• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2005년도 창립60주년 기념 추계 학술대회
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• pp.16.2-16.2
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• 2005

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2003년도 추계학술발표대회(상)
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• pp.482-486
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• 2003

본 논문에서는 PC 또는 mobile phone에서 web server로 접속하여 모형 자동차를 무선 환경에서 원격으로 제어하는 기능을 Linux 기반의 embedded system을 이용하여 구현하였다. 본 system에는 IIS(Internet Information Service) 와 LODEK embedded system 및 ASP(Active Server Pages) 가 사용 되었으며 motor 제어 회로가 구현되었다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 1999년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.34-41
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• 1999

This paper is focused on numerical analysis for perforated plate with irregular section based on Kirchhoff's fundamental equations of a circular plate. The dimensions of analysis model are as following; 1) radius:100cm, 2) hole in center:20cm, 3)thickness: l0cm and variable and have a simple support in boundary. The theoretical results are compared with data obtained by the F.2.M analysis. Both data have good agreement with each other.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.52.2-52
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• 2002

In this paper we consider an approach to a formal linearization for time-variant nonlinear systems. A time-variant nonlinear sysetm is assumed to be described by a time-variant nonlinear differential equation. For this system, we introduce a coordinate transformation function which is composed of the Chebyshev polynomials. Using Chebyshev expansion to the state variable and Laguerre expansion to the time variable, the time-variant nonlinear sysetm is transformed into the time-variant linear one with respect to the above transformation function. As an application, we synthesize a time-variant nonlinear observer. Numerical experiments are included to demonstrate the validity of...

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.98.2-98
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• 2002

$\textbullet$ Omnidirectional feature matching $\textbullet$ SVD-based matching algorithm $\textbullet$ Using SSD instead of the zero-mean correlation $\textbullet$ The similarity with the Gaussian weighted $\textbullet$ Low computational cost $\textbullet$ It describes the similarity of the matched pairs in omnidirectional images.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2013년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.37-38
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• 2013

본 논문에서 우리는 장난감 자동차의 비선형 제어 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 무선 장난감 자동차에 안드로이드 모바일 플랫폼과 블루투스 통신모듈을 설치한다. 제안된 시스템은 스마트폰의 삼축가속도 센서를 이용한 제어와, 터치인터페이스에 의한 제어, 그리고 자치권을 가진 자율주행이 가능하다. 제안된 시스템을 이용하여 실험실에 설치된 차선을 자동으로 추적하는 시스템을 구현하였다. 향후 다중추적 자율시스템으로 확장을 계획하고 있다.

• 한국임상수의학회:학술대회논문집
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• 한국임상수의학회 2007년도 추계국제학술대회 및 컨퍼런스
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• pp.603-603
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• 2007

• 한국감성과학회:학술대회논문집
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• 한국감성과학회 2001년도 추계학술대회 논문집
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• pp.239-244
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• 2001

5∼7세 어린이 12명을 대상으로 생체 신호를 수집하여 기존의 생체 신호 처리 방법으로 감성을 추출하고 그 결과의 문제점을 보인다. 문제점들을 해결하기 위하여 Mental Stress를 측정하는 RRV, RPIAD 알고리듬을 적용하고 감성 완구에 적용 가능성 및 방법을 보인다. 이를 상품화할 수 있는 Affective Wearable 하드웨어를 설계하며 제안된 알고리즘과 하드웨어를 시험하고 검증하기 위한 Test Bed를 구성한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 1999년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.267-274
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• 1999

This paper is mainly concerned with the development of the ATO(Automatic Train Operation) System. The ATO system is used for automatic or driverless operation of a train using various informations from TCMS, ATC, TWC. In this paper, the general architecture of the ATO system, implementation of ATO application software and the algorithm using servo-controller for automatic train speed restriction/regulation is presented.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2016년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.417-418
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• 2016

본 논문에서 장난감 자동차를 이용한 차선의 검출과 신호등을 인식하는 자율주행 자동차 시스템에 관한 연구이다. 제안된 시스템에서는 장난감 자동차를 분해하여 라즈베리파이보드와 아두이노보드을 설치하고, 임의로 설치된 차선과 신호등을 인식하여 주행하도록 구현한다. 차선의 검출은 자동차의 상단에 설치된 파이카메라로부터 입력영상을 획득하고, 획득된 영상의 하단부분에서 차선검출을 통하여 자동차의 방향을 제어한다. 또한 트랙의 상단에 설치된 신호등의 초록과 빨강 신호를 검출하고 인식하도록 구현하였다.