Although the positioning accuracy of the Global Positioning System (GPS) has been studied extensively and used widely, it is still limited due to errors from sources such as the ionospheric effect, orbital uncertainty, antenna phase center variation, signal multipath and tropospheric influence. This investigation addresses the tropospheric effect on GPS height determination. Data obtained from GPS receivers and co-located surface meteorological instruments in 2003 are adopted in this study. The Ministry of the Interior (MOl), Taiwan, established these GPS receivers as continuous operating reference stations. Two different approaches, parameter estimation and external correction, are utilized to correct the zenith tropospheric delay (ZTD) by applying the surface meteorological measurements (SMM) data. Yet, incorrect pressure measurement leads to very poor accuracy. The GPS height can be affected by a few meters, and the root-mean-square (rms) of the daily solution ranges from a few millimeters to centimeters, no matter what the approach adopted. The effect is least obvious when using SMM data for the parameter estimation approach, but the constant corrections of the GPS height occur more often at higher altitudes. As for the external correction approach, the Saastamoinen model with SMM data makes the repeatability of the GPS height maintained at few centimeters, while the rms of the daily solution displays an improvement of about 2-3 mm.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.27
no.5
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pp.565-574
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2009
The water vapor weighted vertically mean temperature(Tm) models, which were developed by the consideration of seasonal characteristics over the Korea, was used in the retrieval of precipitable water vapor (PWV) from GPS data which were observed at four GPS permanent stations. Since the weighted mean temperature relates to the water vapor pressure and temperature profile at a site, the accuracy of water vapor information which were estimated from GPS tropospheric wet delay is proportional to the accuracy of the weighted mean temperature. The adaption of Korean seasonal weighted mean temperature model, as an alternative to other formulae which are suggested from other nation, provides an improvement in the accuracy of the GPS PWV estimation. Therefore, it can be concluded that the seasonally appropriate weighted mean temperature model, which is used to convert actual zenith wet delay (ZWD) to the PWV, can be more reduced the relative biases of PWV estimated from GPS signal delays in the troposphere than other annual model, so that it would be useful for GPS PWV estimation with high accuracy.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.36
no.6
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pp.457-467
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2018
Currently, the regulation and rules for public surveying and the UCPs (Unified Control Points) adapts those of the triangulated traverse surveying. In addition, such regulations do not take account of the unique characteristics of GNSS (Global Navigation Satellite System) surveying, thus there are difficulties in field work and data processing afterwards. A detailed procesure of GNSS processing has not yet been described either, and the verification of accuracy does not follow the generic standards. In order to propose an appropriate procedure for field surveys, we processed a short session (30 minutes) based on the scenarios similar to actual situations. The reference network in Seoul was used to process the same data span for 3 days. The temporal variation during the day was evaluated as well. We analyzed the accuracy of the estimated coordinates depending on the parameterization of tropospheric delay, which was compared with the 24-hr static processing results. Estimating the tropospheric delay is advantageous for the accuracy and stability of the coordinates, resulting in about 5 mm and 10 mm of RMSE (Root Mean Squared Error) for horizontal and vertical components, respectively. Based on the test results, we propose a procedure to estimate the daily solution and then combine them to estimate the final solution by applying the minimum constraints (no-net-translation condition). It is necessary to develop a web-based processing system using a high-end softwares. Additionally, it is also required to standardize the ID of the public control points and the UCPs for the automatic GNSS processing.
Kim, Hyun-Jeong;Park, Sang-Young;Kim, Min-Sik;Kim, Youngkwang;Lee, Eunji
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.45
no.9
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pp.746-756
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2017
An algorithm is developed to generate measurement data of deep space network for Korea Pathfinder Lunar Orbiter (KPLO) mission. The algorithm can provide corrected measurement data for the Orbit Determination (OD) module in deep space. This study describes how to generate the computed data such as range, Doppler, azimuth angle and elevation angle. The geometric data were obtained by General Mission Analysis Tool (GMAT) simulation and the corrected data were calculated with measurement models. Therefore, the result of total delay includes effects of tropospheric delay, ionospheric delay, charged particle delay, antenna offset delay, and tropospheric refraction delay. The computed measurement data were validated by comparison with the results from Orbit Determination ToolBoX (ODTBX).
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.21
no.1
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pp.9-17
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2003
Typhoon RUSA, which caused serious damage was passed over in Korea peninsula during 30 August to 1 September, 2002. We estimated tropospheric wet delay using GPS data and meteorological data during this period. Integrated Water Vapor(IWV) gives the total amount of water vapor from tropospheric wet delay and Precipitable Water Vapor(PWV) is calculated the IWV scaled by the density of water. We obtained GPS PWV at 13th GPS permanent stations(Seoul, Wonju. Seosan, Sangju, Junju, Cheongju, Taegu, Wuljin, Jinju, Daejeon, Mokpo, Sokcho, Jeju). We retrieve GPS data hourly and use Gipsy-Oasis II software and we compare PWV and precipitation. GPS observed PWV time series demonstrate that PWV is, in general, high before and during the occurrence of the typhoon RUSA, and low after the typhoon RUSA. GPS PWV peak time at each station is related to the progress of a typhoon RUSA. We got very near result as we compare GMS Satellite image with tomograph using GPS PWV and we could present practical use possibility by numerical model for weather forecast.
