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http://dx.doi.org/10.5370/KIEE.2011.60.5.1030

Development of Haptic Glove for Remote Control  

Hwang, Yo-Seop (부산대학교 로봇협동과정)
Lee, Jang-Myung (부산대 전자전기공학과)
Publication Information
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers / v.60, no.5, 2011 , pp. 1030-1035 More about this Journal
Abstract
The remote control of mobile robot is widely used to perform dangerous and complex tasks such as underwater exploration and cleaning of nuclear reactor. For this purpose, the obstacle avoidance process will proceed to ensure a safe drive. In this paper, we tested that mobile robot drive in which replaced a pipe with a box. After we measured the distance around the obstacle through a sensor of robot, we got the information that changed haptic force from the distance of the obstacle.
Keywords
Haptic glove; Viscosity force; Force smoothing; Mobile robot;
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