• 제목/요약/키워드: vision inspector

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Automated Optical Inspection 시스템의 이미지 획득과정을 전산모사하는 Vision Inspector 개발 (Development of Vision Inspector for Simulating Image Acquisition in Automated Optical Inspection System)

  • 정상철;고낙훈;김대찬;서승원;최태일;이승걸
    • 한국광학회:학술대회논문집
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    • 한국광학회 2008년도 하계학술발표회 논문집
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    • pp.403-404
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    • 2008
  • This report described the development of Vision Inspector program which can simulate numerically the image acquisition process of Machine Vision System for automatic optical inspection of any products. The program consists of an illuminator, a product to be inspected, and a camera with image sensor, and the final image obtained by ray tracing.

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비전 검사기를 활용한 T형 용접너트 자동 선별시스템 개발 (Development of Auto Sorting System for T Type Welding nut using A Vision Inspector)

  • 송한림;허태원
    • 전자공학회논문지 IE
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    • 제48권1호
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    • pp.16-24
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    • 2011
  • 본 논문에서는 트림 T형 용접너트 생산 시스템 중 불량품을 자동으로 선별할 수 있는 자동 선별기를 비전 검사기를 사용하여 개발하였다. 카메라로부터 입력되는 영상 신호에 대해 히스토그램을 활용한 경계 판별 및 나사산 검출, 이진 모폴로지 연산(Binary morphology operation)을 활용한 얼룩 검출 등의 기법을 활용하였다. 기존의 검사기나 육안 검사에서 불가능하였던 수치 검사를 0.1mm의 정밀도로 검사할 수 있도록 하였으며, 이를 통해 제조단가를 25% 절감하고 생산성을 330% 이상 향상시킬 수 있었다.

마스크 히스토그램 평준화를 이용한 T형 용접너트 자동 선별시스템의 비전검사기 성능개선에 관한 연구 (A Study on Improvement of Vision Inspector for T Type Welding nut auto Sorting System using a Masked Histogram Equalization)

  • 허태원;송한림
    • 전자공학회논문지
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    • 제49권9호
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    • pp.353-361
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    • 2012
  • 본 논문에서는 트림 T형 용접너트의 생산 시스템 중 불량품을 자동으로 선별할 수 있는 자동 비전 선별기의 성능 개선에 관한 방법을 제안한다. 자동 비전 선별기는 용접너트의 영상 신호에 대해 히스토그램을 활용한 경계 판별 및 나사산 검출, 이진 모폴로지 연산(Binary morphology operation)을 활용한 얼룩 검출 등의 기법을 활용한 것이다. 이 비전 선별기 운영에 있어 주된 문제는 컨베이어 벨트 상의 오일 등에 의한 오염에 따른 획득 영상의 화질 저하에 따른 오동작이다. 이를 해결하기 위해 배경 영상과 너트 영상의 구분을 위한 마스킹 기법을 사용하여, 너트 영상 부분에만 히스토그램 평준화를 이용하여 너트 영상부분의 대비를 높이는 전처리 과정을 도입하였다. 이를 통해 배경 부분에서 장비의 오염에 의해 추출되는 특징들의 영향을 없애고 획득 영상의 화질 저하에도 불구하고 오동작의 비율을 10 % 에서 0.2 % 로 낮출 수 있었다.

머신비전을 이용한 판토그래프 습판 마모 측정에 있어서 우천으로 인한 영상노이즈 제거방법에 관한 연구 (A Study on the Elimination Method of Noise Image Caused by Rainfall Using Machine Vision)

  • 이성권;이대원;김길동
    • 한국철도학회논문집
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    • 제12권3호
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    • pp.364-369
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    • 2009
  • Pantograph sliding plate abrasion auto-detect system, one of the electric rail car auto-detecting devices, is a system that decides how much abrasion and when to replace without an inspector physically looking at the abrasion on the wet plate using machine vision, a cutting-edge technology. This paper covers the cause of deteriorating reliability that affects pantograph wet plate edge detection doe to noise added to the video when it rains. In order to remove such noise, problems should be checked through Smoothing, Averaging mask and Median filter using filtering technique and stable edge detection without being affected by noise should be induced in video measurement used in machine vision technology.

팬터그래프 습판마모의 머신 비젼 측정에서 우천시 발생하는 영상의 노이즈 제거방법에 대한 연구 (A Study on an Image Noise Erase Method By to be an Image Noise Frequent Occur for Raining, in Measurement Machine Vision System for using CCD Camera Of Pantograph Sliding Plate)

  • 이성권;이대원;강승욱;오상윤
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2007년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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    • pp.191-193
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    • 2007
  • Pantograph sliding plate abrasion auto-detect system, one of the electric rail car auto-detecting devices, is a system that decides how much abrasion and when to replace without an inspector physically looking at the abrasion on the wet plate using machine vision, a cutting-edge technology. This paper covers the cause of deteriorating reliability that affects pantograph wet plate edge detection due to noise added to the video when it rains. In order to remove such noise, problems should be checked through Smoothing, Averaging mask and Median filter using filtering technique and stable edge detection without being affected by noise should be induced in video measurement used in machine vision technology.

