• 한국기계가공학회지
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• 제20권8호
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• pp.25-32
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• 2021

Washboarding is a crucial problem occurring on unpaved roads. This phenomenon involves the formation of ripples on the surface of the unpaved road and causes a critical problem to vehicles and riders. The phenomenon is affected by several parameters, but we focused on the velocity and the size of the rotating body. In the precedent research, we observed that a critical velocity existed for the occurrence of the phenomenon, and the phenomenon's grade was related to the velocity. Therefore, this study, using a discrete element method, aimed to analyze the relation between the velocity and the size of the rotating body for the occurrence of the phenomenon and perform a fast Fourier transform (FFT) analysis to determine the correlation between the phenomenon and the period. The study observed that the critical velocity could vary from the velocity and the size of the rotating body, and there was a certain range of frequency for the occurrence of the Washboarding phenomenon.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.29-36
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• 2019

국방 분야에서 무인 차량의 주행로는 포장 도로 뿐만 아니라, 자주 다양한 변화를 갖는 야지의 비포장 도로 등이 포함된다. 이 무인 차량은 주로 험지나 오지에서 감시 및 정찰, 진지 방어 등을 수행하므로 자율 주행을 위해서 예측하지 못했던 다양한 주행로와 환경을 수시로 접하게 되며, 이에 따라 추가 학습이 필요하다. 본 논문에서는 'Forgetting' 문제를 피하면서 거리 비교와 Class 비교를 통해 빠르게 추가 학습이 가능하도록 Approximate Nearest Neighbor를 수정한 GPU 기반 Additional Learning Nearest Neighbor(ALNN) 알고리즘을 제안한다. 또 ALNN 알고리즘은 학습 데이터가 누적될수록 연산 속도가 저하되는 문제가 있고, 본 연구에서는 OpenGL Shading Language 기반의 GPU 병렬 처리를 사용하여 이를 해결하였다. ALNN 알고리즘은 기존의 학습 데이터에 영향을 주지 않으면서 빠르게 추가 학습이 가능하여, 빈번히 실시간으로 재학습이 필요한 국방 등의 분야에 활용될 수 있다.

• 한국기계가공학회지
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• 제19권4호
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• pp.93-98
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• 2020

Washboarding is a phenomenon in which a wavy shape occurs periodically and naturally on an unpaved road made of soil or gravel. This phenomenon causes high-frequency vibration of the traffic traveling on the road because of the height difference of the wave pattern, which may lead to vehicle failure. Consequently, associated research is needed concerning vehicle safety. Therefore, in this study, a numerical simulation was conducted using the discrete element method, which is often used for powder simulation. In contrast to previous studies, the results of this study demonstrate that washboarding can occur even in an environment of 1.5 m/s or less. However, the amount of washboarding is minimal. The study revealed that washboarding develops over time, such that sufficient development time is required before measurements are taken.

• 한국환경과학회지
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• 제14권6호
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• pp.521-524
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• 2005

We introduce a simplified crossing wood drain disperses rain water concentration and is used to protect the road surface from erosion due to flooding over the unpaved road. The efficiency of a simplified crossing wood drain was also investigated. A structure of simplified crossing wood drain can be produced within 10 minutes and installed within 18 minutes. The cost of the this product is 1/5 of that of the existing crossing drain product. The production and installation cost can be reduced according to dexterity. In the context of such applications, the degrees of damage for a rubber pad, which preventing the rain overflow, were varied according to their materials. A type of 8.2mm thick fabric rubber was the most suitable in this study.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.599-604
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• 2008

최근 외부 개입 없이 스스로 주변 환경을 파악하고 목적지까지의 이동경로를 생성하여 자율 주행하는 지능형 시스템에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 자율 주행 시스템은 기본적으로 운행 중에 사고가 발생하지 않고 안전하게 목표점까지 이동해야 한다. 본 논문에서는 레이저 변위 센서를 이용하여 노면의 왜곡(훼손된 노면, 비포장 도로, 장애물 등)을 검출하고, 영상 이진화 기법을 적용하여 위험 요소를 검출, 판단하여 주행 시스템의 안정적 운항이 가능한 경로를 생성하는 기법을 제안한다. 제안 기법의 타당성은 임의로 제작된 국부영역의 지도 데이터에 기반한 모의실험을 통하여 보인다.

