A Base Study in Development of Manned.Unmanned System for Automation of sounding

수심측량의 자동화를 위한 유.무인 시스템 로봇선 개발의 기초적 연구

Nowadays, sounding is done by either manually on a boat or through the use of survey. These existing measures are considered to be very inefficient. they are not only greatly limited by environmental circumstances but also requires much of time, expenses, and manpower. Therefore, there emerges a greater need for a new sounding system which will allow us to measure the depth of water, less affected by financial and environmental restrictions, within a short period of time. This is a base study for developing an automatic sounding system, which will enhance the advantages of manned sounding and unmanned sounding, raise the effectiveness and economic efficiency, and acquire more precise data.

현재의 수심측량은 고무보트를 타고 사람이 직접 측량하거나 측량선을 이용하여 목표지점을 측정하는 방법 등으로 이루어지고 있다. 기존 측량방법은 환경조건의 제약이 많으며 이와 더불어 다수의 필요인원과 경비의 과다소요 뿐만 아니라 시간적 낭비가 많이 발생하는 비효율적 작업의 형태를 갖추고 있다. 따라서 환경적 제약을 적게 받으면서 적은 인원과 비용으로 단시간 측량이 가능하며 높은 측량 성과를 얻을 수 있는 차세대 수심측량시스템의 필요성이 증가하고 있다. 본 연구는 수심측량의 자동화를 위한 시스템 개발의 기초적 연구로서 유인측량과 무인측량의 각각의 단점을 보완하고 장점을 살리면서 기존측량에 비해 효율성 및 경제성을 높이는 동시에 정밀한 측정데이터를 취득 할 수 있도록 하는 것이다.