• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.107-107
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• 2000

This paper focuses on a method to connect mobile devices such as mobile robot, ACV and UTC with Profibus network. In this paper, the IEEE 802.11 wireless LAN is used for wireless extension of Frofibus, and four major issues are introduced to implement the wireless extended Profibus; First, the integration method between Profibus and IEEE 802.11 is introduced. Second, the implementation method of gateway is proposed. Three, the virtual polling mode algorithm is developed for satisfaction of real-time characteristics required in industrial network. Finally, we implement a experimental model, and carried out the performance analysis of wireless extended Profibus. This results show that wireless extended Profibus is suitable to industrial network such as automated container terminal.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.586-589
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• 2001

This paper focuses on a method to connect mobile devices such as mobile robot, Automated Guided Vehicle(AGV) to a fieldbus. In this paper, the IEEE 802.11 wireless LAN is used to extend a Profibus-DP network for the mobile devices. In order to integrate these two networks, a protocol converter is developed with two process(i.e., master process of Profibus-DP and virtual master process of IEEE 802.11) and an transmission buffer. Futhermore, a virtual polling algorithm is developed at the protocol conveter in order to satisfy real-time requirements on data communication.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.602-605
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• 2001

This paper focus on a method to use Ethernet Network for Industrial Communication Network. Ethernet use the CSMA/CD MAC(Medium Access Control) Protocol at the Data-Link Layer, Which isn't suit for Industrial Communication Network requiring Real-Time Communication, periodic data processing, critical data processing characteristics. In this paper we proposed the Virtual Polling Algorithm at the Application Layer will be solution of using the Ethernet Network for the Industrial Communication Network, Proposed Algorithm terminate the Collision in the network thus Delay Time is reduced and Real-Time Communication will be implemented.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1013-1017
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• 2005

This paper proposes an effective algorithm, P-DCF(Polling DCF) to satisfy real-time requirements in the industrial environments, based on 802.11 DCF protocols. Theoretical analysis and actual experiments are carried out, which shows that the proposed P-DCF brings several benefits: 1) it reduces the time delay for frame transmission 2)it guarantees bounded upper limit of maximum transmission delay 3) it maintains fairness

• 정보처리학회논문지C
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• 제12C권5호
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• pp.679-686
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• 2005

EPON 가입자 망은 매체를 공유하고, EPON 가입자의 5트래픽을 통합하여 전송하기 때문에 EPON 대역 할당에 대한 제어 방식이 중요하게 다루어지고 있으며, TDMA에 기반한 DBA 방식은 표준에 포함하지 않아서 다양한 알고리즘이 적용될 수 있다. 본 논문은 최선형 서비스와 지연 우선순위 큐 기반으로 높은 우선순위의 트래픽에 대하여 지연 QoS를 보장하는 DBA 방식에 관한 것으로, 제안된 DBA 방식은 전체 트래픽에 대하여 가상 스케줄링 방식을 사용하고 서비스 클래스의 우선순위에 따라 차례로 각 클래스의 트래픽에 적용하는 방식이며, 표준 규격에 명시된 MAC 메시지를 사용하며 DBA 기능 구성이 간단하면서도 각 클래스에 맞게 QoS를 보장할 수 있다. 모사시험을 통하여 폴링시간간격, 상향 및 하향 트래픽 부하 등에 따른 서비스 클래스 별 트래픽의 지연시간으로 성능을 평가하였으며, 가입자의 상향 트래픽 발생에 따른 실제 전달된 통합 트래픽의 양 등을 분석하였다. 제안된 방식과 같이 간단한 우선순위 적용으로도 지연 우선 순위가 높은 트래픽에 대하여 QoS 보장이 충분히 수행되는 것을 확인하였다.