Park, Jong-Geun;Ahn, Jongsun;Heo, Moon-Beom;Joo, Jung Min;Lee, Kihoon;Sung, Sangkyung;Lee, Young Jae
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.43
no.2
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pp.125-132
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2015
This paper is about analysis of UDRE monitoring method for Korean Satellite navigation system, which is the correction parameter of satellite measurements. New receiver clock bias and tropospheric delay error estimation method to make pseudo-range residual for UDRE monitoring is proposed. Saastamoinen model and Neill mapping function are used for estimate the tropospheric delay and EKF is used for estimgate the receiver clock bias. Through the satellite measurements and regional weather data received directly from the domestic is using for UDRE monitoring analysis, more suitable UDRE monitoring threshold can be deducted and it is expected to be utilized for fault detection technique of Korean Satellite Navigation System.
Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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v.21
no.1
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pp.8-14
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2013
As GNSS(Global Navigation Satellite System) is used in various filed, many countries establish GNSS system independently. But GNSS system has the limitation of accuracy and stability in stand-alone mode, because this system has error elements which are ionospheric delay, tropospheric delay, orbit ephemeris error, satellite clock error, and etc. For overcome of accuracy limitation, the DGPS(Differential GPS) and RTK(Real-Time Kinematic) systems are proposed. These systems perform relative positioning using the reference and user receivers. ETRI(Electronics and Telecommunications Research Institute) is developing precision navigation system in point of extension of GNSS usage. The precision navigation system is for providing the precision navigation solution to common users. If this technology is developed, GNSS system can be used in the fields which require precision positioning and control. In this paper, we introduce the precision navigation system and perform design and algorithm verification.
Park, Han-Earl;Roh, Kyoung Min;Yoo, Sung-Moon;Choi, Byung-Kyu;Chung, Jong-Kyun;Cho, Jungho
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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v.3
no.4
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pp.131-141
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2014
Over the last decade, the Global Navigation Satellite System (GNSS) has been increasingly utilized as a meteorological research tool. The Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) has also been developing a near real-time GNSS precipitable water vapor (PWV) information management system that can produce a precise PWV for the Korean Peninsula region using GNSS data processing and meteorological measurements. The goal of this paper is to evaluate whether the precise point positioning (PPP) strategy will be used as the new data processing strategy of the GNSS-PWV information management system. For this purpose, quality assessment has been performed by means of a comparative analysis of the troposphere zenith total delay (ZTD) estimates from KASI PPP solutions (KPS), KASI network solutions (KNS), and International GNSS Service (IGS) final troposphere products (IFTP) for ten permanent GNSS stations in the Korean Peninsula. The assessment consists largely of two steps: First, the troposphere ZTD of the KNS are compared to those of the IFTP for only DAEJ and SUWN, in which the IFTP are used as the reference. Second, the KPS are compared to the KNS for all ten GNSS stations. In this step, the KNS are used as a new reference rather than the IFTP, because it was proved in the previous step that the KNS can be a suitable reference. As a result, it was found that the ZTD values from both the KPS and the KNS followed the same overall pattern, with an RMS of 5.36 mm. When the average RMS was converted into an error of GNSS-PWV by considering the typical ratio of zenith wet delay and PWV, the GNSS-PWV error met the requirement for PWV accuracy in this application. Therefore, the PPP strategy can be used as a new data processing strategy in the near real-time GNSS-PWV information management system.
GPS observation has been performed at Khon Kaen in northeast Thailand to investigate the Precipitable Water Vapor (PWV) change since August 2001 by using a Trimble 4000SSi receiver. The data obtained in the period from March to June in 2002 were processed by using CAMIT software to obtain the Zenith Tropospheric Delay (ZTD) at every one hour referring to some IGS stations around Thailand. We estimated the Zenith Hydrostatic Delay (ZHD) at every three hours with barometer data at Khon Kaen of Thai Meteorological Department, The Zenith Wet Delay (ZWD) was obtained by subtracting ZHD from ZTD and PWV can be calculated from ZTD. The results obtained shows that PWV changes with a large amplitude in March and April before the monsoon onset, and also we can see steep PWV increases before rain and decreases after rain. In May and June after the onset, the PWV is almost constant to be 60 to 70 mm, but there is a semi-diurnal change which has high PWV values at about 8 and 20 o'clock in local time.
Recently, a lot of interest focuses on DGPS with which it is possible to obtain 3D geographic information in real time. There are some methods to transmit corrected signals which use ground based systems as beacon, as well as wireless and TV broadcasting media. However, these methods require a large number of stations. Therefore, when the distance from station to user is increased, there is a range limit to the transmission of corrected signals. In order to solve these problems, WADGPS method using Geo-satellite is being investigated. In this study, static and kinematic tests were performed by using Satloc SLX WADGPS and Ashtech receivers. The results showed that SA was affected most among corrected signals of WADGPS; it was followed by ionospheric delay, tropospheric delay and satellite orbit errors. The accuracy of static observation was approx. $\pm$1m on SA-on. This was ten times as accurate as that of absolute observation by common receiver on SA-off. In the SA-off, the accuracy of WADGPS can be improved further. The result of kinematic tests by WADGPS acted in concert with that of standard DGPS by C/A code. It was concluded that the application of W ADGPS could improve considerably navigation and the construction of geographic information.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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