Implementation and Experimentation of Tracking Control of a Moving Object for Humanoid Robot Arms ROBOKER by Stereo Vision (스테레오 비전정보를 사용한 휴머노이드 로봇 팔 ROBOKER의 동적 물체 추종제어 구현 및 실험)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.14 no.10
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- pp.998-1004
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- 2008