• 농업과학연구
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• 제50권3호
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• pp.357-364
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• 2023

In this study, we propose a ripe tomato bunch localization method based on convolutional neural networks, to be applied in robotic harvesting systems. Tomato images were obtained from a smart greenhouse at the Rural Development Administration (RDA). The sample images for training were extracted based on tomato maturity and resized to 128 × 128 pixels for use in the classification model. The model was constructed based on four-layer convolutional neural networks, and the classes were determined based on stage of maturity, using a Softmax classifier. The localization of the ripe tomato bunch region was indicated on a class activation map. The class activation map could show the approximate location of the tomato bunch but tends to present a local part or a large part of the ripe tomato bunch region, which could lead to poor performance. Therefore, we suggest a recursive method to improve the performance of the model. The classification results indicated that the accuracy, precision, recall, and F1-score were 0.98, 0.87, 0.98, and 0.92, respectively. The localization performance was 0.52, estimated by the Intersection over Union (IoU), and through input recursion, the IoU was improved by 13%. Based on the results, the proposed localization of the ripe tomato bunch area can be incorporated in robotic harvesting systems to establish the optimal harvesting paths.

• 융합정보논문지
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• 제11권10호
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• pp.45-52
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• 2021

본 논문에서는 U-Net 기반의 semantic segmentation 방법에서 정확도를 개선하기 위한 Atrous Residual U-Net (AR-UNet)을 제안하였다. U-Net은 의료 영상 분석, 자율주행 자동차, 원격 감지 영상 등의 분야에서 주로 사용된다. 기존 U-Net은 인코더 부분에서 컨볼루션 계층 수가 적어 추출되는 특징이 부족하다. 추출된 특징은 객체의 범주를 분류하는 데 필수적이며, 부족할 경우 분할 정확도를 저하시키는 문제를 초래한다. 따라서 이 문제를 개선하기 위해 인코더에 residual learning과 ASPP를 활용한 AR-UNet을 제안하였다. Residual learning은 특징 추출 능력을 개선하고, 연속적인 컨볼루션으로 발생하는 특징 손실과 기울기 소실 문제 방지에 효과적이다. 또한 ASPP는 특징맵의 해상도를 줄이지 않고 추가적인 특징 추출이 가능하다. 실험은 Cityscapes 데이터셋으로 AR-UNet의 효과를 검증하였다. 실험 결과는 AR-UNet이 기존 U-Net과 비교하여 향상된 분할 결과를 보였다. 이를 통해 AR-UNet은 정확도가 중요한 여러 응용 분야의 발전에 기여할 수 있다.

• 한국식품저장유통학회지
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• 제6권3호
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• pp.264-269
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• 1999

생강의 소포장화 유통을 위한 기초연구의 하나로서, 적정 필름의 선정과 결로현상을 방지하기 위하여 두께 0.04, 0.06, 0.08mm의 LDPE 필름에 생강을 저장함과 동시에 0.06mm의 LDPE 필름에 흡습제를 sachet형태와 씨트 형태로 첨가한 다음 생강을 150일 동안 저장하면서 생강의 MA 저장 중 필름 두께 및 흡습제의 첨가방법에 따른 저장 효과를 조사하였다. 흡습제를 첨가하지 않은 MAP방법에서는 필름두께별로 저장 150일 동안 중량 감소율 및 경도의 변화는 거의 차이가 없었으나, 발아율, 부패율 및 환원당 함량에서는 필름두께가 얇은 것일수록 변화속도가 낮게 나타나고 있었다. 또한 0.06mm의 LDPE 필름에 흡습제를 첨가한 MAP방법에서는 흡습제를 첨가하지 않은 동일 두께의 MAP방법보다 중량감소율은 약 3-4배 정도 높게 나타났으나 발아율, 부패율 및 환원당의 증가현상을 억제하는 효과가 3.3, 1.4, 2.3배 정도 각각 억제할 수 있는 효과가 있었으며, 특히 발아율 기준으로 한 저장수명은 약 3배 정도 연장할 수 있는 효과가 있었다.

