• 제목/요약/키워드: u-map

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A GENERALIZATION OF HOMOLOGICAL ALGEBRA

  • Davvaz, B.;Shabani-Solt, H.
    • 대한수학회지
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    • 제39권6호
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    • pp.881-898
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    • 2002
  • Our aim in this paper is to introduce a generalization of some notions in homological algebra. We define the concepts of chain U-complex, U-homology, chain (U, U')-map, chain (U, U')-homotopy and $\mu$-functor. We also obtain some interesting results. We use these results to find a generalization of Lambek Lemma, Snake Lemma, Connecting Homomorphism and Exact Triangle.

Motion Field Estimation Using U-Disparity Map in Vehicle Environment

  • Seo, Seung-Woo;Lee, Gyu-Cheol;Yoo, Ji-Sang
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제12권1호
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    • pp.428-435
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    • 2017
  • In this paper, we propose a novel motion field estimation algorithm for which a U-disparity map and forward-and-backward error removal are applied in a vehicular environment. Generally, a motion exists in an image obtained by a camera attached to a vehicle by vehicle movement; however, the obtained motion vector is inaccurate because of the surrounding environmental factors such as the illumination changes and vehicles shaking. It is, therefore, difficult to extract an accurate motion vector, especially on the road surface, due to the similarity of the adjacent-pixel values; therefore, the proposed algorithm first removes the road surface region in the obtained image by using a U-disparity map, and uses then the optical flow that represents the motion vector of the object in the remaining part of the image. The algorithm also uses a forward-backward error-removal technique to improve the motion-vector accuracy and a vehicle's movement is predicted through the application of the RANSAC (RANdom SAmple Consensus) to the previously obtained motion vectors, resulting in the generation of a motion field. Through experiment results, we show that the performance of the proposed algorithm is superior to that of an existing algorithm.

SURFACE BRIGHTNESS DISTRIBUTION ON NGC 7755

  • Chun, Mun-Suk;Sohn, Seong-Min
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제9권1호
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    • pp.1-10
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    • 1992
  • Isophote map and luminosity profile of the barred spiral galaxy NGC 7755 are obtained from PDS scanning of PAL 0-471 plate. From the isophote map, NGC 7755 can be classified SBbc(r) with asymmetric bar ring. We get several physical parameters $({M_T}^\circ,U(R)_{CB},U(R)_{CD},D/B,C_{jj},M/L)$ of NGC 7755 from the analysis of the luminosity distribution.

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옷감 이미지 렌더링을 위한 Pix2Pix 기반의 Normal map 생성 (Normal map generation based on Pix2Pix for rendering fabric image)

  • 남현길;박종일
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2020년도 하계학술대회
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    • pp.257-260
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    • 2020
  • 본 논문은 단일의 옷감 이미지로 가상의 그래픽 렌더링을 위해 Pix2Pix 방법을 이용하여 Normal map 을 생성하는 방법을 제시한다. 구체적으로 단일의 이미지를 이용해서 Normal map 를 생성하기 위해, Color image 와 Normal map 쌍의 training dataset 을 Pix2Pix 방법을 이용해서 학습시킨다 또한, test dataset 의 Color image 를 입력으로 넣어 생성된 Normal map 결과를 확인한다. 그리고 선행연구에서 사용되어오던 U-Net 방식의 방법과 본 논문에서 사용한 Pix2Pix 를 이용한 Normal map 생성 결과를 SSIM(Structural Similarity Index)으로 비교 평가한다. 또한, 생성된 Normal map 을 렌더링하고자 하는 가상 객체의 사이즈에 맞게 사이즈를 조정하여 OpenGL 로 렌더링한 결과를 확인한다. 본 논문을 통해서 단일의 패턴 이미지를 Pix2Pix 로 생성한 Normal map 으로 옷감의 디테일을 사실감 있게 표현할 수 있음을 확인할 수 있었다.

