To know possibility of raw ginseng production for white- and red-ginseng by direct-sowing culture, seeds were directly sowed or seedlings were transplanted at soil condition of sandy loam in ginseng field. After cultivation, the characters of 5-year-old ginseng were investigated. Number of survived plants was increased with increase the seeding quantity in direct-sowing culture, the survived plants in direct-sowing culture was higher than that of transplanting one. Rate of the numbers of survived plants to numbers of seeds sowed in plots of 134 or 90 seeds sowed per tan, 180 x 90cm area, inspire of high number of survived plant was high compared to that of transplanting culture. Occurrence rate of rusty root of ginseng in direct-sowing culture was low significantly compared to that of transplanting culture. Root yield showed in the order of 134, 268, 90 seeds sowed, the values of yield in direct-sowing culture were high obviously compared to that of transplanting one. Individual root weight was increased with decrease the seeding quantity, however, the root weight in plot of 90 seeds sowed showed almost equal the weight in transplanting culture. The number of usable raw ginseng for white- and red-ginseng was increased with decrease of the seeding quantity; the numbers were higher than that of transplanting culture remarkably. We concluded that optimum seedling rate in direct-sowing culture of ginseng was 90 to 134 seeds per tan considering the yield per area and production rate of large root.
Transplanting process during the tissue culture of potato seedlings is costly, since the cost of highly skilled labor working in the sanitary environment takes up about 60-70% of the production cost. The objective of this study was to develop a soft gripper of a transplanting robot system for the labor-saving tissue culture. The prototype of the soft gripper was consisted of power-transmitting part finger and plant contacts. The power transmitting part transformed the rotating motion of a step motor to the reciprocating motion of the finger. Plant stems used in the test were potato seedlings cultured for six weeks. The dimensional characteristics of cultured seedlings, the compressive strengths of the stems, the extractive force from the culture medium and the gripping force of the finger were measured. A proper gripping force was found to be 0.343N at the extractive force of 0.41N when the plant contacts were made of silicon. Sixteen plants out of 70 trials were tangled with others, resulting in the success rate of 77.1%.
최근 웰빙 건강식품으로 용도가 다양한 조, 기장, 수수작물의 잡곡육성을 위한 연구개발 및 정책지원이 활발히 추진되고 있다. 조는 생육기간이 90~130일 정도로 짧고 생육온도에 대한 변이가 커서 넓은 지역에 적응할 수 있고 기상재해에 대한 내성도 크다. 본 연구는 남부지방 조 생력재배 기술을 개발하고 육묘방법과 이식방법의 현장적용 가능성을 평가하기 위해 수행하였으며 주요결과는 다음과 같다. 조 육묘방법의 폿트종류별 이식 당시 모소질은 406구, 200구, 162구간에 유의성이 없었으며 본포 활착률은 모두 94~95%를 나타내었다. 수량은 10a당 406구 305 kg > 162구 303 kg > 200구 302 kg을 나타내어 처리간 유의성이 없는 것으로 나타났다. 육묘이식재배시 폿트를 이용할 경우 406구 폿트가 200구 대비 상토 63%, 폿트 50%, 작업시간 18%가 절감되었다. 조 이식방법별 이식 당시 모소질은 이식본수가 적을수록 건조중은 높은 경향이었고 본포 활착률은 모두 95% 이상을 나타내었다. 10a당 수량은 2본 육묘이식 315 kg > 3본 육묘이식 304 kg > 1본 육묘이식 256 kg/10a 순으로 나타났다. 조 육묘이식재배시 폿트종류별 소요경비는 10a당 406구 폿트가 76,230원으로 200구에 비해 40%가 절감되는 것으로 나타나 406구폿트에 2본씩 육묘이식재배 하는 것이 생력화에 적당한 것으로 판단되었다.
