This paper presents a low cost and high accuracy integrated Global Positioning System (GPS)/dead reckoning (DR) system. The integrated GPS/DR system is capable of providing highly accurate position data in real-time or in post processing. Based on the analysis of the main error source affecting the DR measurements, an eight-state mathematical model for the integrated system has been developed to represent these errors. This eight-state model has been used to build a nonlinear filter for the estimation of the state vector at every epoch when DR measurements are available. The accuracy of the system has been evaluated using 1Hz DR measurements and 3Hz continuous GPS position estimates. Through numerical simulation the system performance during periods with GPS outage has been investigated by comparing two different noise models. While one model is the position estimation filter containing a single noise model, the other filter includes two-level noise model. The simulation results have shown that the estimation filter containing two-level noise model for computing the position error of the integrated GPS/DR system yields better performance than that the filter including the single-level noise model does.
Journal of the Korean Operations Research and Management Science Society
/
v.29
no.3
/
pp.1-7
/
2004
We demonstrate in this paper that the level crossing technique can be applied to such a system that not only the state vector is two-dimensional but Its two components are heterogeneous. As an example system, we use the GI-G/c/K queue whose state vector consists of the number of customers in the system and the total unfinished work.
The aim of this study was to compare the apical sealing ability of a new thermoplasticized gutta-percha filling technique, the Easy Filling and the Quick Obturation system with lateral condensation technique and Thermafil system to evaluate their clinical acceptabilities. Fifty-two extracted single-rooted teeth were instrumented to #35 using the .04 taper ProFile system. Four groups of 12 teeth were obturated by lateral condensation technique. Thermafil system and two new thermoplasticized gutta-percha techniques, the Easy Filling system and Quick Obturation system (Meta Dental co. Ltd. Korea), respectively. Four teeth served as controls. After the teeth were immersed in 2% methylene blue dye for 48 hours, they were resected horizontally at 1mm to 5mm level from the anatomical apex using a low-speed microtome. Each section was examined under a stereomicroscope at ${\times40}$ magnification and photographed. After each image was scanned, the leakage area was measured at each level using Brain 3 (Nosdia Tech., Korea) software. Leakage ratio was calculated for each group and was analyzed statistically to come up with the following results: 1. At 1mm level, the Quick Obturation system had the largest amount of apical leakage and it was statistically significant when compared with the lateral condensation group and the Thermafil group (p<0.05). 2. At 2mm and 3mm level, there were no significant difference of apical leakage among all four groups (p>0.05), and from 4mm level, no apical dye penetration was observed in all the groups. In conclusion, the apical seal produced by Easy Filling system and the Quick Obturation system was comparable to lateral condensation technique and Thermafil system except for the 1mm level. More improvement of the apical seal can be expected as the operator becomes skillful with the new techniques.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
/
v.10
no.5
/
pp.1-6
/
1973
The paper deals with a study on an electronic watering device. The system is designed to scan 10 probes so that they detect moisture of soil. Input potentials are compared with reference level before the system is watering. rt provides a main clock oscillator and a control oscillator for the system control, and a programmable unijunction transistor is used for the control circuit. The reference levels are adjustable so as to water various soils. The device is tested for two different sails of moisture content ranging from 6 to 51%. It works at any input level higher than 0.6 V compared to the reference level.
Kim, Hyeun-Sung;Park, Keun-Ho;Ju, Chag-Il;Kim, Seok-Won;Lee, Seung-Myung;Shin, Ho
Journal of Korean Neurosurgical Society
/
v.50
no.5
/
pp.441-445
/
2011
Objective : There are technical limitations of multi-level posterior pedicle screw fixation performed by the percutaneous technique. The purpose of this study was to describe the surgical technique and outcome of minimally invasive multi-level posterior lumbar interbody fusion (PLIF) and to determine its efficacy. Methods : Forty-two patients who underwent mini-open PLIF using the percutaneous screw fixation system were studied. The mean age of the patients was 59.1 (range, 23 to 78 years). Two levels were involved in 32 cases and three levels in 10 cases. The clinical outcome was assessed using the visual analog scale (VAS) and Low Back Outcome Score (LBOS). Achievement of radiological fusion, intra-operative blood loss, the midline surgical scar and procedure related complications were also analyzed. Results : The mean follow-up period was 25.3 months. The mean LBOS prior to surgery was 34.5, which was improved to 49.1 at the final follow up. The mean pain score (VAS) prior to surgery was 7.5 and it was decreased to 2.9 at the last follow up. The mean estimated blood loss was 238 mL (140-350) for the two level procedures and 387 mL (278-458) for three levels. The midline surgical scar was 6.27 cm for two levels and 8.25 cm for three level procedures. Complications included two cases of asymptomatic medial penetration of the pedicle border. However, there were no signs of neurological deterioration or fusion failure. Conclusion : Multi-level, minimally invasive PLIF can be performed effectively using the percutaneous transpedicular screw fixation system. It can be an alternative to the traditional open procedures.