• 한국정밀공학회지
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• 제33권10호
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• pp.797-804
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• 2016

The vehicle-mounted radar system (VMRS) including its electronic parts must be designed so that its performance is maintained under varying environmental conditions. The important aspects are typically weight and safety. Since many rotating VMRSs have been developed, discussion about the vibration and shock requirements for the transportation conditions has occurred: in addition, the dynamic unpaved, paved, and off-road effects have been emphasized with respect to lightweight designs. A lightweight-design VMRS should be capable of operating stably under the wind condition with the support of the vehicle structure. In this paper, a structural analysis regarding the support of the VMRS is performed, whereby the real-load conditions for three types of road and pressure were employed in terms of the wind condition. The structural analysis for the safety of the VMRS is performed, and the structural-integrity analytical processes of the VMRS are presented for different load conditions.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제35권5호
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• pp.323-329
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• 2010

Physical damages on fruits may be caused by shock and vibration inputs that transmitted from the transporting vehicle through the packaging and cushioning materials to the fruit. In this study, both half sine shock test and trapezoidal shock test were performed by MIL-STD-810F specification in order to investigate and represent the shock response properties such as peak acceleration and shock amplification factors of the pear according to packaging and cushioning materials for optimal packaging design during transportation. Shock excitation data that had been measured on the vehicle operating on the real road were used. Shock response properties measured by half sine shock test were smaller than those measured by trapezoidal shock test. Results represent that corrugation shapes and thickness can significantly affect the cushioning performance than the paper configurations of cushioning pad and showed that fruits may be damaged seriously while transported on the unpaved road without the properly cushioned packaging practices.

• 한국정밀공학회지
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• 제24권12호
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• pp.74-81
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• 2007

This paper focuses on improvement of the reliability for endurance test to serve military automobiles. The driving loads have been measured by use of the wireless telemetry system for the drive shaft of the 4-wheel drive car. In order to analyze the transmission input torque and engine revolution of loads of the test courses and unpaved road have been made use of the revolution counting and cumulative damage by miner's rule. This paper presents the evaluated result for quantified damage about the test courses and roads.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.82-88
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• 2018

본 논문에서는 차량 주행 시 노면으로부터 진동 에너지를 흡수해 에너지 하베스팅을 통해 전기에너지 발생이 가능한 전자기 현가장치의 구조와 현가장치 내에 결합되어 전자기 댐퍼 역할을 하는 8극 8상의 선형 발전기의 구조를 검토하였다. 실제 주행 노면에 따른 전자기 현가장치의 에너지 하베스팅 효과를 비교하기 위해 차량 시뮬레이션 프로그램인 Carsim과 Simulink를 연동하여 민군 겸용 차량 모델을 사용해 두 가지 실제 노면인 아스팔트 노면과 비포장도로 노면 조건에 대한 모의 주행시험을 수행한 결과, 아스팔트 노면과 비포장도로에서 현가장치의 상대 변위 각각 8mm, 13mm의 결과가 나타났다. 다음으로 전자기 현가장치 내에 결합된 선형 발전기를 모델링 하여 도출한 현가장치 상대 변위 값을 적용해 상용 전자기 해석 프로그램인 ANSYS MAXWELL을 이용해 동일한 해석조건을 적용하여 해석 시간 0.3s 동안 전자기 시뮬레이션을 수행하여 시간에 따른 발전량 결과를 도출해 비교하였으며 비포장도로와 아스팔트 노면에서의 평균 발전량은 각각 198.6W, 98.7W로 비포장도로의 경우 103.7% 높은 값을 보이는 것을 확인하였다. 마지막으로 노면의 주파수와 현가장치 입력 변위가 발전 출력에 영향을 끼치는 민감도를 비교한 결과 두 변수의 민감도는 각각 1.725, 1.283으로 노면 주파수가 전자기 시뮬레이션 출력변수인 평균 발전량에 34.5 % 높은 영향을 끼치는 결과를 확인하였다.

• 디자인학연구
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• 제16권1호
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• pp.281-288
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• 2003

21세기를 거듭나면서 산업의 발달은 우리생활에 크나큰 영향을 주고 있으며, 그 중에서도 교통수단인 자동차의 발달은 우리 삶의 편리함을 제공하고 있다. 그러나 점차 대중화 추세로 나아가는 자동차인구의 증가와 함께 주차 안전의 중요성이 어느 때보다 중요시되고 있으며 교통사고 중 우리가 안심하고 있는 자동차 주차 및 정차 시에 일어나는 사고가 빈번히 발생하고 있으므로 이러한 사고를 예방하기 위한 자동차 안전장비 개발이 필요하다. 본 연구의 목적은 주차 및 정차 시 발생하는 안전사고를 사전에 방지하기 위한 안전장비 개발로서 기존의 실용신안으로 제안된 안전 지지대에서 고려하지 못한 정지마찰력이 높고 도로의 다양한 환경변화, 비포장, 젖은 노면에 적응하며 타이어의 크기를 고려한 각도조절이 용이한 지지대를 개발하였다. 더 나아가 휴대성과 이동성이 고려된 향상된 안전 지지대를 개발하였다. 본 연구는 우리나라의 전체 교통사고 중 10%에 육박하는 주정차 안전사고의 경각심을 고취시키고 안전사고를 줄일 수 있는 방안을 모색하고 나아가 정책적인 의무사용규정을 확립하는데 기초자료를 도출하여 폭 넓은 보급과 활용 방안에 대한 방향을 제시하였다.