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한반도 바람지도 구축에 관한 연구 I. 원격탐사자료를 이용한 해상풍력자원 평가 (Establishment of a Wind Map of the Korean Peninsula I. Evaluation of Offshore Wind Resources Using Remote-Sensing Data)

  • 김현구;이화운;정우식
    • 한국대기환경학회지
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    • 제21권1호
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    • pp.63-72
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    • 2005
  • In order to understand regional wind characteristics and to estimate offshore wind resources, a wind map of the Korean Peninsula was established using remote-sensing data from the satellite, U.S. NASA Quik SCAT which has been deployed for the Sea Winds Project since 1999. According to the linear regression result between the wind map data and in-situ marine-buoy data, the correlation factor was greatly improved up to 0.87 by blending the remote-sensing data of Quik SCAT with U.S. NCEP/NCAR CDAS reanalysis data to eliminate precipitation interference and to increase temporal resolution. It is found from the established wind map that the wind speed in winter is prominent temporally and the South Sea shows spatially high energy density over the wind class 6. The reason is deduced that the north-west winds through the Yellow Sea and the north-east winds through the East Sea derived by the low pressure developed in Japan are accelerated passing through the Korea Channel and formed high wind energy region in the South Sea; the same trends are confirmed from the statistical analysis of the meteorological observation data of KMA.

RadioCycle: Deep Dual Learning based Radio Map Estimation

  • Zheng, Yi;Zhang, Tianqian;Liao, Cunyi;Wang, Ji;Liu, Shouyin
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제16권11호
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    • pp.3780-3797
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    • 2022
  • The estimation of radio map (RM) is a fundamental and critical task for the network planning and optimization performance of mobile communication. In this paper, a RM estimation method is proposed based on a deep dual learning structure. This method can simultaneously and accurately reconstruct the urban building map (UBM) and estimate the RM of the whole cell by only part of the measured reference signal receiving power (RSRP). Our proposed method implements UBM reconstruction task and RM estimation task by constructing a dual U-Net-based structure, which is named RadioCycle. RadioCycle jointly trains two symmetric generators of the dual structure. Further, to solve the problem of interference negative transfer in generators trained jointly for two different tasks, RadioCycle introduces a dynamic weighted averaging method to dynamically balance the learning rate of these two generators in the joint training. Eventually, the experiments demonstrate that on the UBM reconstruction task, RadioCycle achieves an F1 score of 0.950, and on the RM estimation task, RadioCycle achieves a root mean square error of 0.069. Therefore, RadioCycle can estimate both the RM and the UBM in a cell with measured RSRP for only 20% of the whole cell.

U-시차맵과 조감도를 이용한 스테레오 비전 기반의 장애물체 검출 및 차량 검증 방법 (Stereo Vision-Based Obstacle Detection and Vehicle Verification Methods Using U-Disparity Map and Bird's-Eye View Mapping)

  • 이충희;임영철;권순;이종훈
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제47권6호
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    • pp.86-96
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    • 2010
  • 본 논문에서는 U-시차맵과 조감도를 이용한 스테레오 비전 기반의 장애물체 검출 및 차량 검증 방법을 제안한다. 먼저 최대 빈도 값을 이용하여 V-시차맵 상에서 도로 특징 정보를 추출하고, 추출된 도로 정보를 이용하여 대략적인 도로상의 장애물체 영역을 추출한다. 좀 더 정확한 장애물체 영역 추출을 위하여 U-시차맵을 생성하는데, 이때 시차값과 카메라 파라미터를 이용하여 계산된 문턱치를 이용하여 높이 제한된 U-시차맵을 생성함으로써, 일정한 높이의 장애물체만을 검출 할 수 있다. 그러나 검출된 장애물체 영역 내에는 여전히 다수의 장애물체와 배경이 존재하므로, 세그먼테이션 과정을 수행한다. 전 단계에서 추출된 장애물체 영역을 카메라 모델링과 파라미터를 이용하여 조감도 맵핑을 수행한다. 조감도는 시차맵과 카메라 정보를 기반으로 계산된 장애물체들의 위치를 평면상에 표시함으로써 장애물체들을 좀 더 쉽게 분리할 수 있다. 마지막으로 각각 분리된 장애물체들 별로 차량 특징 기반의 차량 검증 과정을 수행한다. 도로 접점 여부, 일정한 수평크기, 가로 세로 비율 및 텍스쳐 정보를 이용하여 최종적으로 도로상의 차량만을 검출한다. 그리고 실제 도로에서 획득한 영상에 제안한 알고리즘을 적용함으로써 장애물체 검출 및 차량 검증 성능을 검증한다.

