• 제목/요약/키워드: tracking efficiency

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CAM shift와 8방향 탐색 윈도우를 이용한 객체 추적 (Object Tracking Using CAM shift with 8-way Search Window)

  • 김남곤;이금분;조범준
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.636-644
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    • 2015
  • 이 논문에서는 CAM shift알고리즘과 8방향 탐색 위도우를 결합하여 객체의 추적 성능을 향상하는 방법과 추적에 이용되는 프레임의 수를 줄여 연산을 줄이는 방법을 제안한다. CAM shift는 대표적인 색상을 이용한 추적 방법이나 빠른 속도로 이동하는 물체를 추적하기 어려운 단점이 있다. 이를 해결하기 위해 추적 대상을 놓쳐버린 시점에서 마지막으로 추적에 성공한 시점의 정보를 이용하여 8방향 탐색을 실시하여 객체를 찾아 낸 후 CAM shift의 탐색 윈도우를 이동시켜 기존의 CAM shift로는 추적이 불가능한 고속 이동 물체에 대해서도 보다 정확한 추적이 가능하게 되었다. 또한 하드웨어의 발달로 초당 생산되어지는 프레임의 수가 증가하여 불필요한 연산이 증가하게 되었고, 이를 줄이기 위해 추적에 이용되는 프레임의 수를 줄여 연산을 줄여 이 전보다 효율을 높일 수 있었다.

반복 최근접점와 파티클 필터를 이용한 인간 신체 움직임 추적 (Human Body Motion Tracking Using ICP and Particle Filter)

  • 김대환;김효정;김대진
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제36권12호
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    • pp.977-985
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    • 2009
  • 본 논문은 빠르게 움직이는 인간 신체를 추적할 수 있는 실시간 인간 신체 움직임 추적 알고리듬을 제안한다. 반복 최근접점(Iterative closest point) 알고리듬은 효율적이고 계산량이 적어 실시간 인간 신체 움직임 추적에 적합하지만 잘못된 최근접점(Closest point) 선택으로 인해 국부적 최소점(Local minimum)에 쉽게 빠지게 되어 종종 추적에 실패하게 된다. 이를 극복하기 위해, 반복 최근접점 알고리듬에 움직임 이력(Motion history) 정보를 기반으로 한 파티클 필터 (Particle filter)를 결합한다. 제안하는 인간 신체 움직임 추적은 계층적 트리 구조를 사용함으로써 신체 추적 공간 크기를 줄여주며, 움직임 이력 정보를 이용한 움직임 예측 모델을 사용함으로써 빠른 인간 신체 움직임 추적을 가능하게 한다. 실험 결과는 제안하는 인간 신체 움직임 추적이 정확한 추적 성능과 빠른 수렴 속도를 가진다는 것을 보여 준다.

소형 추적 레이더를 위한 신호처리기 설계 기술 연구 (A Design Study of Signal Processor for Small Tracking Radar)

  • 최진규;박창현;김윤진;김홍락;권준범;김광희
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.71-77
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    • 2020
  • 최근 추적 레이더는 다양한 환경에서 여러 가지 제약을 받지 않고 운용이 가능한 소형 추적 레이더 개발의 필요성을 확인하였다. 또한 소형 추적 레이더의 성능은 기존 추적 레이더와 동등 이상을 요구한다. 이런 소형 추적 레이더는 기존 추적 레이더의 소형화와 저전력화를 통해 구현할 수 있다. 본 논문에서는 소형 추적 레이더를 위한 신호처리기의 역할과 기능을 정의하고, 소형 추적 레이더를 위한 신호처리기를 구현하기 위해 필요한 디바이스 사용의 최소화를 통한 소형화와 소비 전력의 효율을 높이기 위한 방안을 제안하였다. 소형화에 대한 방안으로 상용 DDC, 통신 controller등의 디바이스 기능을 FPGA에 구현하여 소형 추적 레이더를 위한 신호처리기를 설계하였다. 또한 효율이 좋은 Switching regulator를 사용한 전원부의 설계로 저전력 신호처리기를 설계하였다. 마지막으로 구현한 소형 추적 레이더를 위한 신호처리기의 성능시험과 소형 추적 레이더에 신호처리기를 적용한 도플러 추적 시험, 거리 추적 시험으로 신호처리기를 검증하였다.

