• 제목/요약/키워드: virtual reference frame

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단상 부스트 PFC 컨버터용 가상 DQ 동기좌표계 기반 고성능 전류제어 알고리즘 (High Performance Current Control Algorithm Based on Virtual DQ Synchronous Reference Frame for Single-Phase Boost PFC Converter)

  • 김현근;진성민;이상희;이수형;김준석
    • 전력전자학회논문지
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    • 제22권6호
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    • pp.496-503
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    • 2017
  • This study proposes a high-performance current control algorithm for a diode-bridge-type single-phase boost power factor correction (PFC) converter. The conventional asynchronous single-phase current controllers that directly control AC-type current tend to be accompanied by steady-state errors due to their poor dynamic characteristics for the transient-state, which can be attributed to bandwidth limitations and phase delays. In the proposed algorithm, an ideal current control with minimal phase delays and steady-state errors can be achieved by using a virtual DQ synchronous reference frame and by controlling the synchronous reference frame excluding the frequency component in the single-phase system. The performance of the conventional asynchronous single-phase current controller is compared with that of the proposed algorithm through simulation and experiments, and the results have confirmed the superiority of the latter.

비디오 압축을 위한 딥러닝 기반 화면 간 예측 부호화 기법 (Deep Learning based Inter Prediction Technique for Video Coding)

  • 이정경;김나영;강제원
    • 방송공학회논문지
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    • 제23권5호
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    • pp.718-721
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    • 2018
  • 최근 차세대 국제 비디오 압축 표준 제정에 딥러닝을 이용하여 비디오 부호화 효율을 향상시키기 위한 다양한 시도가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 참조프레임 리스트에 포함된 복원 프레임을 이용하여 현재 프레임의 가상 참조프레임을 딥러닝으로 생성하여 화면 간 예측 부호화에 이용하는 알고리즘을 제안한다. 실험에 따르면 제안 알고리즘은 HEVC 참조 소프트웨어 대비 Random Access 실험 환경에서 평균 1.9%의 BD-rate 감소 효율을 제공한다.

Analysis of Phase Error Effects Due to Grid Frequency Variation of SRF-PLL Based on APF

  • Seong, Ui-Seok;Hwang, Seon-Hwan
    • Journal of Power Electronics
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    • 제16권1호
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    • pp.18-26
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    • 2016
  • This paper proposes a compensation algorithm for reducing a specific ripple component on synchronous reference frame phase locked loop (SRF-PLL) in grid-tied single-phase inverters. In general, SRF-PLL, which is based on all-pass filter to generate virtual voltage, is widely used to estimate the grid phase angle in a single-phase system. In reality, the estimated grid phase angle might be distorted because the phase difference between actual and virtual voltages is not 90 degrees. That is, the phase error is caused by the difference between cut-off frequency of all-pass filter and grid frequency under grid frequency variation. Therefore, the effects on phase angle and output current attributed to the phase error are mathematically analyzed in this paper. In addition, the proportional resonant (PR) controller is adapted to reduce the effects of phase error. The validity of the proposed algorithm is verified through several simulations and experiments.

피에조콘 시험의 유한요소 해석 I (Finite Element Analysis Piezocone Test I)

  • 김대규
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제16권4호
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    • pp.183-190
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    • 2000
  • 본 연구에서는 피에조콘 시험의 유한요소해석을 점탄소성 bounding surface 구성모델과 large displacement large deformation 개념을 이용하여 수행하였다. 이에 따라 구성모델, 가상일의 방정식 및 관련 유한요소 식 등을 Updated Lagrangian reference frame에서 formulation 하였으며 지반의 거동은 theory of mixtures를 통하여 설명하였다. Theory of mixtures 역시 Updated Lagrangian reference frame에서 formulation하였다. 구성모델 중 점성 부분이 전체 formulation 과정에 중요한 영향을 미친다는 사실이 고찰되었다. 유한요소 해석의 결과는 실내에서 실시한 대형 모델시험의 결과와 비교, 분석하였다. Formulation 과정은 'I' 결과는 'II'에서 설명된다.

