KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.2
no.10
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pp.713-722
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2013
This paper proposes a method of using depth information to detect the hand region in real-time based on the cascade method. In order to ensure stable and speedy detection of the hand region even under conditions of lighting changes in the test environment, this study uses only features based on depth information, and proposes a method of detecting the hand region by means of a classifier that uses boosting and cascading methods. First, in order to extract features using only depth information, we calculate the difference between the depth value at the center of the input image and the average of depth value within the segmented block, and to ensure that hand regions of all sizes will be detected, we use the central depth value and the second order linear model to predict the size of the hand region. The cascade method is applied to implement training and recognition by extracting features from the hand region. The classifier proposed in this paper maintains accuracy and enhances speed by composing each stage into a single weak classifier and obtaining the threshold value that satisfies the detection rate while exhibiting the lowest error rate to perform over-fitting training. The trained classifier is used to classify the hand region, and detects the final hand region in the final merger stage. Lastly, to verify performance, we perform quantitative and qualitative comparative analyses with various conventional AdaBoost algorithms to confirm the efficiency of the hand region detection algorithm proposed in this paper.
본 논문은 Haar-like 마스크와 유사한 특징을 갖지만 두 사각형 영역의 크기와 위치를 제한하지 않는 분리된 두 사각 특징 마스크를 이용한 Adaboost 기반 얼굴검출 알고리즘을 제안한다. 기존의 Haar-like 특징이 단순히 두 사각 영역의 화소값들의 차를 구함으로써 계산이 용이하나 인접한 두 사각 영역으로 한정함으로써 고품질 특징을 얻기 어렵다. 이런 Haar-like 특징마스크의 내재된 문제점을 개선하기 위해, 제안하는 특징 마스크는 다양한 크기와 분리된 두 사각 영역을 갖는 형태로 고품질의 특징을 얻는다. 고품질의 특징은 Adaboost 알고리즘의 약 분류기(weak classifier)의 성능을 학습단계부터 높여 전반적으로 얼굴 검출 알고리즘의 성능을 향상시킨다. 제안하는 분리된 두 사각 특징을 이용한 adaboost 기반 얼굴검출 기법의 우수성을 다양한 실험을 통해 검증하였다.
A research on agricultural automation is a main issues to overcome the shortage of labor in Korea. A sweet persimmon farmers need much time and labors for classifying profitable sweet persimmon and ill profitable products. In this paper, we propose a mixed two-step synthetic neural network model for efficiently classifying sweet persimmon images. In this model, we suggested a surface direction classification model and a quality screening model which constructed from image data sets. Also we studied Class Activation Mapping(CAM) for visualization to easily inspect the quality of the classified products. The proposed mixed two-step model showed high performance compared to the simple binary classification model and the multi-class classification model, and it was possible to easily identify the weak parts of the classification in a dataset.
This paper describes a real-time human and robot tracking method in Intelligent Space with multi-camera networks. The proposed method detects candidates for humans and robots by using the histogram of oriented gradients (HOG) feature in an image. To classify humans and robots from the candidates in real time, we apply cascaded structure to constructing a strong classifier which consists of many weak classifiers as follows: a linear support vector machine (SVM) and a radial-basis function (RBF) SVM. By using the multiple view geometry, the method estimates the 3D position of humans and robots from their 2D coordinates on image coordinate system, and tracks their positions by using stochastic approach. To test the performance of the method, humans and robots are asked to move according to given rectangular and circular paths. Experimental results show that the proposed method is able to reduce the localization error and be good for a practical application of human-centered services in the Intelligent Space.
Recently, as one of images based methods in facial expression recognition, the research which used ULBP block histogram feature and SVM classifier was performed. Due to the properties of LBP introduced by Ojala, such as highly distinction capability, durability to the illumination changes and simple operation, LBP is widely used in the field of image recognition. In this paper, we combined $LBP_{8,2}$ and $LBP_{8,1}$ to describe micro features in addition to shift, size change in calculating ULBP block histogram. From sub-windows of 660 of $LBP_{8,1}$ and 550 of $LBP_{8,2}$, ULBP histogram feature of 1210 were extracted and weak classifiers of 50 were generated using AdaBoost. By using the combined $LBP_{8,1}$ and $LBP_{8,2}$ hybrid type of ULBP histogram feature and SVM classifier, facial expression recognition rate could be improved and it was confirmed through various experiments. Facial expression recognition rate of 96.3% by hybrid boosted ULBP block histogram showed the superiority of the proposed method.