남부지방에서 황금의 직파재배와 육묘이직 재배시 적정 파종기와 정식기를 구명하고자 시험을 실시한 결과는 다음과 같다. 1. 출현은 황금의 파종기나 정식기가 빠를수록 늦어지고 늦어질수록 단축되는 경향으로 출현일수와 파종기 및 정식기간에는 고도의 부의 상관이 인정되었다. 2. 생육은 직파재배에 있어서 4월 15 일의 파종이 초장과 경태가 크고 분지수가 많아서 가장 양호하였으며, 육묘이식재배는 4월 1일 정식이 가장 좋은 경향이었다. 3 수량은 직파담배에서는 4월 15일 파종, 육묘 이식재배는 4월 1일 정식에서 근장이 가장 크고, 건근중이 무거워 수량이 증수되었다. 4 주요 형질간 상관을 보면 수량은 초장과 분지수, 그리고 근장과 정의 상관 관계를 나타내었고, 근장은 건근중과 건경중에 고도의 정의 상관 관계가 인정되었다.
This study aims at detecting the three dimensional gripping points for the transplanting robot system to grip in the process of developing transplanting robot system, which is one of the automation systems for transplanting tissue culture. The stereo vision system equipped with two cameras has been used to detect the gripping points of the plant stem. The method for matching the plants of the image information which came from two cameras was to measure the total numbers of pixels, leaves, and the heights of the plants. The gripping points were detected near the roots after extracting the stem parts by the standard deviation of the X axis according to the Y axis. The performance test of the developed program showed that the detecting errors of the gripping points were 0∼1mm for X axis and 1∼2mm for Y & Z axis. The mean running time of the program was about 3 seconds.
본 시험은 중부지방에서 재배방법의 차이(이앙재배, 담수직파재배, 건답직파재배)에 따른 수도품종의 생육ㆍ수량의 변이를 알고자 1970-1972년에 걸쳐 수행되었던 바 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 파종에서 출수까지의 일수는 담수직파가 이앙재배에 비해 현저히 단축되었으며 건답직파재배는 이앙재배에 비해 출수일수가 연장되었다. 2. 수수는 담수직파재배, 건답직파재배, 이앙재배, 순으로 많았으며 일수영화수는 이앙재배, 건답직파재배, 담수직파재배순으로 많았다. 3. 정조중은 모두 품종 공히 담수직파재배에서 가장 많았고 이앙재배는 건답직파재배보다 증수되었으며 담수직파재배에서 고위수량성인 품종은 사도미노리, 아끼바레, 수원 213-001 등이었다. 4. 수량과 수량구성요소와의 상관을 보면 이앙재배에서는 현미천입중 및 일수영화수, 담수직파재배에서는 일수영화수 및 수수, 건답직파재배에서는 수수와 정(+)의 높은 상관이 인정되었다. 5. 정조중과 출수일수와의 상관은 건답직파재배와 담수직파재배에서는 부(-)의 상관관계가 현저하였으나 이앙재배에서는 부(-)의 상관이 매우 낮았다.
도작법은 한도수경법, 만도수경법, 만도건경법 한도(산도)법, 묘종법, 건앙법, (수도)건파농법으로 분화발전하였으며 특히 건앙법과 수도건파농법은 1600년대(경제)와 1800년대 전반(요지)에 우리나라에서 독창적으로 발달한 농법이다. 한도수경법에서는 침종$\longrightarrow$최아$\longrightarrow$구조가 중국의$\longrightarrow$3$\longrightarrow$3$\longrightarrow$3 일(계 9일)과 달리 3$\longrightarrow$적의$\longrightarrow$적의일(단 침종 3일만 회정)로 신축성있게 체계화하였고 상경전에서의 수확 직후 추경법, 유교분얼과 추비에 대한 인식, 인분 이용, 시회에 의한 출아촉진법이 추가되었고, 3-4회의 정밀한 배수후 제초법과 내풍내한성을 증진키 위한 중간낙수법 및 탈립손실을 막기 위한 즉시예취법과 직조파법의 실현이 우리나라 실정을 고려한 독특한 재배기술이었다. 만도수경법은 적품종선택, 증파에 의한 입묘확보, 강세분얼 유도, 족종법의 적용 등이 중국전래의 기술을 향상 발전시킨 내용이며, 여기에 평안도 속력을 체계화시킨 '수도건파재배법'은 우리선조들이 실현했던 탁월한 한지도작법의 하나로 평가될 수 있다. 한도(산도)재배법은 중국전래의한 농법이지만 족종법과 뿌리 자극법과 뿌리 내재해적 혼작법을 결합시키고 품종론을 적용시켜 독특한 기술로 현실화 시켰다. 표종법(이앙법)은 이미 $\ulcorner$직설$\lrcorner$이전부터도 있었고 그 이점을 충분히 인식하고 있었지만 한발이 잦고 수원이 불충분한 여건하에서의 의외의 흉작을 수용할 수 없었기 때문에 선초부터도 원칙적으로는 금지시켰다. 그러나 수시로 특정수전(물이 항상 있거나 광작농인 경우)에는 허가되었고, 특히 삼남에서는 지속적으로 묘종법이 확대보급되어 선말에는 대부분의 도작이 묘종법으로 시행되기에 이르렀다. 이러한 과정 속에서도 선초부터 선말까지의 묘종법 기술에서는 제초, 분양(추비포함), 물관리, 정조시이앙법 등의 내용변화와 발전이 이룩되었고, 이들을 기초고 하여 농업생산력은 5배에 이르는 증대가 이룩될 수 있었다. 건앙법은 조한만수의 우리나라 도작여건에 맞추어 독특하게 창안발전시킨 도작법의 하나로서 최근의 '육묘대이앙법'으로 확립되기까지 지속적으로 발전해 온 기술이다.
