• 대한기계학회논문집A
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• 제20권8호
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• pp.2480-2490
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• 1996

This paper presents a new type of hydraulic servo chllinder which is characterized by its simple construction and an ubtegrated feedback mechanism. Piston position of the cylinder is controlled by eletrical input and mechamical feedback deduced from its own structure. Hydraulic pressure in each cylinder room is controlled by a poppet valve. The poppet is activated by a solenoid and is linked to the piston. Solenoid input current pulls up the poppet, which results in pressure drop and thus piston motion. The piston motion generates pull down force on the poppet by the linkage and the motion stops at equilibrium. In that way the piston position is controlled by an expernal input current. Characteristics of the servo cylinder is verified by stability analysis, tranient vehavior and steady state positing for step input. Design parameter analyses have been executed by derivation of analytical approximate solutions and by computer simulations. A prototype hydraulic servo cylinder is developed and tested. The experimental results show successful function of the servo cylinder and consistency with the theoritical results.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제18권3호
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• pp.144-149
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• 2019

This paper describes the results of a study on the unmanned maintenance robot that simultaneously performs the cleaning and inspection of the photovoltaic panels. The robot has a special adsorptive device, an infrared sensor, a vacuum level sensor and a camera. The robot uses two SSC (Sliding Suction Cup) adsorptive devices to move up and down the slope. First, the forces generated when the robot moves up the slope are mechanically analyzed, and the required design and control of the adsorption system are suggested. The robot was designed and manufactured to operate stably by using the presented results. Next, the normal force between the panel and the wheel was measured to confirm that the robot was manufactured and operated as intended, and the robot motion was tested on the inclined panel. It has been proven that robots are well designed and built to clean and inspect sloped panels.

• 재활복지공학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.67-73
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• 2012

본 논문에서는 표면 근전도 신호를 사용하여 손목 움직임의 동작을 분류하기 위해 인공 신경 회로망(ANN : Artificial Neural Network)기반의 동작 분류 알고리즘을 제안한다. 손목 움직임에 무리가 없는 20~30대 성인 26명을 대상으로 척측 수근 굴근과 척측 수근 신근에 부착한 2채널의 전극으로부터 표면 근전도 신호를 취득하고, 취득한 근전도로부터 손목의 굴곡, 신전, 내전, 외전, 휴식 다섯 동작을 인식한다. 빠른 처리 속도를 위해 획득한 신호로부터 시간 영역에서의 특징점을 추출하고 ANN을 이용한 동작 분류에 사용된다. 특징점으로 DAMV, DASDV, MAV, RMS를 사용하였으며, ANN 기반의 동작 분류의 인식율은 DAMV는 98.03%, DASDV는 97.97%, MAV는 96.95%, 그리고 RMS는 96.82%의 정확도를 나타낸다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제19권3호
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• pp.130-135
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• 2020

This paper describes the results of a study on the unmanned cleaning robot that performs the cleaning of the floating photovoltaic panels. The robot uses two SSC (Sliding Suction Cup) adsorptive devices to move up and down the slope. First, the forces generated when the robot moves up the slope are mechanically analyzed. The robot was designed and manufactured to operate stably by using the presented results. Next, the robot motion was tested on the inclined panel. It has been proven that robots are well designed and built to clean sloped panels.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.579-585
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• 2010

In this paper, an assistive device for a knee joint to help a disabled person to stand up by supporting power is presented. The device is designed and controlled by using damping characteristics of the MR (Magneto-Rheological) damper. The MR damper helps the person to sit slowly and safely. A DC motor supports muscle power in the case of standing motion. Thus the device helps the disabled person to sit down and stand up. Through the experiments, it is feasible that an assistive device can help the disabled person to standup according to the foot pressure change.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.945-952
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• 2023

본 논문에서는 안드로이드 플랫폼 기반의 GRS칩 구동 JNI 코드 응용 SW 설계 안드로이드 플랫폼 기반 동작 제스처 프레임 모듈 설계 제작하였다. 안드로이드 기반 모듈 설계, 안드로이드 기반 모듈 구현, 안드로이드 기반 기능 모듈 구현 설계로 응용애플리케이션 기반 네트워크 지원 API 기술 제안한 직렬 데이터 수신 모듈 설계를 하였다. 안드로이드 OS의 애플리케이션을 통해 무선 통신 디바이스로부터 데이터를 수신하기 위한 직렬 통신 드라이버, 라이브러리, 프레임워크의 클래스와 같은 안드로이드 애플리케이션을 통해 센서의 데이터 정보를 확인할 수 있었다. 또한 안드로이드에서의 어플리케이션들은 자바를 이용하여 좌우상하 4방향의 동작 제스처를 판단할 수 있는 응용 SW를 구현하였다.

