에 대해서 적용할 수 있다.

Keywords

References

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