최근 다양한 무선기기 및 통신서비스의 보급으로 주파수 부족문제가 대두되고 있다. 이에 대한 해결책으로 신규 주파수자원 확보와 더불어 주파수 이용에 간섭 없이 기존의 TV 방송통신 대역(UHF/VHF)의 유휴주파수(Whitespace) 자원을 이용할 수 있는 무선인지(Cognitive Radio) 기술이 주목 받고 있다. 본 논문에서는 먼저 TV 대역 상에서 비면허 무선서비스의 활용 가능성을 탐색하기 위해 개발한 무선인지 단말시스템을 소개하고, 이 단말시스템 상에 탑재되어 효율적인 주파수 관리 기능을 수행하는 센싱 MAC 모듈의 개발 내용 및 테스트 결과를 기술한다. 무선인지 단말시스템에 적용된 센싱 MAC 소프트웨어는 IEEE 802.22 표준 규격을 기반으로 설계 및 구현되었으며, 개발된 센싱 MAC 모듈의 테스트를 수행하였다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제7권8호
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pp.1911-1932
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2013
Orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) has become a popular modulation scheme for wireless protocols because of its spectral efficiency and robustness against multipath interference. Although the components of various OFDM protocols are functionally similar, they remain distinct because of the characteristics of the environment. Recently, graphics processing units (GPUs) have been used to accelerate the signal processing of the physical layer (PHY) because of their great computational power, high development efficiency, and flexibility. In this paper, we describe the implementation of parameterized baseband modules using GPUs for two different OFDM protocols, namely, 802.11a and 802.16. First, we introduce various modules in the modulator/demodulator parts of the transmitter and receiver and analyze the computational complexity of each module. We then describe the integration of the GPU-based baseband modules of the two protocols using the parameterized method. GPU-based implementations are addressed to explain how to accelerate the baseband processing to archive real-time throughput. Finally, the performance results of each signal processing module are evaluated and analyzed. The experiments show that the GPU-based 802.11a and 802.16 PHY meet the real-time requirement and demonstrate good bit error ratio (BER) performance. The performance comparison indicates that our GPU-based implemented modules have better flexibility and throughput to the current ones.
본 논문에서는 WLL 광대역 코드분할 다원 접속(Wideband CDMA) 시스템 기지국용 If(Intermediate Frequency) 송수신기의 설계 및 구현에 대하여 고찰하였다. 제작된 IF 송수신기는 송신단, 수신단, 국부발진기로 구성되었다. 처리되는 신호의 대역폭을 10MHz로 고려하여 IF 반송파는 40MHz로 설계하였으며, 측정 결과 IF 송신단의 출력 전력은 기저 대역 입력이 -10dBm $\pm3dB$ 일 때 40MHz에서 -5dBm $\pm3dB$, 수신단의 출력 전력은 IF 대역 입력이 -5dBm $\pm3dB$ 일 때 기저대역에서 -10dBm $\pm3dB$의 특성을 얻었다. 또한, 자동이득 조절 루프는 -7dBm에서 +2dBm까지의 9dB 입력 범위에서 동작하여 약 2dBm의 일정한 레벨을 출력시켰고, 1MHz부터 5MHz까지의 신호를 스윕시켜 IF시스템 내에서의 위상 변화를 관찰한 결과 위상 왜곡이 매우 적어 데이터 통신시스템에 적용이 가능함을 보였다.
UWB 초고속 무선통신 시스템을 위한 MB-OFDM용 128-포인트 FFT 프로세서를 설계하였다. 128-포인트 FFT 프로세서는 Radix-2 FFT 알고리듬과 R2SDF 파이프라인 구조에 기초하고 있으며, VHDL을 이용하여 구현되었다. 그 결과는 Modelsim을 이용하여 검증되었으며, Xilinx Vertex-II FPGA를 이용하여 합성된 결과 18.7MHz의 동작주파수를 얻을 수 있었다. 제안된 128-포인트 FFT 프로세서는 병렬처리 되는 FFT 프로세서의 한 블록으로 이용될 수 있으며, 이를 이용하여 고속의 병렬처리 FFT 모듈이 구현될 수 있게 된다. 따라서 본 논문은 4개의 128-포인트 FFT 프로세서를 병렬로 연결하여 4배의 동작주파수를 얻을 수 있었으며, 결과적으로 MB-OFDM에서 요구되는 동작주파수 이상의 성능을 얻게 되었다.
소형 레이더 센서에 적용할 목적으로 W-대역의 핵심부품인 전력증폭 MMIC 칩 및 스위치 및 저잡음 증폭 MMIC 통합 칩을 국내설계하고 각각 OMMIC사의 60nm GaN 공정과 Winsemi.사의 0.1㎛ GaAs pHEMT 공정으로 제작하고 이를 모듈화하였다. 국내개발 MMIC 중에서 W-대역 전력증폭 MMIC는 송신모듈로 제작후 출력 값 27.7 dBm로 측정되었고, 스위치와 저잡음증폭 통합 MMIC는 수신모듈로 제작후 잡음지수는 9.17 dB로 분석 결과와 근사한 측정 결과를 보였다. 또한 온도 시험을 통해서 그 결과를 분석하였는데 송신모듈은 고온에서 상온과 출력에서 1.6 dB 편차를 보였고 수신모듈은 고온과 저온 모두 포함하여 2.7 dB의 편차를 보였으나 상온과 비교하여서는 1.4 dB 상승하였다. 온도시험까지를 포함하는 결과를 확인한 바와 같이 소형 레이더 센서의 송수신기에 W-대역 국내 개발 MMIC 칩을 적용 가능할 것으로 판단된다.
