• 한국위성정보통신학회논문지
• /
• 제8권4호
• /
• pp.43-46
• /
• 2013

영상을 적극적으로 사용하는 종교 시설과 같은 장소에서는 스크린 높이에 따라 메인 스피커의 높이가 결정된다. 이로 인해 '음상불일치'와 '저음부스팅'과 같은 음향 장애 요인이 발생하여 시각적으로 좋은 자리인 앞 좌석이 음향적으로는 좋지 않은 장소가 되고 만다. 이러한 음향적 장애를 최소화하기 위해서는 프론트필(Front-fill) 스피커를 적극적으로 도입할 필요가 있으며, 스크린 때문에 높아진 메인 스피커와의 거리 및 음압 차이에 따라 적합한 용량을 결정해야 한다. 프론트필 스피커를 적극적으로 사용하여 음상일치(音像一致)를 구현함으로써 음의 집중도를 높이고, 고음(高音) 유입이 상대적으로 부족한 앞좌석에 중고음을 보강하여 주파수 응답을 고르게 구현할 수 있다. 멀티미디어 환경에서 주요 좌석인 앞쪽 열에 메인 스피커의 부족한 부분을 보완하여 더 쾌적한 음향 환경을 구현하기 위해 프론트필 스피커를 적극적으로 도입할 필요가 있으며, 이에 대한 구체적인 기준안 제시가 필요하다.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제3권3호
• /
• pp.85-97
• /
• 2003

MRI, CT, MRI, PET, SPECT, fMRI 등과 같은 단층의료영상은 병원에서 환자의 진단 및 치료 임상적 연구에서 폭넓게 사용되고 있다. 동일한 대상에 대하여 서로 다른 정보를 얻거나 비교를 하기 위하여 서로 다른 영상양식으로 촬영하거나 시간적 간격을 두고 단층영상을 획득하는 경우가 많다. 3차원 영상정합은 비교하고자 하는 두 영상을 하나의 3차원 좌표 공간으로 지도화하는 것이며, 크게 마커기반 정합과 특징기반 정합으로 분류된다. 뇌 영상의 3차원 정합은 뇌 수술부위 선정, 뇌 기능 연구, 뇌 지도화 연구 등에서 시각적 분석과 정량적 분석에서 중요한 위치를 차지한다. 본 논문에서는 뇌의 단층영상에 대하여 흔히 사용되고 있는 3차원 정합인 마커기반 정합법과 특징기반 정합법에 대하여 소개하고 이에 대한 비교 고찰을 행하고자 한다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제14권6호
• /
• pp.783-788
• /
• 2004

영상에서 얼굴이 있는 위치를 찾거나 얼굴을 검출하기 위한 많은 방법들이 연구되고 있다. 영상에서 얼굴 검출은 얼굴의 크기, 얼굴이 있는 위치, 그리고 다양한 포즈, 조명 상태 등의 변화에 따라 달라진다 따라서 얼굴 검출과 인식에 있어서의 어려운 점은 얼굴의 크기와 위치, 거리, 조명, 포즈 때문에 나타나는 것이다. 본 논문에서는 다양한 얼굴 크기와 얼굴이 있는 위치 등에 강인한 얼굴 검출을 위해 피셔의 선형 판별 함수를 이용하는 방법을 제안한다. 선형 판별식을 이용하여 효과적으로 얼굴을 검출하기 위해서는 학습 방법 및 학습에 사용되는 데이터들의 구성이 중요하다. 그 이유는, 얼굴 검출을 위해 사용되는 학습 데이터들은 조명과 포즈에 영향을 받기 때문에 얼굴의 특징들을 반영하는 학습 데이터들의 구성이 중요하다. 따라서 본 논문에서는 복잡한 배경과 다양한 크기의 얼굴을 검출하기 위한 계층적인 방법을 제시하며, 효과적인 피셔 판별 분석을 위하여 얼굴과 비얼굴 학습 데이터의 효율적인 분류 방법을 제안한다.

• 항공우주시스템공학회지
• /
• 제14권2호
• /
• pp.1-11
• /
• 2020

Detecting obstacles and generating a suitable path to avoid obstacles in real time is a prime mission requirement for UAVs. In areas, close to buildings and people, detecting obstacles in the path and estimating its own position (egomotion) in GPS degraded/denied environments are usually addressed with vision-based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) techniques. This presents possibilities and challenges for the feasible path generation with constraints of vehicle dynamics in the configuration space. In this paper, a near real-time feasible path is shown to be generated in the ORB-SLAM framework using a chain-based path planning approach in a force field with dynamic constraints on path length and minimum turn radius. The chain-based path plan approach generates a set of nodes which moves in a force field that permits modifications of path rapidly in real time as the reward function changes. This is different from the usual approach of generating potentials in the entire search space around UAV, instead a set of connected waypoints in a simulated chain. The popular ORB-SLAM, suited for real time approach is used for building the map of the environment and UAV position and the UAV path is then generated continuously in the shortest time to navigate to the goal position. The principal contribution are (a) Chain-based path planning approach with built in obstacle avoidance in conjunction with ORB-SLAM for the first time, (b) Generation of path with minimum overheads and (c) Implementation in near real time.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제10권3호
• /
• pp.173-182
• /
• 2005