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On the Improvement of a Fully Recursive Formulation for the Dynamic Analysis of Multibody Systems

  • Kang, Sheen-Gil;Yoon, Yong-San
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제17권1호
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    • pp.77-84
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    • 2003
  • Virtual work in multibody systems is frequently expressed as the inner product of the virtual displacement and the resultant force at the centroid. But provided that the resultant force is converted into the equipollent forces there is no restriction on where the analysis reference point is placed. There are basically three candidate points : the centroid, joint point and the instant global origin. The traditional fully recursive formulation uses the centroid, but the present work verifies that the instant global origin always shows better efficiency (e.g. 86% CPU time of the centroid for quarter car model) and joint point shows the efficiency between that of the centroid and the instant global origin. A discussion on how important it is to define the analysis reference point properly in a fully recursive formulation is also presented.

Development of dynamic motion models of SPACE code for ocean nuclear reactor analysis

  • Kim, Byoung Jae;Lee, Seung Wook
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제54권3호
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    • pp.888-895
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    • 2022
  • Lately, ocean nuclear power plants have attracted attention as one of diverse uses of nuclear power plants. Because ocean nuclear power plants are movable or transportable, it is necessary to analyze the thermal hydraulics in a moving frame of reference, and computer codes have been developed to predict thermal hydraulics in large moving systems. The purpose of this study is to incorporate a three dimensional dynamic motion model into the SPACE code (Safety and Performance Analysis CodE) so that the code is able to analyze thermal hydraulics in an ocean nuclear power plant. A rotation system that describes three-dimensional rotations about an arbitrary axis was implemented, and modifications were made to the one-dimensional momentum equations to reflect the rectilinear and rotational acceleration effects. To demonstrate the code's ability to solve a problem utilizing a rotational frame of reference, code calculations were conducted on various conceptual problems in the two-dimensional and three-dimensional pipeline loops. In particular, the code results for the three-dimensional pipeline loop with a tilted rotation axis agreed well with the multi-dimensional CFD results.

피에조콘 시험의 유한요소 해석 II (Finite Element Analysis of Piezocone Test II)

  • 김대규;김낙경
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제16권4호
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    • pp.191-199
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    • 2000
  • 본 연구에서는 피에조콘 시험의 유한요소해석을 수행하였다. 이를 위하여 점탄소성 bounding surface 모델, 가상일의 방정식(virtual work equation) 및 theory of mixtures를 Updated Lagrangian reference frame에서 formulation하였다. 결과적으로 구성된 유한요소 formulation을 컴퓨터 프로그래밍 하였으며 유한요소해석에서 얻은 콘 저항치, 과잉간극수압 및 간극수압소산 등의 결과를 실험치와 비교 분석하였으며 피에조콘 주변의 응력, 변형율 및 과잉간극수압의 contour를 유한요소해석에서 구하여 이를 고찰하였다. 비등방성 및 점성이 추가된 구성모델을 사용함으로서 응력의 비등방성 및 관입속도를 효과적으로 simulation할 수 있었다. 유한요소 Formulation 과정은 'I' 결과는 'II'에서 설명된다.

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자유 진동 실험을 통한 VRS-RTK 기법을 이용한 골조 구조물의 모니터링 적용성 검토 (Verification on the Application of Monitoring for Frame Structures Using the VRS-RTK Method through the Free Vibration Test)

  • 최세운;박효선;김법렬;이홍민;김유석
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제18권1호
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    • pp.174-182
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    • 2014
  • 건물의 풍진동을 모니터링 하기 위해, 두 개 (이동국과 기준국)의 global positioning system (GPS)에 기반한 종래의 real-time kinematic (RTK) 기법이 널리 적용되고 있다. 그러나 이는 기준국을 위한 공간을 확보하거나 유지 관리하는데 어려움을 겪을 수 있다. 한편, 최근에 하나의 이동국 만을 이용하여 구조물의 움직임을 계측할 수 있는 새로운 virtual reference station (VRS)-RTK 기법이 개발되었으며, 측량 분야에서 널리 사용되고 있다. 본 연구에서는 골조 구조물의 횡방향 구조 응답을 모니터링하기 위한 VRS-RTK 기법의 적용성을 평가하기 위해 단층 골조 모형 (1차 고유진동수 : 1 Hz)과 3층 골조 모형 (1차 고유진동수 : 0.85 Hz)의 자유진동 실험을 수행하였다. GPS에 의해 계측된 변위 및 가속도 응답의 신뢰성을 평가하기 위해, 레이져 변위계와 가속도계가 설치되었으며, 이들로부터 얻은 계측값을 GPS의 계측값과 비교하였다. 또한, 건물의 지속적인 모니터링을 위한 적절한 계측 샘플링 수를 파악하기 위해, 변위 응답에서의 오차가 각기 다른 GPS 샘플링 수 (5, 10, 20 Hz)에서 평가되었다. 실험 결과, GPS으로부터 얻은 변위 및 가속도 응답은 레이져 변위계와 가속계로부터 얻은 응답과 좋은 유사 관계를 가지는 것을 확인하였다. 그리고, GPS 샘플링 수가 증가할수록 변위 오차는 감소하였으며, 3층 실험체에 대해서는 20 Hz의 GPS 샘플링 수로 구조물의 전 모드 성분 (1, 2, 3차 모드)을 검출할 수 있었다.