This study was conducted to investigate the growth characteristics and yield of whole green rice grains during the ripening period. These were investigated using Hopumbyeo and Unkwangbyeo at two transplanting times and with two kinds of nitrogen fertilization. The transplanting times were May 30 and June 20, respectively, using 30-day seedling culture and transplanting conducted with 3 - 4 plants per hill in planting space of $15cm{\times}30cm$. During nitrogen fertilization, 9 kg and 18 kg was used, respectively. The harvest of the green whole rice grains was carried out on the 15th, 20th, 25th, 30th, and 40th day after the heading date. The clum length was greater with later planting and with application of more nitrogen. The rice yield was higher with nitrogen fertilization of 18 kg/10 a when transplanted on May 30 for Hupumbyeo, and for Unkwangbyeo, was higher at 9 kg/10 a nitrogen fertilization when transplanted on May 30. The protein content of Hopumbyeo was higher when the nitrogen fertilizer was 18 kg/10 a, and that of Unkwangbyeo was lower than that when transplanting on June 20. The greenness was not related to the nitrogen fertilization level when transplanted on May 20 but for later transplanting, the greenness was higher when the nitrogen application was increased, and the greenness was the greatest about 30 days after the heading date.
한국농업기계학회 1996년도 International Conference on Agricultural Machinery Engineering Proceedings
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pp.1021-1030
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1996
The mechanism of the mulch film cutter assembly designed as an integral part of a rice transplanting device was developed for mulching cultivation of early season culture rice. This mulch film cutter assembly was directly attached to the transplanting device of the rotary type Japanese transplanter. The principle is that the knife cut a planting slit on the polyethylene film while the planting finger immediately plants seedling into the soil through the planting slit. Computer results implied that the knife of the mulch film cutter assembly can make appropriate planting slit on the polyethylene film as the planting finger effectively plants the seedlings into the paddy soil through the same planting slits.
본 실험은 기상재해로 인한 극만앙의 경우 합리적인 저묘방법을 구명하기 위하여 행하여 졌던바 그결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 경영적인 면에서 어떠한 저묘방법도 7월 20일 이후 이앙의 경우에는 효과를 기대할수 없다. 2. 이앙후의 수도생육은 건묘구가 가장 좋았고 다음이 비닐저묘상처리구 였으며 전엽처리나 묘솎음처리는 묘의 노화방지에 거의 효과가 인정되지 않았다. 3. 수도의 현미수량은 7월 20일 이앙의 경우 건묘구 (378kg/10a)에서 가장 높았고 다음이 비빌저묘상처리구(약280kg/10a)였으며 7월 30일 이앙의 경우에는 건묘구에서는 222kg/10a로서 가장 높았으나 그 외 다른 처리구에서는 모두 90kg/10a미만이었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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