본 논문에서는 항해 시 위치인식에 사용하기 위하여 카메라의 뷰포인트에 무관한 랜드마크를 인식하는 방법을 제안한다. 기존연구에서 사용된 특징들은 카메라의 뷰포인트에 따라 변하고 이에따른 정보 양의 증가로 위치확인을 위한 시각적인 랜드마크의 추출이 어렵다. 본 논문에서 제안된 방법은 특징 추출단계, 학습과 인식단계, 정합단계의 삼단계로 구성된다. 특징 추출단계에서는 영상의 관심영역을 설정, 이 영역 안에서 코너점을 추출하는데, 추출 시 작은 고유값의 통계적 분석을 통해 보다 정확하고 잡음에 강한 특징을 추출하는 방법을 제안한다. 학습 및 인식단계에서는 5개의 특징점으로 구성된 특징모델이 뷰포인트에 무관한 특징점인지를 검사하여 강건 특징모델을 구성한다. 정합단계에서는 시간 복잡도를 줄이고 정확한 대응점을 산출하기 위하여 유사도 평가함수와 Graham 탐색방법을 이용한 정합 방법을 제안한다. 실험에서는 다양한 실내영상을 가지고 제안한 방법과 기존방법을 비교 분석함으로써 제안한 방법의 우수함을 보였다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
• /
• 제29권4호
• /
• pp.514-520
• /
• 2000

Objective : Stereotactic psychosurgery is known as one of effective means of treating in some medically intractable psychiatric illness. However, it is unfamiliar and it's long-term clinical result has not reported in our country. The authors evaluated its long-term results of pscychosurgery and discussed its neuroanatomical basis. Methods : Since 1993, eight patients underwent stereotactic psychosurgery for medically intractable psychiatric illnesses. All were referred from psychiatrist of these disorders, one was aggressive behavior, five were obsessive-compulsive disorders(OCD), and two were depression with anxiety disorders. Bilateral amygdalotomy and subcaudate tractotomy were done for aggressive behavior, and limbic leukotomy was done for OCD and depression with anxiety. The results of OCD were evaluated with with YBOCS(Yale-Brown obsessive compulsive scale) and VAS (visual analogue scale), CGI(clinical global impairment) in OCD, and OAS(overt aggression scale), MMS, WAIS were checked for the evaluation of aggressive behavior. Hamilton depression scale(HAMD) was used for evaluation of depression. Ventriculography was used in the first five patients and MR-guided stereotaxy was used in recent three cases for localization of target. The lesions were made with radiofrequency lesion generator. Results : With long-term follow up(mean 45 months) in five OCDs, mean YBOCS declined from 34 to 3(n=5). All returned to previous social life. In OAS scores of aggressive behavior during six-year follow up, scores declined from 8 to 2 with clinical improvement. In two patients with depression with anxiety, HAMD declined from 28.5 to 16.5(n=2). There was no operative mortality and no significant morbidity except one case of mild transient urinary incontinence. Conclusion : With these long-term results, authors assumed that stereotactic psychosurgery could be one of safe and effective mtherapeutic methods in several medically intractable psychiatric illness.

• 문화기술의 융합
• /
• 제5권1호
• /
• pp.1-12
• /
• 2019

우리나라는 일제 식민지배로 인해 중요한 근대의 시기를 읽어 버렸음에도 오늘날 선진국의 반열에 올라서 있다. 이 시기는 디자인 활동에도 상당한 제약을 받았음으로 우리의 창의적이고 혁신적인 디자인 행위는 별로 없었을 것으로 생각하는 것이 일반적이며 그에 대해 연구한 결과도 미미하다. 이 시기의 디자인 행위에 있어 창의적 발상이나 혁신적인 디자인들은 전혀 없는 것인가? 라는 물음 속에서 당시 남겨진 근대디자인의 여러 산물들에 대하여 분석한 결과 10가지의 분야에서 새롭고 남다른 혁신성(Innovation)을 발견할 수 있었다. 즉 오늘날도 디자인 분야에서 구사하는 혁신적인 전략 예컨대 브랜드 패밀리, 뉴 사인시스템, 모더니즘 스타일, 로컬라이제이션, 스타마케팅, 완 소스 멀티 유즈, 프라이빗 브랜드, 자연친화, 융 복합, 패러디 전략 등을 활용해 디자인했음을 확인할 수 있었다.

