Yebin Lee;Cheolsoon Lim;Yunho Cha;Byungwoon Park;Sul Gee Park;Sang Hyun Park
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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v.12
no.3
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pp.215-228
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2023
The State Space Representation (SSR) method provides individual corrections for each Global Navigation Satellite System (GNSS) error components. This method can lead to less bandwidth for transmission and allows selective use of each correction. Precise Point Positioning (PPP) - Real-Time Kinematic (RTK) is one of the carrier-based precise positioning techniques using SSR correction. This technique enables high-precision positioning with a fast convergence time by providing atmospheric correction as well as satellite orbit and clock correction. Currently, the positioning service that supports PPP-RTK technology is the Quazi-Zenith Satellite System Centimeter Level Augmentation System (QZSS CLAS) in Japan. A system that provides correction for each GNSS error component, such as QZSS CLAS, requires monitoring of each error component to provide reliable correction and integrity information to the user. In this study, we conducted an analysis of the performance of residual error bounding for each error component. To assess this performance, we utilized the correction and quality indicators provided by QZSS CLAS. Performance analyses included the range domain, dispersive part, non-dispersive part, and satellite orbit/clock part. The residual root mean square (RMS) of CLAS correction for the range domain approximated 0.0369 m, and the residual RMS for both dispersive and non-dispersive components is around 0.0363 m. It has also been confirmed that the residual errors are properly bounded by the integrity parameters. However, the satellite orbit and clock part have a larger residual of about 0.6508 m, and it was confirmed that this residual was not bounded by the integrity parameters. Users who rely solely on satellite orbit and clock correction, particularly maritime users, thus should exercise caution when utilizing QZSS CLAS.
In this paper, we propose a system that improves the data integrity of IoT(Internet of Things) devices in the virtual environment by combining Hyperledger Indy and MQTT(Message Queuing Telemetry Transport). The system complements the limitations of the centralized system by realizing a DPKI(Decentralized Public Key Infrastructure) structure that utilizes a distributed network in publish-subscribe(pub/sub) pattern communication. Digital signature technology was applied to ensure the data integrity of IoT devices and communication scenarios between the four core components of the client, IoT device, broker, and blockchain, as well as a topic structure using a decentralized identifier to ensure safety in the virtual environment. We present a systematic method for transparent data exchange. To prove the performance of the proposed system, this paper conducted experiments on four scenarios and evaluated communication performance in a virtual environment. The experimental results confirmed that the proposed system provides a reliable IoT data communication structure in a virtual environment.
To supply a power distribution network with stable power in a high-speed mixed mode system, simultaneous switching noise caused at the multilayer PCB and package structures needs to be sufficiently suppressed. The uni-planar compact electromagnetic bandgap (UC-EBG) structure is well known as a promising solution to suppress the power noise and isolate noise-sensitive analog/RF circuits from a noisy digital circuit. However, a typical UC-EBG structure has several severe problems, such as a limitation in the stop band's lower cutoff frequency and signal quality degradation. To make up for the defects of a conventional EBG structure, a partially located EBG structure with decoupling capacitors is proposed in this paper as a means of both suppressing the power noise propagation and minimizing the effects of the perforated reference plane on the signal quality. The proposed structure is validated and investigated through simulation and measurement in both frequency and time domains.