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플륨 모니터링에 의한 SM45C 레이저 용접특성 평가 (Estimation of Laser Welding Behavior of SM45C Steels by Plume Monitoring)

  • 유영태;김재열;노경보;양동조;오용석;임기건;김지환
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제12권6호
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    • pp.14-21
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    • 2003
  • With the increased use of lasers in industrial welding applications, techniques for monitoring and controlling these processes become increasingly important. It is very important that we understand the dynamic behaviors of the laser induced Plume in welding, because the laser induced plume has considerable effects on welding efficiency and the quality of materials. As the plume fluctuation was associated with keyhole instability, unstable vapor plume indicated the process was unstable and would result in poor welds. An Infrared Thermal-vision Camera can be utilized compensate for incurracies encountered in real-time monitoring during laser welding. We have results that instabilities of plume are closely related with hot cracking and defect of laser welding.

판타그라프 습판마모의 머신비젼 측정에서 우천시 발생하는 영상의 노이즈 제거방법에 관한 연구 (A Study on an Image Noise Erase Method By to be an Image Noise Frequent Occur for Raining, in Measurement Machine Vision System for using CCD Camera Of Pantograph Sliding Plate Abrasion)

  • 이성권;이대원;김길동;오상윤;김성민
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.872-898
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    • 2007
  • 전동차 자동검사 장치의 하나인 판타그라프 습판마모 자동측정 시스템은 첨단 기술인 머신비젼 기법을 이용하여 습판체의 마모상태를 검수자의 육안검사 없이 마모량과 교체시점 등을 판단하는 시스템이다. 본 논문에서는 우천시 빗물로 인한 노이즈(Noise)가 영상에 입력되어 판타그라프 습판의 에지(Edge)를 검출하는데 영향을 미쳐 신뢰성을 저하시키는 요인이 된다. 이러한 노이즈 제거를 위해 평활화(Smoothing) 처리로서 필터링 기법을 적용한 평균 마스크(Averaging mask), 중간값 필터(Median filter) 기법을 사용하여 문제점 등을 확인하고, 머신비젼 기술에서 사용되는 영상측정에 있어 에지 추출(Edge Detection)이 노이즈의 영향을 받지 않고 안정된 결과를 획득할 수 있도록 유도하고자 한다.

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6축 다관절 로봇용 플라스틱 제품의 표면 검사기 (A Plastic Product Surface Inspector for 6 Axes Articulated Robot)

  • 윤재식;박종현;김진욱;김석태
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.569-571
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    • 2010
  • 본 논문에서는 플라스틱 제품의 공정 과정에서 발생하는 미성형, 이물질, 찍힘 등의 제품 불량을 검사하기 위한 비전 검사 시스템을 개발한다. 본 시스템의 검사 알고리즘은 플라스틱 제품의 곡면구조를 고려한 영상 2치화, 모폴로지 연산을 이용한 영상의 노이즈 제거 및 후보영역 구분을 위한 레이블링 기법, 최종 결함 유무 판단을 위한 영상 필터링 및 캘리브레이션(Calibration) 방법 등으로 구성된다. 또한 사용자를 고려한 GUI(Graphical User Interface) 기반의 고속 영상처리 알고리즘 개발을 통해 검사 효율 및 성능을 향상시킨다. 본 검사 시스템의 정확도, 검사 알고리즘 처리 시간 등의 평가를 통해 시스템의 유효성을 확인하였다.

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유조선의 상태평가계획 검사를 위한 이동로봇의 개발 (Development of Mobile Robot for CAS inspection of Oil Tanker)

  • 이승희;손창우;엄용재;이민철
    • 로봇학회논문지
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    • 제2권2호
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    • pp.161-167
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    • 2007
  • It is dangerous that an inspector overhauls defects and condition of the inner parts of an oil tanker because of many harmful gases, complex structures, and etc. However, these inspections are necessary to many oil tankers over old years. In this study, we proposed the design of mobile robot for inspection of CAS in oil tanker. The developed CAS inspection mobile robot has four modules, a measurement module of oil tanker's thickness, a corrosion inspection module, a climbing module of the surface on a wall, and a monitoring module. In order to get over at a check position, the driving control algorithm was developed. Magnetic wheels are used to move on the surface of a wall. This study constructed a communication network and the monitoring program to operate the developed mobile robot from remote sites. In order to evaluate the inspection ability, the experiments about performance of CAS inspection using the developed mobile robot have been carried out.

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고속 하이비젼 카메라 기술을 이용한 철도차량 차륜형상 측정에 관한 연구 (A study on Profile Measurement for Railway Wheels using High Speed Camera and Vision Technology)

  • 원시태;권석진;허성범
    • 한국철도학회논문집
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    • 제18권1호
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    • pp.1-7
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    • 2015
  • 현재 국내 철도차량에 사용되고 있는 주요 부품의 유지와 보수를 위한 검사장비는 대부분 외국으로부터 수입하여 사용하고 있다. 특히 차륜형상 측정장비 등과 같은 일부 검사장비는 외국의 장비를 벤치 마킹하여 제작한 국산화 장비를 설치하여 사용하고 있으나, 이들 국산화 장비는 신뢰성과 성능에 많은 문제점이 발생하고 있는 실정이다. 따라서 본 연구는 철도차량 차륜의 유지 및 보수를 위한 차륜형상 측정장치의 정밀도와 신뢰도 향상을 위하여 최신의 고속 하이비젼 카메라 기술과 최적화된 영상처리 알고리즘을 적용하여 차륜형상 측정시스템을 개발하였다. 신뢰성 평가 실험결과 개발된 차륜형상 측정시스템의 신뢰도는 기존 시스템에 비하여 약 10.4%의 신뢰도 향상 효과가 있음을 확인하였다.