• 제목/요약/키워드: trespassing

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Detecting Jaywalking Using the YOLOv5 Model

  • Kim, Hyun-Tae;Lee, Sang-Hyun
    • International Journal of Advanced Culture Technology
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    • 제10권2호
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    • pp.300-306
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    • 2022
  • Currently, Korea is building traffic infrastructure using Intelligent Transport Systems (ITS), but the pedestrian traffic accident rate is very high. The purpose of this paper is to prevent the risk of traffic accidents by jaywalking pedestrians. The development of this study aims to detect pedestrians who trespass using the public data set provided by the Artificial Intelligence Hub (AIHub). The data set uses training data: 673,150 pieces and validation data: 131,385 pieces, and the types include snow, rain, fog, etc., and there is a total of 7 types including passenger cars, small buses, large buses, trucks, large trailers, motorcycles, and pedestrians. has a class format of Learning is carried out using YOLOv5 as an implementation model, and as an object detection and edge detection method of an input image, a canny edge model is applied to classify and visualize human objects within the detected road boundary range. In this study, it was designed and implemented to detect pedestrians using the deep learning-based YOLOv5 model. As the final result, the mAP 0.5 showed a real-time detection rate of 61% and 114.9 fps at 338 epochs using the YOLOv5 model.

CCD 영상을 이용한 도로 강설강도 탐지 (Road Area Snowfall Intensity Detection from CCD Imagery)

  • 윤준희;김기홍;김태훈
    • 한국측량학회지
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    • 제31권1호
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    • pp.89-97
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    • 2013
  • 최근, 지구 온난화에 따른 이상기후로 폭설로 인한 사회 경제적인 피해가 확산되고 있다. 국지적 기습 폭설에 의한 도로지역 피해를 저감하기 위해서는 도로 구간별 강설현황을 정확히 파악하여 대책을 마련하는 것이 중요하다. 본 논문은 도로에 설치되어 있는 CCD 영상을 이용하여 도로 강설강도를 탐지하는 알고리즘을 다룬다. 첫째, 전체 영상 공간 중 차량의 움직임 및 차선이 존재하지 않는 MLZ(MotionLess Zone)를 설정한다. 다음으로, 각 영상의 MLZ를 통과하는 눈 궤적을 Canny 연산자와 제안된 알고리즘을 이용하여 추출한다. 또한 1분 동안 MLZ 안의 눈 궤적의 개수를 나타내는 SII(Snow Intensity Index)를 정의한다. 마지막으로, 69분 동안 계산된 SII 값과 영상을 육안 비교함으로써 본 논문에서 제안된 알고리즘의 유효성을 검증한다. 실험결과 SII의 integration은 실제 적설량과 깊은 연관관계를 나타내었다.

세미트레일러의 회전궤적을 고려한 물방울교통섬의 설치 방안 연구 (Design of Drop Island to Accommodate the Turning Trajectory of Semi-Trailer)

  • 이석기;김종민;노관섭;김용석
    • 대한교통학회지
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    • 제23권5호
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    • pp.73-81
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    • 2005
  • 기존의 삼각교통섬은 일반적으로 우회전차로와 직진차로의 분리를 위하여 포장면 상단에 연석 등을 이용하여 돌출된 시설물을 사용한다. 그러나, 기존의 삼각교통섬을 좁은 차로의 교차로에 설치할 경우, 대형자동차가 좌회전시 대향 차로를 침범하여 대향 차로에 대기하는 자동차와 충돌할 가능성이 높다. 따라서 대향 차로를 분리하여, 대형자동차가 교차로 회전시 대향 차로를 침범하는 것을 방지해야 할 필요가 있다. 본 연구는 우리나라 여건에서 기존의 삼각교통섬만으로 이루어진 평면교차로와 물방울교통섬이 추가된 평면교차로를 비교하였다. 먼저, 안전성 측면에서 대형자동차의 회전궤적을 고려하여 물방울교통섬의 설치위치 및 형태를 결정하는 방법을 제시하였으며, 운전자 및 주행 쾌적성, 보행자, 확폭량, 경제성측면에서 물방울교통섬이 기존 삼각교통섬에 비해 상대적으로 우위에 있음을 분석하였다.

강원도 야생동물 조류의 조난.구조 실태분석 (Analysis of the wildlife distress and rescue of wild avian animals in Gangwon province)