• 한국재료학회지
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• 제3권4호
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• pp.336-343
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• 1993

본 연구에서는 orthorhombic결정구조를 갖는YBa/sub 2/Cu/sub 3/ O/sub 7/-x에대해[001-110-110]을 잇는 표중 ECP map을 작성하였고 이에 대한 지수를 결정하였다. 그 후, 소성가공으로 배향화시킨 산화물 추전도체의 결정입 방위분포를 개개의 결정입에 대하여 정량화할 수 있는 ECP(electron channeling pattern)법으로 해석하여 임계전류밀도(jc)와 결정배향도의관계를 조사하였다. 실온에서 압축한 tape에 대해 JC를 측정한 결과, tape의 두께감소에 따라JC는 크게 증가하였으며 이는 tape의 두께가 감소함에따라 결정립의 (001) 배향도가 높아진데 기인한 것임을 ECP로 방위해석한 결과 알 수 있었다. 또한 고온에서 50% 압축변형시킨 시료의 경우도 강한 c축배향이 나타남을 ECP로 방위해석한 결과 확인할 수 있었다. 본 연구를 통해 ECP법을 이용한 결정방위 해석법은 JC등 초전도특성이 결정방위분포에 의존하는 산화불 초전도체의 조직제어 연구 등에 유효하게 응용될 수 있다는 것을 알 수 있었으며, 특히 박막이나 tape 등 크기가 작은 시료의 방위해석에 효과적으로 이용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 지구물리
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• 제9권3호
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• pp.209-217
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• 2006

The major continental blocks in NE-Asia are the North China Block and the South China Blo, which have collided, starting from the Korean peninsula. The suture zone in NE China between two blocks is well defined from the QinIing-Dabie-Orogenic Belt to the Jiaodong (Sulu) Belt by the geological and geophysical interpretation. The discovery of high pressure metamorphic rocks in the Hongsung area of the Korean peninsula can be used to estimate the suture zone. This indicates that the suture zone in the Jiaodong Belt might be extended to Hongsung area. However, due to the lack of geological and geophysical data over the Yellow sea, the extension of the suture zone to the Korean peninsula across the Yellow Sea is obscure. To find out the tectonic relationship between NE China and the Korean peninsula it is necessary to complete U-ie homogeneous geophysical dataset of NE Asia, which can be provided by satellite observations. The CHAMP lithospheric magnetic field (MF3) and CHAMP-GRACE gravity field, combined with surface measured data, allow a much more accurate in-ference of tectonic structures than previously available. The CHAMP magnetic anomaly map reveals significant magnetic lows in the Yellow Sea near Nanjing and Hongsung, where are characterized by gravity highs on U-ie CHAMP-GRACE gravity anomaly map. To evaluate the depth and location of poten-tial field anomaly causative bodies, the Euler Deconvolution method is implemented. After comparing the two potential field solutions with the simplified geological map containing tectonic lines and the distribution of earthquakes epicenters, it is found that the derived structure boundaries of both are well coincident with the seismic activities as well as with the tectonic lineaments. The interpretation of the CHAMP satellite magnetic and GRACE satellite gravity datasets reveal two tectonic boundaries in U-ie Yellow Sea and the Korean peninsula, indicating U-ie norttiern and southern margins of the suture zone between the North China Block and the South China Block. The former is extended from the Jiaodong Belt in East China to the Imjingang Belt on the Korean peninsula, the later from Nanjing, East China, to Hongsung, the Korean peninsula. The tectonic movement in or near the suture zone might be responsible for the seismic activities in the western region of the Korean Peninsula and the development of the Yellow Sea sedimentary basin.

• 한국음향학회지
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• 제42권6호
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• pp.544-551
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• 2023

