Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2005.07d
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- Pages.2585-2587
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- 2005
Mobile control for installed working robot of a feed cable line of an electric train
전차 급전선 케이블 가설 작업 로봇의 이동제어
- Hong, Soon-Ill (Pukyong National University) ;
- Park, Jong-Sun (Pukyong National University) ;
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Hong, Jung-Pyo
(Pukyong National University) ;
- Kim, Sil-Kun (Pukyong National University)
- Published : 2005.07.18
Abstract
본 논문은 전차선 급전 케이블 자동가설 로봇의 이동제어를 나타내었다. 작업로봇의 차륜 구동부를 모델링하여 이동제어 시스템이 작업로봇의 이동에 유용한 것을 구명하였다 실험을 하여 실용성을 검토하였다.