• Title/Summary/Keyword: vibrator

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초음파에 의한 2중 수조에서의 조류제거효율에 관한 연구 (Study on the Efficiency of Algae Removal Using Ultrasonic Waves in Double Cisterns)

  • 심주현;서형준;권병대
    • 대한환경공학회지
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    • 제28권12호
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    • pp.1310-1315
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    • 2006
  • 본 연구에서는 초음파를 이용한 조류의 제거 및 저감에 대한 연구를 진행하였다. 본 실험은 주파수별(28 kHz의 단주파와 40 kHz의 다주파), 출력별(10, 15, 20, 25, 30 W/L), 조류 개체수별(500, 1000, 1700/mL)로 변화시켜가며, 노출시간 1, 3, 5, 7, 10, 15, 20분에 따라 진행하였다. 또한, 초음파 발진기로부터 직접 초음파에 노출시키는 단일 수조와 초음파 발진기로부터 이격거리 4 cm를 두고 초음파에 노출시키는 2중 수조에 대한 실험도 진행하였다. 본 연구에서 사용된 조류의 종은 규조류(Bacillariophceae)중 Melosira 속이다. 규조류는 염소 등에 의한 산화제 처리 시 염소에 대한 저항성이 있어 조류가 살균처리 후 여과지까지 유입되어 여과지 폐색을 유발하는 대표적인 조류이다. 본 연구결과, 초음파 노출 후의 규조류는 산화제에 의한 살균처리와 달리 형태가 완전히 파괴되어 분해되었으며, 초음파의 출력과 노출시간에 비례하여 조류제거효율이 증가하였다. 또한, 2중 수조에서 더 좋은 조류제거효율을 나타냈다.

진동패턴 알고리즘을 적용한 조이스틱의 햅틱 구현 (Haptic Joystick Implementation using Vibration Pattern Algorithm)

  • 노경욱;이동혁;한종호;박숙희;이장명
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제19권7호
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    • pp.605-613
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    • 2013
  • This research proposes a vibration pattern algorithm to implement the haptic joystick to control a mobile robot at the remote site without watching the navigation environment. When the user cannot watch the navigation environment of the mobile robot, the user may rely on the haptic joystick solely to avoid obstacles and to guide the mobile robot to the target. To generate vibration patterns, there is a vibration motor at the bottom of the joystick which is held by the user to control the motion direction of the mobile robot remotely. When the mobile robot approaches to an obstacle, a pattern of vibration is generated by the motor, and by feeling the vibration pattern which is determined by the relative position of the mobile robot to the obstacle, the user can move the joystick to avoid the collision to the obstacle for the mobile robot. To generate the vibration patterns to convey the relative location of the obstacle near the mobile robot to the user, Fuzzy interferences have been utilized. To measure the distance and location of the obstacle near the mobile robot, ultrasonic sensors with the ring structure have been adopted and they are attached at the front and back sides of the mobile robot. The precise location of the obstacle is obtained by fusing the multiple data from ultrasonic sensors. Effectiveness of the proposed algorithm has been verified through the real experiments and the results are demonstrated.

전음성 청각장애인용 골도 전화기 개발 및 성능 평가 (Development of a Bone Conduction Telephone for Conductive Hearing Impaired Persons and its Performance Test)

  • 강경옥;강성훈
    • 한국음향학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.113-122
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    • 1995
  • 본 논문에서는 전음성 난청 등의 청각장애인이 외부의 보조기기를 사용하지 않고도 전화통화를 할 수 있도록 개발한 골도 전화기의 특징과 성능 평가결과에 대해 기술한다. 골도청각 뿐만 아니라 기도청각을 이용하여 음성선호를 청취할 수 있도록 설계된 골도 진동자를 개발하여, 청각장애인과 정상인이 골도 전화기를 함께 사용할 수 있다. 또, 청각장애인의 청력특성에 따른 손실을 보상해 줄 수 있는 음색조절 기능이 있으며, 이 기능과 수화음량조절기능을 이용하여 20dB범위의 수화음량정격을 가변할 수 있어 수화음량 증폭기능을 가진 고출력 전화기의 효과도 겸비하고 있다. 19명의 청각장애인을 대상으로 한 명료도 평가 및 요해도 실험 결과에 의하면, 약61dB이내의 골도 청력손실의 청각장애인은 단어나 문장을 이해하여 골도 전화기를 유용하게 사용할 수 있음을 알 수 있었다.