가상 객체 합성을 위한 단일 프레임에서의 안정된 카메라 자세 추정 (Reliable Camera Pose Estimation from a Single Frame with Applications for Virtual Object Insertion)

  • 박종승;이범종
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제13B권5호
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    • pp.499-506
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    • 2006
  • 본 논문에서는 실시간 증강현실 시스템에서의 가상 객체 삽입을 위한 빠르고 안정된 카메라 자세 추정 방법을 제안한다. 단일 프레임에서 마커의 특징점 추출을 통해 카메라의 회전행렬과 이동벡터를 추정한다. 카메라 자세 추정을 위해 정사영 투영모델에서의 분해기법을 사용한다. 정사영 투영모델에서의 분해기법은 객체의 모든 특징점의 깊이좌표가 동일하다고 가정하기 때문에 깊이좌표의 기준이 되는 참조점의 설정과 점의 분포에 따라 카메라 자세 계산의 정확도가 달라진다. 본 논문에서는 실제 환경에서 일반적으로 잘 동작하고 융통성 있는 참조점 설정 방법과 이상점 제거 방법을 제안한다. 제안된 카메라 자세추정 방법에 기반하여 탐색된 마커 위치에 가상객체를 삽입하기 위한 비디오 증강 시스템을 구현하였다. 실 환경에서의 다양한 비디오에 대한 실험 결과, 제안된 카메라 자세 추정 기법은 기존의 자세추정 기법만큼 빠르고 기존의 방법보다 안정적이고 다양한 증강현실 시스템 응용에 적용될 수 있음을 보여주었다.

Stationary Frame Current Control Evaluations for Three-Phase Grid-Connected Inverters with PVR-based Active Damped LCL Filters

  • Han, Yang;Shen, Pan;Guerrero, Josep M.
    • Journal of Power Electronics
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    • 제16권1호
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    • pp.297-309
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    • 2016
  • Grid-connected inverters (GCIs) with an LCL output filter have the ability of attenuating high-frequency (HF) switching ripples. However, by using only grid-current control, the system is prone to resonances if it is not properly damped, and the current distortion is amplified significantly under highly distorted grid conditions. This paper proposes a synchronous reference frame equivalent proportional-integral (SRF-EPI) controller in the αβ stationary frame using the parallel virtual resistance-based active damping (PVR-AD) strategy for grid-interfaced distributed generation (DG) systems to suppress LCL resonance. Although both a proportional-resonant (PR) controller in the αβ stationary frame and a PI controller in the dq synchronous frame achieve zero steady-state error, the amplitude- and phase-frequency characteristics differ greatly from each other except for the reference tracking at the fundamental frequency. Therefore, an accurate SRF-EPI controller in the αβ stationary frame is established to achieve precise tracking accuracy. Moreover, the robustness, the harmonic rejection capability, and the influence of the control delay are investigated by the Nyquist stability criterion when the PVR-based AD method is adopted. Furthermore, grid voltage feed-forward and multiple PR controllers are integrated into the current loop to mitigate the current distortion introduced by the grid background distortion. In addition, the parameters design guidelines are presented to show the effectiveness of the proposed strategy. Finally, simulation and experimental results are provided to validate the feasibility of the proposed control approach.