Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)
- 2014.07a
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- Pages.259-260
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- 2014
Analysis of the Inverse Kinematics Method for Robot Arm Controlled by Amateur Users
비전문가를 위한 로봇 팔 역기구학의 해석
- Lee, Gyeong-Mun (Global School of Media, Soongsil University) ;
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Lee, Kang-Hee
(Global School of Media, Soongsil University)
- Published : 2014.07.16
Abstract
IT 기술의 발달로 인해 로봇공학은 전문가의 영역에서 비전문가의 영역까지 두루 사용되고 있다. 그러나 현재 존재하는 소프트웨어는 여전히 높은 진입 장벽을 가지고 있다. 비전문가가 실질적으로 참고자료가 많이 부족하기 때문에 로봇 제어가 쉽지 않다. 본 논문에서는 5 자유도를 가진 로봇 팔을 움직이게 할 때 사용하는 기존의 역기구학(Inverse Kinematics)을 활용하여 기존 방법의 난도보다 직관적인 방법을 제시하여 비전문가들에게 로봇에 대한 높은 접근성을 제시한다.
Keywords