• 대한기계학회논문집A
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• 제39권11호
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• pp.1113-1121
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• 2015

본 논문은 소형 6축 가진기에 적용되는 유압 실린더의 위치제어를 위한 제어기 설계 방법을 제안하였다. 먼저, 가진기의 움직임을 정확히 제어하기 위해서 각각의 유압 실린더의 정확한 위치 제어가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 FRF(Frequency Response Function)을 적용한 시스템 인식 기법을 이용하여 유압 실린더의 위치 제어를 위한 제어기 알고리즘을 제안하였다. FRF는 액튜에이터의 입력에 따른 출력의 거동을 확인한 후, 전달함수를 계산하고 최종적으로 새로운 제어 입력을 생성하는 방법이다. 최종 결과는 PID 제어기와 비교하여 성능을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권9호
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• pp.2313-2321
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• 2014

정수장, 하수처리장, 폐수처리장의 배출수 처리공정에서 고 농도의 슬러지 선별, 이송 및 약품 투입량 조절을 위한 기준으로 슬러지 농도계가 사용되고 있다. 본 논문은 슬러지 농도계의 정도 향상과 문제점 개선을 통해 배출수 처리공정의 운영 효율화와 자동화 기반을 마련하고자 한다. 센서를 다중빔으로 설계 및 최소편차 선형평균 필터링을 적용하여 농도계의 정도 향상과 안정성을 실현하였으며, 부단수 방식의 센서 착탈 설계로 배출수 시설 운영중에도 유지관리가 가능토록 하였다. 이렇게 구현된 다중빔 방식 슬러지 농도계의 성능을 Pilot Plant를 통하여 다양하게 검증하였다.

• Archives of Plastic Surgery
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• 제49권1호
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• pp.29-33
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• 2022

The application of minimal invasive mastectomy has allowed surgeons to perform nipples-paring mastectomy via a shorter, inconspicuous incision under clear vision and with more precise hemostasis. However, it poses new challenges in microsurgical breast reconstruction, such as vascular anastomosis and flap insetting, which are considerably more difficult to perform through the shorter incision on the lateral breast border. We propose an innovative technique of transcutaneous medial fixation sutures to help in flap insetting and creating and maintaining the medial breast border. The sutures are placed after mastectomy and before flap transfer. Three 4-0 nylon suture loops are placed transcutaneously and into the pocket at the markings of the preferred lower medial border of the reconstructed breast. After microvascular anastomosis and temporary shaping of the flap on top of the mastectomy skin, the three corresponding points for the sutures are identified. The three nylon loops are then sutured to the dermis of the corresponding medial point of the flap. The flap is placed into the pocket by a simultaneous gentle pull on the three sutures and a combined lateral push. The stitches are then tied and buried after completion of flap inset.

• 품질경영학회지
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• 제51권3호
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• pp.381-401
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• 2023

Purpose: The purpose of this study was to understand the perception of medical staff to propose an infected patient transport robot as a means of responding to infectious diseases. Methods: The data collected through the survey was analyzed through AHP analysis. The measurement tools used in this study were derived through the SERVQUAL model and Focus Group Interview(FGI), and consisted of four detailed questions for each of five classes: tangible, reliability, responsiveness, assurance, and empathy. Results: As a result of the study, there are concerns about risk factors that may occur in areas where medical staff intervention is minimized. Above all, we confirmed the consensus that safety should be the top priority during the process of robots to transport patients. In particular, highlighted were the resolution of device errors that may occur during the process for transporting patients and easy provision of the first aid. Additionally, the ability to monitor patients and suppress infection factors turned out to be important, which was directly related to the simplification of the role of medical staff and work efficiency. Conclusion: As one of the means of effectively controlling infectious diseases in a pandemic situation, a robot to transport the infected patient was considered. However, in order to commercialize this, specific verification of the safety of medical staff and patients is needed, and empirical data on providing the first aid, patient monitoring, and infection factor suppression should be presented.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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• pp.329-331
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• 2018

본 논문은 나사 가공을 위한 원재료 공급부터 시작해서 선반 머신으로 가공되어 제품의 불량 여부에 대한 검수를 스마트팩토리 기술이 도입된 로봇이 자동으로 조립 및 분해 작업을 통해 검수를 해주는 모니터링 시스템에 대해 제안하였다. 생산 지시 수량과 생산 지시에 따른 완료 체크는 변위센서로 원재료 입고 여부에 따른 생산 현황을 체크하였고 가공된 Female, male 의 피치, 외형 검사를 진행하여 OK, NG 판별을 한다. 로봇시스템에서는 원자재 적재, 반출, 파레트 이송 및 전반적인 공정에 개입하며, 유기적으로 구동될 수 있도록 중계역할을 하였고 나사 가공품에 대한 위치 정보는 비접촉 무선 태그를 활용하여 위치 정보를 수집하였고 Energy Saving System으로 장비 생산 효율성 및 가동율에 대해 체크하였다. 환경센서는 공조환경 데이터(온도, 습도)를 수집하여 정확한 온도 및 습도 측정 하여, 제품 가공 품질 영향 체크 제품의 구동 위험 수준 환경(과열, 다습)에 대해 관리 감시하였고 CNC 및 로봇모듈에 대한 제어는 PLC로 하여 이기종 시스템 통합 운영하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.1137-1144
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• 2022