레이저 다이오드와 수신광검출기가 집적된 소자를 V-홈을 가진 실리콘 광학벤치에 flip-chip 본딩하고, 경사면을 가진 하나의 단일모드 광섬유와 수동정렬하는 방법을 사용하여 가입자망을 위한 저가의 양방향 송수신 모듈을 설계, 제작하였다. 광섬유의 단면 경사각에 따른 송신광결합 효율과 수신광결합 효율사이의 병목점을 찾기 위해 Gaussian빔 모델을 사용하여 수평정렬거리, 광섬유 단면 경사각, 수직정렬오차등의 변수에 따른 광결합계수를 계산함으로써, 최적의 광정렬조건을 예측하였다. 또한 실리콘 광학벤치에서 광결합효율을 측정하여 광섬유의 수직정렬오차에 따른 광결합계수의 감소가 광섬유의 경사각에 의해 보상될 수 있다는 계산결과의 타당함을 확인하였다. 실제의 sub-module 제작 및 광결합 실험에서 송신빔이 광섬유 단면에 반사되어 PD로 입사되는 것을 최소화하기 위하여 광섬유 단면을 경사절두원추형으로 제작함으로써 PD의 수신 잡음을 $30mu$m 이상의 정렬거리에서 -35dB이하로 유지할 수 있었다. 같은 조건에서 단면 경사각이 $12^{\circ}$인 광섬유에 의해 -12.1dB의 송신출력과 0.2A/W의 responsivity를 얻을 수 있었다.
본 논문은 위성통신 기반의 위성 영상감시 센서 네트워크 적용을 위한 스마트 비젼 센서에 대해 기술한다. 스마트 비젼센서 단말은 현장에서 산불, 연기, 침입자 움직임 등의 이벤트를 자동감지하면서 높은 성능 신뢰도, 견고한 하드웨어 내구성, 용이한 유지보수, 끊김없는 통신유지 기능들이 요구된다. 이러한 요구사항들을 만족시키기 위하여 스마트 비젼 센서가 내장된 초소형 위성통신 단말을 제안하며 위성 송수신 기능과 더불어 고 신뢰도의 임베디드 영상분석 및 영상압축 기능을 처리한다. 제안하는 비젼 센서 알고리즘의 컴퓨터 시뮬레이션과 비젼 센서 시제품 시험을 통하여 영상감시 성능을 검증하였으며 실용성을 확인하였다.
본 논문에서는 원거리 무선전송을 위한 DS-SS 기반의 통신시스템을 제안하였다. 설계된 모듈은 오류정정을 위한 길쌈부호와 T-DES 암호화를 사용하였고, 대역확산을 위해 골드코드 생성기를 적용하였다. 또한 모뎀의 검증과 인터페이스를 위한 FPGA/MCU 하드웨어와 데이터 송수신 동작과 같은 명령 신호를 제어할 수 있도록 PC 기반의 GUI 프로그램을 구현하였다. 설계된 하드웨어와 GUI 프로그램을 이용하여 전체 시스템의 동작을 검증하는 일련의 실험을 수행하였고, 실험결과 제안하는 통신시스템이 설계 규격대로 수행됨을 확인하였다.
본 논문은 GSM, GPS, DCS, PCS에 사용될 수 있는 넓은 임피던스 대역폭과 이득을 가진 소형 내장형 4개 대역 안테나를 제안하였다. 기판 상에 구현된 안테나는 실제 이동통신 전화기에 실장 될 수 있을 만큼 충분히 작고, 높이는 기판으로부터 약 6mm 정도이다. 또한 제안된 안테나는 기판 상에 쉽게 장착될 수 있도록 복잡성을 줄였다. 그리고 GSM은 $880{\sim}960MHz$. GPS는 1575MHz, DCS는 $1710{\sim}1880MHz$, PCS는 $1570{\sim}1870MHz$ 대역을 나타낸다. 그리고 제안한 안테나의 구체적인 설계와 분석 내용이 기술되었고, 제작된 프로토타입의 실험 결과를 나타내었다.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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제3권4호
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pp.203-209
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2001
This paper develops a control method for some generic formation tasks of multiple mobile robots with inaccurate sensor information. Inaccurate sensor information means that all the robots have only local sensors that cannot accurately measure absolute distances and directions of objects. That is, all the sensors have limitation on the range, and uncertainty in the values. Therefore, more robust and reliable control logic is proposed and implemented. The logic is developed considering generic situations and increasing the number of robots participating in the formation. Petri nets are used for modeling and design of the control logic, which can visualize the control models and make it easy to check the states of each robot. Physically homogeneous mobile robots are designed and built to evaluate the developed logic. Each robot is equipped with eighteen infrared sensors and a UHF transceiver module. The experiment results are analyzed quantitatively by using the data of the relative distances and angles between the robots. And the trajectories of the robots during the formation are also evaluated. The developed control approach is demonstrated with experiments to be successful and efficient for the formation of autonomous mobile robots.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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