We present an improved AdaBoost algorithm to avoid overfitting phenomenon. AdaBoost is widely known as one of the best solutions for object detection. However, AdaBoost tends to be overfitting when a training dataset has noisy samples. To avoid the overfitting phenomenon of AdaBoost, the proposed method divides positive samples into K clusters using k-means algorithm, and then uses only one cluster to minimize the training error at each iteration of weak learning. Through this, excessive partitions of samples are prevented. Also, noisy samples are excluded for the training of weak learners so that the overfitting phenomenon is effectively reduced. In our experiment, the proposed method shows better classification and generalization ability than conventional boosting algorithms with various real world datasets.
Kim, Jeong-Hyun;Kim, Jin-Young;Hong, Young-Jin;Kwon, Jang-Woo;Kang, Dong-Joong;Lho, Tae-Jung
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.13
no.11
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pp.1074-1081
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2007
This paper presents a method for real-time face detection and tracking which combined Adaboost and Camshift algorithm. Adaboost algorithm is a method which selects an important feature called weak classifier among many possible image features by tuning weight of each feature from learning candidates. Even though excellent performance extracting the object, computing time of the algorithm is very high with window size of multi-scale to search image region. So direct application of the method is not easy for real-time tasks such as multi-task OS, robot, and mobile environment. But CAMshift method is an improvement of Mean-shift algorithm for the video streaming environment and track the interesting object at high speed based on hue value of the target region. The detection efficiency of the method is not good for environment of dynamic illumination. We propose a combined method of Adaboost and CAMshift to improve the computing speed with good face detection performance. The method was proved for real image sequences including single and more faces.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.41
no.6
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pp.175-186
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2004
We present a hybrid approach of texture-based method and connected component (CC)-based method for text extraction in complex images. Two primary methods, which are mainly utilized in this area, are sequentially merged for compensating for their weak points. An automatically constructed MLP-based texture classifier can increase recall rates for complex images with small amount of user intervention and without explicit feature extraction. CC-based filtering based on the shape information using NMF enhances the precision rate without affecting overall performance. As a result, a combination of texture and CC-based methods leads to not only robust but also efficient text extraction. We also enhance the processing speed by adopting appropriate region marking methods for each input image category.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.48
no.1
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pp.44-50
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2011
We propose a multi-class AdaBoost algorithm for en efficient classification of multi-class data in this paper. Traditional AdaBoost algorithm is basically a binary classifier and it has limitations when applied to multi-class data problems even though multi-class versions are available. In order to overcome the problems on the AdaBoost algorithm for multi-class classification problems, we devise an AdaBoost architecture with a training algorithm that utilizes multi-class classifiers for its weak classifiers instead of series of binary classifiers. Experiments on a image classification problem using collected Caltech Image Database are preformed. The results show that the proposed AdaBoost architecture can reduce its training time while maintaining its classification accuracy competitive when compared to Adaboost.M2.
There are two methods to make a distinction of deterioration of high-speed railway track. One is that an administrator checks for each attribute value of track induction data represented in graph and determines whether maintenance is needed or not. The other is that an administrator checks for monthly trend of attribute value of the corresponding section and determines whether maintenance is needed or not. But these methods have a weak point that it takes longer times to make decisions as the amount of track induction data increases. As a field of artificial intelligence, the method that a computer makes a distinction of deterioration of high-speed railway track automatically is based on machine learning. Types of machine learning algorism are classified into four type: supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, and reinforcement learning. This research uses supervised learning that analogizes a separating function form training data. The method suggested in this research uses SVM classifier which is a main type of supervised learning and shows higher efficiency binary classification problem. and it grasps the difference between two groups of data and makes a distinction of deterioration of high-speed railway track.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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