A hierarchical Petri- net is utilized in supervising an automated vehicle system, The supervisory system is supported by computer networking in order to facilitate necessary processing, and consists of control flow level and computer allocation level so that a designer and an operator can easily build and/or access to each level. There are two modes of utilizing Petri net here in this paper. One is to employ it in designing the control system, in order to optimally allocate computers in every stage of processing. The other is for supervision of the system in operation, in order for the operator to be in a easy-to-comprehend environment of operation. The effect of these two modes of utilizing Petri net is examined.
Chun, Hee-Young;Park, Gwi-Tae;Kuo, Chun Ping;Kim, Dong-Sik;Im, Hyeong-Yong
Proceedings of the KIEE Conference
/
1987.07a
/
pp.190-194
/
1987
This paper describes a new method for control of large-scale system by sliding mode. The concepts of control to large-scale system on the basis of VSS(Variable Structure System) control theory are used to decompose a large control problem into a two-level algorithm such that each subsystem is stabilized with local discontinuous controllers and higher level corrective control is designed to take into account the effect of interaction among the subsystems. In this paper, we show that each subsystem is controlled with repect to local continuous and higher level corrective control. This algorithm can be easily applied to multi-variable control system and obtained a continuous control in comparison With variable structure control systems. Two numerical examples are discussed as illustrations.
This paper describes a SVPWM overmodulation scheme of NPC type three-level inverter for traction drives which extends the modulation index from MI=0.907 to unity. SVPWM strategy is organized by two operation modes of under-modulation and over-modulation. The switching states under the under-modulation modes are determined by dividing them with two linear regions and one hybrid region the same as the conventional three-level inverter. On the other hand, under the over-modulation mode, they are generated by doing it with two over-modulation regions the same as the conventional over-modulation strategy of a two level inverter. Following the description of over-modulation scheme of a three-level inverter, the system description of a vector controlled induction motor for traction drives has been discussed. Finally, the validity of the proposed modulation algorithm has been verified through simulation and experimental results.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
/
v.62
no.3
/
pp.395-400
/
2013
In this paper, we introduce the implementation of high accurate level sensor system using the pulse wave type magnetostriction sensor. When a current pulse flows along the waveguide, the magnetic field also propagates towards the end of waveguide. When this magnetic field just passes the position of the magnet for level detection, the resultant magnetic field by these two magnetic fields makes a torsional reflected signal. This is used to calculate the time difference between a interrogation pulse wave and this torsional reflected signal. The key elements and characteristics were investigated to implement level sensor system based on this principle. We introduce a method to calculate the speed of ultrasonic reflected signal and how to make a model of sensing coil. In particular, we experiment with the characteristics of the torsional reflected signal according to the changes of the interrogation voltage and displacement. To make high accurate level sensor system, two methods were compared. One is to use the comparator and time counter, the other is STFT(Short Time FFT) which is capable of the time-frequency analysis.
The KOMPSAT2 Terminal Polar Station was recently installed at near North Pole, Tromso, and Toulouse. The K2PS consists of one receiving station and two processing sites. The receiving station has been installed at SvalSat ($N78^{\circ}$, $E15^{\circ}$ ), and the two receiving sites have been installed at KSAT (Kongsberg Satellite Service AS), Tromso, Norway ($N69^{\circ}$ ,$E18^{\circ}$ ) and SISA, Toulouse, France ($N43^{\circ}$ ,$E1^{\circ}$ ). The products ofK2PS system can be classified to two categories: Level 1R product and Level 1G product. The Level 1R product is radiometric corrected product with RPC (Rational Polynomial Coefficients) and the Level 1G product is geometric corrected product with POD (Precise Orbit Data) and PAD (Precise Attitude Data) data based on Level 1R product. To meet a SISA (Spot Image SA)'s requirement, K2PS system has high performance product producing capability. This paper describes overall K2PS systems' production generation flow and the mass production test result of K2PS systems.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.