• 생명과학회지
• /
• 제20권1호
• /
• pp.1-8
• /
• 2010

본 연구자들의 앞선 연구에서는 햄스터 상구에서 AMPA 수용체의 아형인 GluR1과 GluR4의 분포와 눈 적출 이후 이들 수용체의 분포를 면역세포화학적 방법으로 연구하였다. 또한, 표지한 GluR1과 GluR4를 칼슘결합단백질인 calbindin D28K, calretinin, parvalbumin과 GABA로 표지하여 비교하였다. 본 연구에서 역행성이동추적물질(retrograde tracer)인 호스래디시퍼옥시다아제(horseradish peroxidase, HRP)를 상구의 각 주요 상행로와 하행로에 주입함으로써 GluR1- 면역반응 신경세포들과 GluR4- 면역반응 신경세포들이 투사신경세포(projection neurons)임을 밝혀내었다. Tecto-reticulospinal pathway (TRS)와 dorsal lateral geniculate nucleus (dLGN)으로 HRP 를 주입한후, 햄스터들은 회복을 위해 48시간 동안 살려둔 뒤 관류(perfusion)하였다. GluR- 면역반응 처리된 절편들은 역행성 표지된 신경세포를 지님을 확인하였다. HRP를 주입하였더니 단지 적은 수의 GluR1- 면역반응 신경세포들이 TRS (1.4%)와 dLGN (2.6%)으로 투사되었고, 반면에 많은 수의 GluR4- 면역반응 신경세포들이 TRS (32.7%)로 투사되었다. 사이/투사 신경세포(inter/projection neurons)들은 GluR 아단위들의 분류된 분포와 차별화된 양상을 보였고 이들의 이러한 분포는 칼슘결합단백질들과 GABA와는 겹쳐지지 않았으며, 일전에 발표했던 시각적 행동 반응에서 안구 적출 후 수용체 아단위들의 기능적 다양화와는 차별화된 양상을 보였다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
• /
• 제29권10호
• /
• pp.1316-1321
• /
• 2000

Objectives : The authors analyzed the surgical series of Cushing's disease to evaluate the proper treatment policy and to verify the possible prognostic factors. Material and Methods : Of 50 patients diagnosed as Cushing's disease and operated at Department of Neurosurgery of our institute between 1988 and 1999, 48 patients with available medical records were analyzed retrospectively. Mean follow-up period was 48 months(3 to 109 months). Preoperative diagnosis was made after evaluating the patients with multiple-stage endocrinological studies and 31 selective patients were evaluated with inferior petrosal sinus sampling(IPSS). Magnetic resonance imaging(MRI) and/or high resolution computerized tomography(CT) was done in all patients. A total of 51 transsphenoidal adenomectomy(TSA) were performed including 3 revision for initial surgical failure cases. Remission was decided on the basis of both endocrinological criteria and clinical status. Radiation and/or ketoconazole therapy were applied to failed cases. For the verification of prognostic factors, the authors evaluated the statistical significance of multiple variables over remission rate by chi-square test. Result : Sensitivity of IPSS for central localization was 93.5% which was better than that of MRI(87.5%). But for lateralization, it was 72.4% for IPSS versus MRI 90.5%. Success rate of TSA was 82%(42/51) and recurrence rate was 9%(4/48). When including adjuvant treatments for surgically failed cases, overall success rate was 89.6% and all of 3 reoperated cases(TSA) due to recurrence were successful. Significant complication occurred in 7.8%(4/51) after TSA including hypopituitarism, diabetes insipidus, and visual loss. Non-existence of tumor in MRI and prolonged symptom duration(>3 years) were significant prognostic factors. Conclusion : TSA can be considered as initial treatment for Cushing's disease. In surgically failed cases, multiple treatment modality may improve the overall outcome and repeated TSA for recurrent cases seem to provide similar success.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제5권3호
• /
• pp.103-111
• /
• 2005

국제 조명시장의 성장과 국내 경관조명시장의 확대로 인해 최근 조명시장은 활성화되어 가고 있다. 그러나 이러한 변화에 비해 국내 조명기술과 조명기구디자인개발기술은 국제 경쟁력을 갖추지 못한 체, 가격만을 경쟁하고 있다. 특히 국가 및 지자체의 정체성 수립에 많은 관심이 집중되고 있는 현 시점에서 지역 및 국가의 이미지는 도시의 경관에 의해 크게 좌우될 수 있기에 많은 도시들이 이에 힘을 쓰고 있다. 한 도시의 경관은 자연생태환경을 포함한 다양한 구조물들이 모여 이미지화 되어지고, 이는 곧 그 안에 살고 있는 사람들의 의식과 문화를 대변하는 것이다. 도시의 주경에 비해 야경은 자연채광을 기본으로 생활조명과 더불어 경관조명에 의해 보다 가시화되어질 수 있다. 도시의 야경이 우수해진다는 것은 단순히 도시의 미관이 미려해지는 것 이상의 의미, 곧 도시 효율과 삶의 질이 고양됨을 의미한다. 이에 PLS 조명기술개발과 300W급 조명기구디자인개발을 통해 효과적인 조명기술 및 신제품디자인 프로세스 확립하고, 나아가 국내 경관조명시장의 국산화 및 국내 조명시장의 경쟁력을 제고하고자 한다.