본 연구에서는 감정을 표현하기 위한 표정 연습을 보조하는 인공지능을 개발하였다. 개발한 인공지능은 서술형 문장과 표정 이미지로 구성된 멀티모달 입력을 심층신경망에 사용하고 서술형 문장에서 예측되는 감정과 표정 이미지에서 예측되는 감정 사이의 유사도를 계산하여 출력하였다. 사용자는 서술형 문장으로 주어진 상황에 맞게 표정을 연습하고 인공지능은 서술형 문장과 사용자의 표정 사이의 유사도를 수치로 출력하여 피드백한다. 표정 이미지에서 감정을 예측하기 위해 ResNet34 구조를 사용하였으며 FER2013 공공데이터를 이용해 훈련하였다. 자연어인 서술형 문장에서 감정을 예측하기 위해 KoBERT 모델을 전이학습 하였으며 AIHub의 감정 분류를 위한 대화 음성 데이터 세트를 사용해 훈련하였다. 표정 이미지에서 감정을 예측하는 심층신경망은 65% 정확도를 달성하여 사람 수준의 감정 분류 능력을 보여주었다. 서술형 문장에서 감정을 예측하는 심층신경망은 90% 정확도를 달성하였다. 감정표현에 문제가 없는 일반인이 개발한 인공지능을 이용해 표정 연습 실험을 수행하여 개발한 인공지능의 성능을 검증하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제39C권9호
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• pp.841-851
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• 2014

동일한 주파수 대역을 공유하는 무선기술들은 상호 간섭에 의해 가끔 심각한 성능저하를 일으킨다. 본 논문에서는 근거리 4S (Ship to Ship, Ship to Shore) 해상채널 환경에서 상호 간섭에 의한 성능저하를 개선하기 위해 2.4GHz의 ISM 대역에서 동작하는 서로 다른 통신방식에서 트래픽 스케줄링을 기반의 중복회피 알고리즘을 제안하였다. 특히 IEEE 802.11의 WLAN과 블루투스의 데이터 전송을 고려하여 두 시스템들이 서로 독립적으로 동작할 때 제안된 알고리즘이 동작하는 것을 보인다. 모의실험 결과에 따르면, 제안된 알고리즘은 데이터 전송시 추가적인 작은 지연으로 WLAN과 블루투스 사이에서 간섭을 완화시킴을 확인할 수 있었다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제34권5호
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• pp.305-314
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• 2009

The purpose of this paper was to design an effective control system of 1-axis exciter for a seat vibration test of agricultural tractors using MATLAB simulation. The developed simulation model was composed with a hydraulic pump, a hydraulic servo valve, a hydraulic cylinder and load system. Also it was verified by comparing the simulation results with experimental results of actual control system in order to optimize the control performance. And in order to improve its control performance, the designed PID controller in this research was tuned using Ziegler-Nichols 2nd law and zero's moving method of PID controller's transfer function. As the result of these research, the developed position control system was able to control the system's position accurately within 5% errors.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.225-230
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• 1992

In this paper, a new learning fuzzy logic controller(LFLC) is presented. The proposed controller is composed of the main control part and the learning part. The main control part is a fuzzy logic controller(FLC) based on linguistic rules and fuzzy inference. For the learning part, artificial neural network(ANN) is added to FLC so that the controller may adapt to unknown plant and environment. According to the output values of the ANN part, which is learned using error back-propagation algorithm, scale factors of the FLC part are determined. These scale factors transfer the range of values of input variables into corresponding universe of discourse in the FLC part in order to achieve good performance. The effectiveness of the proposed control strategy has been demonstrated through simulations involving the control of an unknown robot manipulator with load disturbance.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제5권2호
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• pp.94-99
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• 2016

Application layer attacks have for years posed an ever-serious threat to network security, since they always come after a technically legitimate connection has been established. In recent years, cyber criminals have turned to fully exploiting the web as a medium of communication to launch a variety of forbidden or illicit activities by spreading malicious automated software (auto-ware) such as adware, spyware, or bots. When this malicious auto-ware infects a network, it will act like a robot, mimic normal behavior of web access, and bypass the network firewall or intrusion detection system. Besides that, in a private and large network, with huge Hypertext Transfer Protocol (HTTP) traffic generated each day, communication behavior identification and classification of auto-ware is a challenge. In this paper, based on a previous study, analysis of auto-ware communication behavior, and with the addition of new features, a method for classification of HTTP auto-ware communication is proposed. For that, a Not Only Structured Query Language (NoSQL) database is applied to handle large volumes of unstructured HTTP requests captured every day. The method is tested with real HTTP traffic data collected through a proxy server of a private network, providing good results in the classification and detection of suspicious auto-ware web access.