• 대한치과보철학회지
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• 제51권1호
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• pp.11-19
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• 2013

연구 목적: 본 연구에서는 수술가이드를 이용한 무피판 임플란트 술식에서 임플란트 드릴링이 열발생에 미치는 효과를 측정하였으며 드릴링 방법에 따른 온도 차이를 측정하고자 하였다. 연구 재료 및 방법: 하악 양측 제 1 대구치와 제 2 대구치가 없는 실험 모델에서 피판을 거상하는 임플란트 수술(실험A군)과 수술가이드를 이용한 무피판 임플란트 수술(실험B군), 그리고 핸드피스의 상하 수직 움직임을 제한한 후 수술가이드를 이용하여 무피판 임플란트 수술(실험C군)을 각각 진행하여 온도 측정을 하였다. 임플란트 드릴링 시 온도 측정은 thermocouple과 열전식 온도 기록계(Yokogawa, Tokyo, Japan)를 이용하여 측정하였다. 온도 측정 위치는 최종 임플란트 드릴(직경 3.8 mm)의 경계부에서 0.5 mm 떨어진 곳에서 3 mm 깊이(설측)와 6 mm 깊이(협측)로 하였다. 측정된 온도 값을 이용하여 종속변수인 온도가 정규분포 하는지를 검정하기 위해 Kolmogorov-Smirnov test를 거쳐 확인한 후 세 수술 방법 간의 평균 온도 차이를 검정하기 위해 independent t-test로 분석하였다. 결과: 피판을 거상하고 드릴링을 한 수술군(실험A군)에서 평균 온도는 $27.2^{\circ}C$($SD{\pm}2.1^{\circ}C$)를 보였고 피판을 거상하지 않고 드릴링을 한 수술군(실험B군)에서 평균 $27.5^{\circ}C$($SD{\pm}2.3^{\circ}C$)를 나타냈다. 이들 두 수술 방법 간 온도비교에서는 통계학적으로 유의한 차이를 보이지 않았다. 수술가이드를 이용하여 무피판 수술 시 상하 수직 움직임(upand-down pumping motion)이 없이 드릴링을 시행한 수술군(실험C군)에서 평균온도는 $37.0^{\circ}C$($SD{\pm}3.4^{\circ}C$)을 보였다. 이를 상하 수직 움직임으로 드릴링을 한 무피판 임플란트 수술군(실험B군)과 비교 시 통계학적으로 유의한 온도 차이를 보였다. 결론: 수술가이드를 이용하여 무피판 임플란트 수술 시 핸드피스를 상하 수직 움직임으로 드릴링을 시행하면 피판을 거상하여 수술할 때와 온도차이가 발생하지 않으나, 상하 수직 움직임 없이 드릴링을 시행하면 드릴링 시 높은 온도 상승을 보인다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제39권8호
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• pp.821-827
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• 2015

This study concentrates on a wave energy converter with floaters that extracts the ocean's energy by moving up and down with the wave motion. The floater is connected to an arm structure, including a hydraulic cylinder that drives a hydraulic generator. This study focuses on a structural analysis of the floater unit, including arm and cylinder components, platform and jack-up system, along with spud columns. Previous studies have been conducted for miniature models for experimentation, but this study focuses on the full-scale model structural analysis. Static structural analysis is conducted using fine numerical grids. Due to the complexity of the whole model, it is analyzed in separate pieces. The floater unit, with arm and cylinder, are combined into one system. The platform is analyzed separately as a single system. There are four jack-up systems for each spud column; only one jack-up system is analyzed, as uniform loads are assumed on each system. There are several load cases for each system, all of which are analyzed thoroughly for stress (von Mises, shear, and normal) and deformation. Acceptable results were obtained for most of the components; unsafe components were redesigned.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.152-159
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• 1999

본 논문에서는 교류전압 인가시 모의 GIS내에 존재하는 금속이물의 거동현상에 대해 연구하였다. 평행평판 전극을 내장한 가스챔버를 설계·제작하고, 전국내 선형 및 구형의 금속이물에 대해 부상전압을 계산 및 측정하였다. 또한 각각의 금속이물에 대전되는 전하량을 계산하였다. 고속카메라를 이용하여 금속이물의 종류 및 인가전압에 따른 거동양상과 부상시간, 부상높이 등의 거동특성을 분석하였다. 전계인가시 금속이물의 대전 전하량은 금속이물의 크기에 따라 증가하며, 부상전압은 서형 및 구형 금속이물의 직경에 큰 양형을 받는 것으로 나타났다. 금속이물의 부상이후 부상전압 부근의 전압에서의 선형 금속이물은 후 전극과 거의 수직인 상태로 상하 왕복운동을 하며, 거의 수직상태로 움직이는 거동 형태를 나타내었다. 절연파괴전압에 가까운 전압에서는 금속이물은 부상 중에 수회 수직회전을 반복하며, 장시간 부유하였다.

• 대한물리의학회지
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• 제10권3호
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• pp.67-72
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• 2015

PURPOSE: This study was conducted to examine the effects of motion taping on the effects of lumbar stabilization exercise. METHODS: The subjects of this study were 24 normal males with no problem in their nervous systems or musculoskeletal systems. The subjects were randomly assigned to a control group of 12 subjects and an experimental group of 12 subjects. The control group was applied with lumbar stabilization exercise while the experimental group was applied with lumbar stabilization exercise after being attached with tapes. The intervention period was four weeks in total and the subject underwent the exercises three times per week. The exercise time per session was set to one hour in principle consisting of warm-up exercise and cool-down exercise for 10 minutes each and main exercise for 40 minutes. Lumbar muscle strength was measured as a factor to examine the effects of lumbar stabilization exercises. RESULTS: The control group showed an increase in lumbar muscle strength from $111{\pm}6.30kg$ to $113{\pm}6.23kg$ and the experimental group showed an increase in lumbar muscle strength from $108{\pm}6.46kg$ to $116{\pm}5.21kg$. The increases shown by both groups were statistically significant and the experimental group that was applied with motion taping showed a larger increase in lumbar muscle strength compared to the control group. CONCLUSION: Lumbar stabilization exercise is considered to be good for lumbar stability and muscle strengthening and lumbar stabilization exercise applied with motion taping is considered to show larger effects for muscle strengthening and the improvement of lumbar functions.