  • 박인철;김지원;김종택
    • 한국동물위생학회지
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    • 제35권1호
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    • pp.39-45
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    • 2012
  • This survey aims to provide information on the pattern of distress in wild avian animals in Gangwon province. This survey is based on 315 wild avian which were rescued by the Kangwon University Wildlife Rescue Center. The data was collected at the Wildlife Animal Center from September 2007 to August 2010, and by analyzing the shape of the wild animals killed or injured, the center seeks an efficient and systematic way to manage such distress. There are 55 species found, in this study including 40 common kestrel, 34 eurasian eagles, 20 common buzzards, 20 collared scops owls, 19 oriental scops owls, 16 brown hawk owls and 160 others. These are the results of the survey: 129 (40.3%) of 315 avian birds were found between June and August. Many cases in that term were observed falling from the nest or losing their mother because of unskilled flight during the breeding season's flight practicing process. Between November and December, 64 individual (20.3%) were found, and it's the second largest number. The main reasons for these results were starvation and exhaustion from the winter migratory season. The results indicated that the main reason for avian distress came from the following: collision with architecture windows in 73 cases (23.2%), starvation and exhaustion in 63 cases (20.0%), collision with vehicles in 51 cases (16.2%), becoming orphaned in 69 cases (21.9%), trespassing into buildings occurred in 19 cases (6.0%), collision with electric wires in 18 cases (5.7%), poaching materials in 13 cases (4.1%), becoming entangled by fishing wire and other miscellaneous materials in 4 cases (1.3%), infection from parasites in 4 cases (1.3%), toxicosis from such toxins like agricultural chemicals in 1 case (0.3%). Overall, the purpose of this investigation was to analyze cases of avian distress in Korea's wildlife. This study used areas, seasons and causes to understand origins of these animals distress. So that it can be utilized for organized wild avian rescue and treatment.

시큐리티 환경변화에 따른 융합보안의 대두와 물리보안업체의 대응 (A Study on the Development of Convergence Security with the Changes in Security Environments)

  • 안황권
    • 융합보안논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.31-40
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    • 2011
  • 시큐리티 환경이 급변하고 있다. 위협의 종류가 복합화 되고 다양한 채널과 방법으로 발생하고 있으며, 신종위협이 발생하고 있다. 또 보안기술이 비 IT산업에 활용되고 있고 정보통신기술과 스마트폰의 등장으로 비즈니스 환경이 변화하고 있다. 이에 적절하게 대응하기 위해 융합보안이 대두고 있다. 융합보안은 융합관제, 통합인증, 출력물보안 등의 형태로 진전되고 있다. 융합보안 시대를 맞이하여 물리보안 사업자도 보안환경 변화 속에서 새로운 비즈니스 기회를 찾아야 할 것이다.

조선시대 자연환경보전에 관한 연구 (A Study on Conservation of the Natural Environment in Chosun-Dynasty, Korea)

  • 오승봉;안동만
    • 한국조경학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.51-65
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    • 1995
  • Conservation of the natural environiment In chosun-Dynasty, Korea, is analysed on the basis of the of official records of the king's offices(Chosun-wangjo-sillok). In the popular ideologies of the dynasty, Seongleehak(philosophy of humanity arid natural laws) and Pungsu (geomancy) , the naturnal enviroment is defined as an entity con-sisting of Cheon (heaven) , San(mnountains) , Su (water), Geumsu (animals)and Chomok (plants) .the notion of Tacksi-Tackmul(being careful to take natural resources at the right time) was one of the Cheonmyung (eavenly decrees) . It was believed that violation of this principle resulted in natural disasters. Sasan(four mountains surrounding Hansungbu-, the capital city, now Seoul) , were strictly preserved according to geomancy practices. In areas other than the capital city, Sanlimcheontack (mountains, forests, rivers and ponds) were con-served for sustained production of building materials especially pinetrees for ship building, foods, firewoods, horses, and orter useful natural resources. Various conservation policy insturuments were adopted. Prunning trees was permitted only in October. Capturing fishes was allowed only after the spawning period. Protection areas were designated in Sasan, Seongjoesiplee (surroundings of the capital city) , Geumsan(protected mountains), Kangmujang(hunting and army training grounds), Sijang(firewood areas), Mokmajang(horse ranches) and Neungyuk(royal tombs) . Activities prohibited for conservation purposes included cutting timbers, burning, building houses or tombs, dumping wastes, farming and breaking up fresh land, grazing, hunting and trespassing. Positive actions for conservation were rituals to Heaven ennoblement of natural elements such as mountians or rivers, planting trees, Boto (supplementing soil on low ridges) , Josan (mounding) and making ponds. Boto, Josan and making ponds were to make ideal terrains for geomancy. Many government bodies and civil servants were engaged in the conservation activities. For example, Sanjik(forest keeper) was a special position with responsibility for forest management.

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일본 EEZ에서 우리 어선나포에 대한 대응방안 (On the Countermeasures against Korean Fishing Boat being seized in Japan′s EEZ)

  • 최홍배;최석윤
    • 한국항해항만학회지
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    • 제26권5호
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    • pp.517-524
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    • 2002
  • 이 논문은 일본의 배타적 경제수역(EEZ)에서 한국어선의 피납실태를 분석하여 그러한 문제에 대한 대응방안을 제시하는 것을 그 목적으로 한다. 일본의 배타적 경제수역에서 벌어지고 있는 한국어선의 피납실태를 분석해 보면 우리나라의 어민들이 연근해 수산자원의 고갈과 해양오염으로 인하여 연근해조업이 곤란한 상황에서 수산자원이 풍부한 일본의 배타적 경제수역 경계선 부근이나 경계선을 침범하여 조업을 하고 있는 것으로 나타난다. 과거에는 그러한 행위가 관행상 자유로운 공해상의 조업이었지만 UN해양법협약(1994)과 한일어업협정(1999)이 발효함으로써 범법 행위가 되었다. 그러한 문제를 해결하기 위해서는 장기적인 관점에서 어업정책의 방향전환, 어민들의 생계대책마련 및 한일양국의 어업관리 협조체제의 구축이 필요하다. 무엇보다 당장 시급한 것은 외국에서 집행된 형의 감면이며, 어업지도와 단속을 위한 인적·물적 자원의 확충 및 해양경찰과 해양수산부의 긴밀한 공조체제 구축도 시급한 것으로 보인다.

