A Visual Servo Algorithm for Underwater Docking of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
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이판묵
(한국해양연구원 해양시스템안전연구소 해양개발시스템연구본부)
전봉환 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소 해양개발시스템연구본부) 이종무 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소 해양개발시스템연구본부) |
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Application of 2 1/2 D visual servoing to underwater vehicle station-keeping
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Docking for an autonomous ocean sampling network
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Results from mechanical docking tests of a Morpheus class AUV with a dock designed for an OEX class AUV
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A tutorial on visual servo control
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Autonomous underwater vehicle homing/docking via electro-magnetic guidance
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Enabling technologies for REMUS docking;An integral component of an autonomous ocean-sampling network
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DOI ScienceOn |
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장주기 샘플링을 갖는 자율무인잠수정의 의사 슬라이딩모드 제어
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과학기술학회마을 |
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차세대 심해용 무인잠수정 개발
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Underwater docking of autonomous undersea vehicles using optical terminal guidance
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AUV의 수중 호밍·도킹 매카니즘에 대한 연구
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Verification of a six-degree of freedom simulation model for the REMUS autonomous underwater vehicle
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비쥬얼 서보 제어기를 이용한 자율무인잠수정의 도킹
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거리측정이 가능한 단동형 수중 스테레오 카메라의 제어
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과학기술학회마을 |
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Eye-in-hand tasks in uncalibrated environments
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DOI ScienceOn |
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Six degree-of -freedom hand/eye visual tracking with uncertain parameters
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DOI ScienceOn |
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AUV의 운동 계측을 위한 스트랩다운형 관성계측장치(IMU)의 개발
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과학기술학회마을 |
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이산 가변구조제어기를 이용한 자율무인잠수정의 심도제어
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과학기술학회마을 |
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Cue integration for visual servoing
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DOI ScienceOn |
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Adaptive robotic visual tracking;Theory and Experiments
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DOI ScienceOn |
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