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대단면 터널 라이닝 콘크리트의 균열저감 연구 (A Study on Crack Control of Tunnel Lining Concrete with Large Section)

  • 김완영
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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    • 한국콘크리트학회 2008년도 추계 학술발표회 제20권2호
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    • pp.509-512
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    • 2008
  • 라이닝콘크리트란 터널의 영구적인 라이닝으로서 무근 또는 철근콘크리트로 구축되는 터널의 가장 내측에 시공되는 터널의 부재를 말하며. 라이닝의 목적은 터널주변 암반의 풍화방지 및 유수에 의한 지반열화 경감, 터널의 내구성 증대 등이다. 라이닝시 콘크리트는 시공불량, 내부응력, 건조수축 등에 따라 균열을 야기할 수 있으며, 콘크리트 구조물에서 발생하는 이러한 균열은 내구성의 저하와 외관의 손상을 초래하여 사용성을 저하시킬 뿐만 아니라, 균열로 인한보수비용을 증대시킨다. 본 연구는 직경이 15m 이상의 대단면 터널의 라이닝콘크리트의 실제 현장에서 발생한 균열에 대하여 발생하는 균열에 대한 구조, 재료에 대한 분석을 수행하였으며, 그 결과를 제시하므로서 합리적이고 효율적인 대단면 터널 라이닝콘크리트의 균열에 대한 대책을 제시하고자 한다.금번 검토 결과, 구조적 특성에 의한 것이 아님을 알 수 있었으며 다음과 같이 몇가지 원인에 대한대책을 통해 균열을 저감할 수 있을 것이다. 1) 하절기배합인 플라이애쉬 20% 배합으로 변경하면, 수화열 저감효과와 함께 초결시간 지연 효과도 가져올 수 있으므로 연직균열 및 수평균열에 유리한 조건을 만들어 줄 수 있을 것으로 사료된다. 2) 균열이 주로 발생된 S.L 부근의 다짐방법과 관련하여 다음과 같이 개선코자 한다. 즉, 3단과 4단투입구간(間)계면 방지를 위하여 4단 투입구를 통하여 일부 콘크리트를 타설 후 타설중지 상태에서 3단과 4단 투입 콘크리트를 같이 다짐을 실시한다. 이 때 주의할 점은 3단 타설 콘크리트의 초결 이전에 재다짐이 되어야 하므로 전체 시간을 6시간 이내에 완료해야 한다(플라이애쉬 20% 혼입 조건). 3) 일단 S.L 부근까지 콘크리트를 타설한 후, 하단부 콘크리트가 충분히 침강이 일어날 수 있도록 30분 내외 타설을 중지하였다가 후속 콘크리트를 타설토록 한다.

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경부형 전기인공후두 Blueton의 개발과 음향학적 성능 분석 (Development of Neck-Type Electrolarynx Blueton and Acoustic Characteristic Analysis)

  • 최성희;박용재;박영관;김태정;남도현;임성은;이성은;김한수;최홍식;김광문
    • 대한후두음성언어의학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.37-42
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    • 2004
  • Electrolarynx(EL), battery operated vibrators which are held against the neck by on-off button, has been widely used as a verbal communication method among post-laryngectomized patients. EL speech can produce easily without need of any additional surgery or special training and be used with any other methods. This institute developed a neck-typed EL named "Blueton" in commperation with EL Company Linkus, which consists of 3 parts : Vibrator part, Control part, Battery part. In this study we evaluated the acoustic characteristics of the produced voices by Blueton compared with Servox-inton using MDVP. Three EL users (2 full time users, 1 part time user) were participated. The results revelaed that NHR higher in Servox than Blueton and intensity is higher in Blueton than Servox. The spectra for vowels produced by EL speakers are mixed signals combined with talkers' vocal output and electrolarynx noise. The spectra pattern is similar with two ELs. High, SPI index and vowel spectra from MDVP demonstrated characteristics of both electrolarynxes related to noise signal. This finding suggests that Blueton helps to provide one of useful rehabilitation options in the post laryngectomy patients.

