The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers (전기학회논문지)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
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Development of Haptic Glove for Remote Control

이동로봇의 원격제어를 위한 햅틱 글러브 개발

  • 황요섭 (부산대학교 로봇협동과정) ;
  • 이장명 (부산대 전자전기공학과)
  • Received : 2010.11.15
  • Accepted : 2011.04.25
  • Published : 2011.05.01
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Abstract

The remote control of mobile robot is widely used to perform dangerous and complex tasks such as underwater exploration and cleaning of nuclear reactor. For this purpose, the obstacle avoidance process will proceed to ensure a safe drive. In this paper, we tested that mobile robot drive in which replaced a pipe with a box. After we measured the distance around the obstacle through a sensor of robot, we got the information that changed haptic force from the distance of the obstacle.

Keywords

References

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