유시티 진화 지도를 통한 유시티 진화 특성 분석 (An Analysis on the Evolutionary Characteristics of Ubiquitous City through Evolutionary Map of Ubiquitous City)

  • 조성수;이상호;임윤택
    • 한국지리정보학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.75-91
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    • 2015
  • 본 연구의 목적은 유시티의 진화지도를 통하여 유시티 진화 특성을 분석하는데 있다. 유시티 진화 특성은 서비스, 기술, 인프라, 관리 등으로 구성된 STIM 모형의 관점에 따라 부문별 진화지도를 구축하여 분석하였다. 분석자료는 2002년부터 2013년까지 한국정보사회진흥원에서 발간한 국가정보화백서를 활용하였다. 분석 결과는 다음과 같다. 첫째, 유시티 서비스는 행정 정보화 서비스, 기업 정보화 서비스, 행정 생활 정보화 서비스, 행정 공간 민간 정보화 서비스로 진화되었다. 둘째, 유시티 기술은 유선 네트워크, 센서 네트워크, 프로세싱 초고속 네트워크, 네트워크 및 보안, 융합기술 등으로 진화하였다. 셋째, 유시티 인프라는 유선 네트워크, 유 무선네트워크, 지능화시설(1990년대 후반), 지능형 시설 공간(2000년대 초반)으로 진화되었다. 넷째, 유시티 관리는 단위 네트워크 인프라 관리, 정보연계 및 운영 관리, 정보통합 및 참여운영 관리 등으로 진화 되었다. 따라서 유시티는 행정 중심의 정부 정보화, 기술 중심의 컴퓨터 지향 사회, 서비스 중심의 정보화 도시, 공간 중심의 유시티로 진화되었음을 알 수 있다.

Mini-MAP Stack 구현

  • 하정현;김현기;이전우;정하재;채영도
    • ETRI Journal
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    • 제14권4호
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    • pp.165-178
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    • 1992
  • 본 고는 Mini-MAP 네트워크의 접속장치를 구현한 내용이다. 이 접속장치는 공장자동화 네트워크 시스팀에서 Mini-MAP 노드로 동작하며, PLC, CNC, robot와 같은 프로그래머블 디바이스를 MAP 네트워크 환경에 접속하여 원격제어가 가능하도록 하는 네트워크 구축을 위한 핵심 장치이다. 이 접속장치는 MAP 3.0의 Mini-MAP으로 구현하고 실현하였다. MAC 부계층은 Token Bus Controller(TBC)가 담당하며, LLC 부계층은 class 3로 설계하였고, MMS는 implementaton class MAP3를 설계하였다. 구현된 모든 소프트웨어는 Mini-MAP의 실시간 정보 전송 성능을 보증하기 위해 real-time 멀티 태스크 OS로 운영하도록 설계하였으며, 보드에 firmware로 탑재하였다. 프로토콜 분석기를 이용하여 LLC 수준의 오류검출과 전송기능을 확인하였으며, MMS는 적합성 시험을 이미 받은 MMS를 탑재한 상용 제품과의 통신 실험을 통해 적합성을 확인하였다.

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