This study was to introduce a methodology of ecological health assessment for efficient management and to provide some diagnostic results of the survey. We evaluated ecological health assessment at five sampling locations of Sikjang Mountainous Stream using the index of biological integrity (IBI) and Qualitative Habitat Evaluation Index (QHEI) during May - October 2006. The health condition, based on the IBI model, averaged 32 and varied from 27 to 37 depending on the sampling sites. Thus, the stream health was judged as "good" to "fair" conditions. IBI values showed slight differences between upstream and downstream sites. Whereas, QHEI values varied from 75 (fair condition) to 196 (excellent condition) and QHEI at St. 4~5, indicating the downstream reach had significantly lower than the headwater site (St.1). Regression analyses also showed that QHEI values had a linear decrease from the headwater to downstream. This result indicated that habitat quality was rapidly degradated by human influence. Overall, data of IBI and QHEI suggested that the stream health was maintained well in the present but the habitat and biological quality were partially degradated in the downstream. So, the human interference should be minimized to protect the downstream environment.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.16
no.5
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pp.653-658
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2013
For towing the new type armored vehicle and maintaining the close support, the armored recovery vehicle(ARV) with winch and crane has been developed. In case of crane, it is mainly used to salvage heavy objects by rotational and vertical motion. Especially, the crane bracket is very important parts due to fixing the ARV's body and rotary joint and preventing the force rotation of crane. Therefore, the crane bracket needs to have an enough strength to endure the high load and it is very important to analyze the stress distribution under loads. In the present work, the experimental and analytical investigation on structural integrity evaluation of crane bracket were carried out. The simulation of three-dimensional finite element method(FEM) was compared with experimental datum. From the numerical results, the FEM simulations corresponded well with th experimental results and the structural safety was confirmed by safety factor.
Park, Sang-Wook;Shin, Jeong-Woo;Lee, Mu-Hyoung;Kim, Tae-Uk
Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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v.23
no.1
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pp.24-29
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2015
In order to increase endurance flight efficiency of long endurance electric powered UAV, main wing of UAV should have high aspect ratio and low structural weight. Since a spar which consists of thin and slender structure for weight reduction can cause catastrophic failure during the flight, it is important to develop verification method of structural integrity of the spar with the light weight design. In this paper, process of structural analysis using non-linear finite element method was introduced for the verification of structural integrity of the spar. The static strength test of the spar was conducted to identify structural characteristic under the static load. Then, the experimental result of the spar was compared to the analytical result from the non-linear finite element analysis. It was found that the developed process of structural analysis could predict well the non-linear structural behavior of the spar under ultimate load.
Data aggregation is one of the well-known techniques to reduce the energy consumption for information transmission over wireless sensor networks (WSN). As the WSNs are deployed in untrusted or even hostile environments, the data aggregation becomes problematic when end-to-end data privacy including data confidentiality and integrity between sensor nodes and base station, is required. Meanwhile, data homomorphic cryptoschemes have been investigated recently and recommended to provide the end-to-end privacy in the hostile environments. In order to assure both data confidentiality and integrity for data aggregation, this paper analyzes the existing homomorphic cryptoschemes and digital signature schemes, proposes possible combinations, and evaluates their performance in terms of CPU overheads and communication costs.
Emerging evidence suggests that gap formation and opening of the endothelial junctions during leukocyte extravasation is actively controlled to maintain the integrity of the vascular barrier. While the role for endothelial cells to this process has been well defined, it is not clear whether leukocytes are also actively contributing to endothelial barrier function. We have recently showed that extravasating leukocytes deposit microparticles on the subendothelium during the late stages of extravasation, which is LFA-1 dependent. Using multiphotonintravital microscopy (MP-IVM) of mouse cremaster muscle vessels in the current work, we show that microparticle formation and deposition maintains the integrity of the microvascular barrier during leukocyte extravasation. Inhibition of neutrophil-derived microparticle formation resulted in dramatically increased vascular leakage. These findings suggest that deposition of microparticles during neutrophil extravasation is essential for maintaining endothelial barrier function and may result in temporal difference between neutrophil extravasation and an increase in vascular leakage.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.8
no.3
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pp.262-276
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2016
Generally, the Safety Integrity Level (SIL) of a subsea Blowout Preventer (BOP) is evaluated by determining the Probability of Failure on Demand (PFD), a low demand mode evaluation indicator. However, some SIL results are above the PFD's effective area despite the subsea BOP's demand rate being within the PFD's effective range. Determining a Hazardous Event Frequency (HEF) that can cover all demand rates could be useful when establishing the effective BOP SIL. This study focused on subsea BOP functions that follow guideline 070 of the Norwegian Oil and Gas. Events that control subsea well kicks are defined. The HEF of each BOP function is analyzed and compared with the PFD by investigating the frequency for each event and the demand rate for the components. In addition, risk control options related to PFD and HEF improvements are compared, and the effectiveness of HEF as a SIL verification for subsea BOP is assessed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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