잡음 음성의 지각적 품질과 명료도 향상을 위해 활용되는 음성 향상은 크기 스펙트럼을 이용한 방법에서 크기와 위상을 같이 향상시킬 수 있는 복소 스펙트럼을 이용한 방법으로 연구되어왔다. 본 논문에서는 잡음 음성의 명료도와 품질을 더욱 향상시키기 위해 복소 스펙트럼 기반 음성 향상 시스템에 어텐션 기법을 적용하는 방안에 관해 연구를 수행하였다. 어텐션 기법은 additive attention을 기반으로 수행하며 복소 스펙트럼의 특성을 고려하여 어텐션 가중치를 계산할 수 있도록 하였다. 또한 특징 맵의 중요도를 고려하기 위해 전역 평균 풀링 연산을 같이 사용하였다. 복소 스펙트럼 기반 음성 향상은 Deep Complex U-Net(DCUNET) 모델을 기반으로 수행하였으며, additive attention은 Attention U-Net 모델에서 제안된 방법을 기반으로 연구를 수행하였다. 거실 환경의 잡음 데이터에 대해 음성 향상을 수행한 결과, 제안한 방법이 Source to Distortion Ratio(SDR), Perceptual Evaluation of Speech Quality(PESQ), Short Time Objective Intelligibility(STOI) 평가 지표에서 기준 모델보다 개선된 성능을 보였으며, 낮은 Signal-to-Noise Ratio(SNR) 조건의 다양한 배경 잡음 환경에 대해서도 일관된 성능 향상을 보였다. 이를 통해 제안한 음성 향상 시스템이 효과적으로 잡음 음성의 명료도와 품질을 향상시킬 수 있음을 보여주었다.

• 대한음성학회:학술대회논문집
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• 대한음성학회 2002년도 11월 학술대회지
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• pp.129-132
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• 2002

Aerodynamic analysis study was performed on 14 normal subjects(2 male, 12 female) by nonsense syllables composed of Korean bilabial stop(/p, p', $p^{h}$) and their preceding and/or following vowel /i, a, u/. That is [pi, p'i, phi, pa, p'a, pha, pu, p'u, $p^{h}u$]. All measures were analysed using Aerophone II voice function analyzer and included peak air pressure, mean air pressure, maximum flow rate, volume, mean SPL. As results, first, MSPL and MAP of /p, p', $p^{h}$/ themselves were significantly different. In addition, different vowel enviroment also produced significantliy different aerodynamic chracteristics those consonants.

• 대한수학회보
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• 제57권3호
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• pp.583-595
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• 2020

Let HE_I, HE_II, HE_III and HE_IV be the first, second, third and fourth type Loo-Keng Hua domain respectively, 𝜑 a holomorphic self-map of HE_I, HE_II, HE_III, or HE_IV and u ∈ H(𝓜) the space of all holomorphic functions on 𝓜 ∈ {HE_I, HE_II, HE_III, HE_IV}. In this paper, motivated by the well known Hua's matrix inequality, first some inequalities for the points in the Bers-type spaces of the Loo-Keng Hua domains are obtained, and then the boundedness and compactness of the weighted composition operators W_𝜑,u : f ↦ u · f ◦ 𝜑 on Bers-type spaces of these domains are characterized.

• 대한수학회논문집
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• 제18권4호
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• pp.653-659
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• 2003

Let $1{\;}\leq{\;}p{\;}\infty{\;}and{\;}{\alpha}{\;}>{\;}-1$. If f is a holomorphic self-map of the open unit disc U of C with f(0) = 0, then the quantity $\int_U\;\{\frac{$\mid$f'(z)$\mid$}{1\;-\;$\mid$f(z)$\mid$^2}\}^p\;(1\;-\;$\mid$z$\mid$)^{\alpha+p}dxdy$ is equivalent to the operator norm of the composition operator $C_f{\;}:{\;}B{\;}\rightarrow{\;}A^{p,{\alpha}$ defined by $C_fh{\;}={\;}h{\;}\circ{\;}f{\;}-{\;}h(0)$, where B and $A^{p,{\alpha}$ are the Bloch space and the weighted Bergman space on U respectively.

• The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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• 제8권3호
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• pp.1417-1425
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• 2021

The purpose of this study is to map mineral and coal (Minerba) policies by analyzing the law and producing research novelty on mineral and coal governance policies in Indonesia with the Theory U approach. This study uses a qualitative research with the U theory approach. The results of the SNA analysis indicate that good mineral and coal governance must be carried out at various levels, from micro to macro. First, related to regulations on mineral and coal governance at the macro level. Regulations regarding the management of mineral and coal need to be carried out with a deeper evaluation related to the tax system, licensing system, increased value added and downstreaming and mineral and coal funds. The second is related to the regulation of mining management in the meso level. Third, related to the management of mineral and coal at the micro level, it is necessary to conduct more stringent supervision of the impacts caused by the mining sector of the Minerba. In addition, surveillance is also carried out as per law in order to avoid harmful behavior for both the company and the state. The originality of this research is the theory of U in the Mining Law research.