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초음파 분무 열분해법에 의해 질산아연용액으로부터 구형의 ZnO 미분말 제조 (Spferical fine ZnO Particles prepared from zinc nitrate by Ultrasonic Spray Pyrolysis technique)

  • 이서영;김영도;신건철
    • 한국결정성장학회지
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    • 제1권2호
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    • pp.46-58
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    • 1991
  • $Zn(NO_3)_2\cdot6H_2O$ 를 사용하여 출발용액으로 $Zn(NO_3)_2\cdot6H_2O$(aq.)용액을 각각 1M, 0.5M, 0.25M, 0.1M의 농도로 제조하여 초음파 진동자에 의해 액적을 발생시킨후, 2.3cm/sec의 유속으로 건조 및 열분해하여 ZnO분말을 합성하였다. 이때 건조 온도는 $200^{\circ}C$, 열분해 온도는 $600^{\circ}C$였다. 제조된 ZnO분말의 열적특성을 TG-DTA로 측정하였고, IR로 미분해물 및 흡착 가스의 성분을 조사하였다. 결정상 및 crystallite의 크기를 XRD로 분석하였고, 입자의 형태는 SEM과 TEM으로 관찰한 후 입자 크기와 입도분포를 SEM 사진으로부터 측정하였다. 합성 분말은 hexagonal의 결정구조를 갖는 Zinc oxide였다. 입자의 형태는 대부분 구형이고, 약 40nm 크기의 일차입자로 구성된 이차입자였다. 평규 입자 크기는 $0.28-0.61{\mu}m$ 이고 입도 분포도 좁았다.

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CLN-PZT 세라믹스의 전기, 광학 특성에 관한 연구 (A Study on the Electrical and Optical Characteristics of CLN-PZT Ceramics)

  • 강원구
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1988년도 전기.전자공학 학술대회 논문집
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    • pp.799-801
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    • 1988
  • This paper was studied on the effects of Ca-La-Nb substitution and Zr/Ti ratio variation to Pb(Zr, Ti)$O_3$ system on structural, electrical, optical and sound level characteristics in order to develope the piezoelectric and electrooptic ceramic devices. Also the specimens were prepared by the two stage sintering technique. The molecular formular was X($CaO{\cdot}1/4La_{2}O_{3}{\cdot}1/4Nb_{2}O_{5}){\cdot}(1-X)Pb(Zr_{Y}Ti_{1-Y})O_{3}$(x=100X, y=100Y), and the variation of x was $6{\sim}12$, y was 60${\sim}$49 and second stage sintering time was 20${\sim}$40 hours. The experimental results obtained from this study are as follows : 1. The density was decreased, the grain size was increased according to increase of Ca-La-Nb substitution. 2. The crystal structure was rhombohedral in composition 6/60/40, and the crystal structure was tetragonal and cubic according to increase of Ca-La-Nb substitution. 3. The Ca substitution of PZT system enhanced the sintering property. The Pb site vacancy resulting from the substitution of La-Nb increased the dielectrical constant, the piezoelectric charge constant, the dielectric loss and decreased the coercive field. 4. The resistivity of PZT system which has the P type conduction mechanism increased according to substitution of La-Nb because of the substituent acting as donor. 5. The PZT ceramics varied from ferroelectric substance according to increase of Ca-La-Nb substituent. The coercive field and saturation remanent polarization decreased, and at last straight line according to increase of La-Nb substitution. 6. The amount of Ca-La-Nb substitution to improve the light transmittance of speciment was 10 mol%, the Zr/Ti ratio was 49/51, and the second stage sintering time was 40 hours. 7. According to Ca-La-Nb substitution, the specimens was to be transparent. The 7.5/51/49 specimen was suitable for transparent sound vibrator because it had 58% light transmittance (thick 0.2[mm], wave length 700[mm]) and 48% electromechanical coupling factor.