한국의 습지보호지역 관리계획 모델: 대암산 용늪 개방에 따른 보전 및 관리계획을 중심으로 (The Management Planning Model for Wetland Conservation Area in South Korea: Focused on Conservation and Management Planning According to Making Mt. Daeam's Yong-neup Opening to the Public)

  • 이관규;이정환;차진열
    • 한국환경복원기술학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.185-201
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    • 2014
  • The Yong-neup of Mt. Daeam, which was designated as Korea's National Monument No.246 in 1973, is a high moor, and it has been managed with the designation as an ecosystem conservation area, Ramsar wetlands, and wetland conservation area. With the closing of the officially announced 5-year period for 'No-Trespassing' on the ecosystem conservation area starting August, 2010, it becomes necessary to arrange a systematic management and conservation scheme in consideration of the access & use of the visitors and Yong-neup's potential change into land consequent on making it open to the public. This study thinks that in order to preserve the Yong-neup, it's necessary to prepare the conservation plan for the program operation for exterminating exotic species, development of replacement wetlands and nurseries, access limit through zone categorization, establishment of environment-monitoring system, institutional management support, and establishment of managing facilities, etc., and to make scientific approaches, such as survey on wetland ecosystem, establishment of inventories, wetland monitoring, and drawing up of wetland ecology maps, etc. In addition, it is required that there should be adequate considerations of restoration of slope faces, drains, artificial embankment, water-collecting wells, roads for military operations, and wild-boar-stricken areas, etc., and should be continuous and systematic management of Yong-neup through the wise use of residents' participation-style maintenance, organization of a consultative body, introduction of CEPA programs, and introduction of visiting facilities and alternative transportation system, etc.

보안 감시를 위한 심층학습 기반 다채널 영상 분석 (Multi-channel Video Analysis Based on Deep Learning for Video Surveillance)

  • 박장식;마르셀 위라네가라;손금영
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.1263-1268
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    • 2018
  • 본 논문에서는 영상 보안 감시를 위한 심층학습 객체 검출과 다중 객체 추적을 위한 확률적 데이터연관 필터를 연계한 영상분석 기법을 제안하고, GPU를 이용하여 구현하는 방안을 제시한다. 제안하는 영상분석 기법은 객체 검출과 추적으로 순차적으로 수행한다. 객체 검출을 위한 심층학습은 ResNet을 이용하고, 다중 객체 추적을 위하여 확률적 데이터 연관 필터를 적용한다. 제안하는 영상분석 기법은 임의의 영역으로 불법으로 침입하는 사람을 검출하거나 특정 공간에 출입하는 사람을 계수하는데 응용할 수 있다. 시뮬레이션을 통하여 약 25fps의 속도로 48채널의 영상을 분석할 수 있음을 보이고, RTSP 프로토콜을 통하여 실시간 영상분석이 가능함을 보인다.

항만내 차량 위치인식 및 영상 확인 시스템 구현 (Implementation of Vehicle Location Identification and Image Verification System in Port)

  • 이기욱
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제14권12호
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    • pp.201-208
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    • 2009
  • 최근의 항만은 유비쿼터스 환경 구축에 따른 일반적인 항만 관리에 있어 U-Port 서비스를 도입하여 컨테이너 위치 추적 시스템, 항만 터미널 관리 시스템, 선진정보교환시스템 등을 구현하고 있다. 특히, 화물 차량과 컨테이너의 위치 추적 서비스는 실시간으로 화물차량과 컨테이너의 위치와 상태 정보를 제공하여 효율적인 차량 운행 관리와 문제 발생시 즉각적인 대처가 가능하게 한다. 하지만 대규모 항만 내에서 화물 차량의 무질서한 운행이나 주 정차, 도난 파손 사고 출입 관제 등의 문제를 효율적으로 관리하기에는 미흡하다. 본 논문에서는 항만 내에서의 이러한 문제점을 해결하기 위하여 자동 게이트 통관 시점부터 항만 내에 화물 차량이 체재하는 동안 차량 또는 출입자의 위치를 전자 지도상에 표시하고, 확인이 필요하거나 사고 발생 지역을 원격에서 영상으로 확인할 수 있는 항만내 차량 또는 출입자의 위치 인식 및 고해상도 영상 압축, AVE/H.264 저장 및 영상 전송을 통한 영상 확인 시스템을 구현하였다.