일사량 변화를 고려한 PV 시스템의 개선된 P&O 알고리즘 개발 (Development of Improved P&O Algorithm of PV System Considering Insolation variation)

  • 최정식;고재섭;정동화
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.166-176
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    • 2010
  • 태양전지의 출력 특성은 비선형이고 온도와 일사량에 많은 영향을 받는다. 최대전력점 추종 제어는 태양광 발전의 출력을 최대로 하기 위해 사용되는 제어기법이다. 태양광발전 시스템의 출력 및 효율을 증가 시키기 위해 더욱 우수한 최대전력점 추종 제어기법이 필요하다. 본 논문에서는 태양광 발전 시스템의 효율을 개선하기 위해 일사량을 고려한 새로운 최대전력점 추종 제어 알고리즘을 제시한다. 제시한 알고리즘은 종래의 P&O방법과 CV 방법을 혼합한 것이며, PSIM 시뮬레이터를 통하여 종래의 MPPT 알고리즘과 다양한 일사량 조건에서 성능시험을 비교하였다. 제시한 알고리즘은 종래의 알고리즘에 비해 출력의 자려진동없이 다양한 일사량에서 우수한 성능을 나타냈다. 이로서 본 논문에서 제시한 HB 방법의 최대전력점 추종 제어 알고리즘의 타당성을 입증하였다.

고지향성 스피커를 위한 새로운 전력 증폭기 설계 (Design of High-efficiency Power Amplifier System for High-directional Speaker)

  • 김진영;김인동;문원규
    • 전기학회논문지
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    • 제66권8호
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    • pp.1215-1221
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    • 2017
  • Parametric array transducers are used for highly directional speaker in an air environments. Piezoelectric micromachined ultrasonic transducers for parametric array transducers need DC-biased voltage driving signals in order to get high-directional quality-sound features. The existing power amplifier such as class A amplifiers has low efficiency and require large volume heatsinks. To overcome the above-mentioned disadvantages of the conventional amplifier, this paper proposes a new power amplifier system. The proposed power amplifier system ensures high linearity of output characteristic by utilizing the push-pull class B type amplifier. Furthermore, the proposed power amplifier system gets high efficiency because it contains the DC-DC converter-type power supply which can perform energy recovery and envelope tracking function. Also the paper suggests the detailed circuit topology. Its characteristics are verified by the detailed experimental results.

브이용 태양광 최대 전력 추적 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the MPPT Algorithm for Buoy)

  • 조관준;정성영;배수영;이지영;오진석
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제33권4호
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    • pp.588-594
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    • 2009
  • The maximum power point operation point(MPPOP) of photovoltaic(PV) power generation systems changes with varying atmospheric conditions such as temperature, solar radiation. For achieving a high efficiency in PV system, it is very important for PV system to track the MPPOP correctly according to operation condition. Although the MPPT(maximum power point tracking) algorithm which applied P&O(Perturbation & Observation) or IncCnd(Incremental Conductance) algorithm tracks the MPPOP efficiently, its efficiency drops noticeably in case that the incidence angle of PV panel on buoy changes rapidly. To solve this problem, this paper proposes maximum power point searching and tracking algorithm(MPPST). The proposed algorithm set the specific area and measures the PV voltage at the same interval. The proposed algorithm have been obtained high efficiency than P&O algorithm through ocean experiment.

비선형 궤적형상을 적용한 태양광 추적장치에 대한 연구 (A Study on non-linear trajectory shaped apparatus applied solar tracking device)

  • 한재현;문채주;장영학;최만수;김영곤;정문선
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제10권11호
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    • pp.1277-1284
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    • 2015
  • 본 논문에서는 태양전지를 태양과 항상 법선 방향이 되도록 하기 위해 수평방향으로 놓여진 태양전지판을 ${\pm}90^{\circ}$까지 대칭 회전 가능토록 하는 비선형형상의 가이드홈을 가진 단축 추적장치를 제안하고, 비선형형상에 대한 수식을 정립하고자 한다. 그 결과 가이드 홈의 비선형 형상을 확정할 수 있었고, 특히 회전 링크의 길이가 달라져도 회전링크의 길이를 반영하는 가이드 홈을 정확히 확정할 수 있다. 이를 통해 기존의 1축 추적장치에 비해 약 10%이상의 태양전지 효율향상이 가능하며, 또한 어떤 크기의 태양전지판에 대해서도 최적의 비선형 형상 가이드 홈을 갖는 가이드 부재를 제공할 수 있고 대량 생산도 가능하다.

태양광 패널 재사용을 위한 가변 정전류 기반의 효율 측정장치에 관한 연구 (Research on Variable Constant Current Efficiency Measuring Device for Solar Panel to Reuse)

  • 우상진;김대헌;이재진;권오민
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.9-17
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    • 2023
  • This paper relates to the development of a device for measuring the efficiency of a solar panel based on a variable constant current, and proposed a standard for reuse of the solar panel. By applying a variable constant current circuit to a solar panel efficiency measuring device, it was easy to apply a maximum power point tracking (MPPT) algorithm. In addition, a load dispersion method was applied to measure the efficiency of a high-capacity solar panel. and it is possible to solve a problematic thermal runaway during a MOSFET parallel operation by applying the load dispersion method. As a result of the experiment, the solar panel efficiency measuring device was able to accommodate a large solar panel of 350W, which is the maximum measurement goal. In this paper, the validity was confirmed through the 310W solar panel efficiency measurement experiment collected after removal.