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초음파 분무 열분해법에 의한 Y-TZP 미립자의 합성 (Y-TZP Fine Powder Preparation by Ultrasonic Spray Pyrolysis)

  • 이정형;김복희;최의석;황재석
    • 한국세라믹학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.325-331
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    • 1993
  • Aqueous solutions of metallic salts, ZrO(NO3)2.2H2O and Y(NO3)3.5H2O were used as raw materials to synthesize crystalline submicron spherical powders of Zr0.94Y0.06O1.97 with tetragonal crystal phase. Each aqueous solution was mixed on the magnetic stirrer to homogenize for 12 hours. The concentration of the mixed solutionwas changed from 0.01mol/$\ell$ to 0.1mol/$\ell$ calculated as the concentration of Zr0.94Y0.06O1.97. Ultrafine droplets of starting mixed solution were sprayed by the ultrasonic vibrator and carried into the furnace kept at 55$0^{\circ}C$, $650^{\circ}C$, 75$0^{\circ}C$ and 85$0^{\circ}C$ using carrier gas of air (10$\ell$/min) and pyrolysed to form Y-TZP fine powders. The results of this exeriment were as follows. 1) Synthesized powders were nonagglomerated and spherical type. 2) Particle size distribution was narrow between 0.1${\mu}{\textrm}{m}$ and 1${\mu}{\textrm}{m}$. 3) Forming reaction Y-TZP was finished above synthetic temperature 75$0^{\circ}C$. 4) As the synthetic temperature rised from 55$0^{\circ}C$ to 85$0^{\circ}C$, the mean particle size decreased from 0.35${\mu}{\textrm}{m}$ to 0.22${\mu}{\textrm}{m}$ in the concentration of starting solution with 0.02mol/$\ell$. 5) At 75$0^{\circ}C$ of synthetic temperature, the concentration changes of starting solution from 0.01mol/$\ell$ to 0.1mol/$\ell$ increased the mean particle size from 0.24${\mu}{\textrm}{m}$ to 0.38${\mu}{\textrm}{m}$. 6) Chemical compositions of each synthesized particle were homogeneous nearly.

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π-type 압전 하베스터의 출력 특성 연구 (A Study on Output Characteristics of the π-type Piezoelectric Harvester)

  • 이병하;정성수;천성규;하용우;박태곤
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제28권1호
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    • pp.1-6
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    • 2015
  • Generating output characteristics of a ${\pi}$-type piezoelectric harvester depending on size of the ceramic and the elastic body were studied. The ${\pi}$-type piezoelectric harvester consists of a rectangular piezoelectric ceramic and a ${\pi}$ shaped elastic body. If the tensions is applied at both ends of an elastic body legs, the piezoelectric effect occurs at the ceramics through the form change of the elastic body. The structure of this ${\pi}$-type harvester can be used in a various area than an existing type generator, because it prevent from direct pressure to the ceramic. Generating characteristics of the harvester were analyzed by using finite element method program. The piezoelectric harvester was fabricated on the basis of analyzed results and attached on a frequency controllable vibrator to measure the output characteristics. And generating characteristics were defined by comparing analysis results and experimental results. The highest output voltage was obtained when the ceramic length, thickness were 20 mm, 0.5 mm in the analysis result. And experiment was performed by analysis results at low frequency region, output voltage was generated about 6 V.

전향 초음파 영상 트랜스듀서 : I. 해석 및 설계 (Forward-Looking Ultrasound Imaging Transducer : I. Analysis and Design)

  • 이찬길
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • 제14권2E호
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    • pp.73-86
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    • 1995
  • 전향 초음파 영상 캐서터의 트랜스듀스 (FLUIC) 부분은 진동자인 원형 전기음향 소자와 원뿔꼴 반사체인 음향 반사체로 구성된다. 소형의 전기음향 소자는 캐서터의 회전자 축 측면에 탑재된다. 전향 초음파 영상 캐서터의 특징은 기존의 IVUS 트랜스듀서가 제공할 수 없는 캐서터 전단에서 혈관의 단층 2-D 영상과 종래의 측면 영상을 동시에 제공하는 것이다. FLUIC의 트랜스듀서에 사용된 음향 반사체를 설계하기 위해 근사화된 레이 추적 기법을 이용하였다. 음향 반사체로부터 2차 외절 특성을 예측하기 위해 회절전달함수방식에[1] 의한 1차 음원으로 부터의 장 예측모델을 확장하여 일반화 하였다. 확장된 모델은 단순한 평판 반사체에 적용하여 시뮬레이션과 실험에 의해 검증되었으며 FLUIC의 잘 특성을 해석하는데 사용되었다.

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