• 풍력에너지저널
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• 제14권4호
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• pp.13-20
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• 2023

A self-climbing crane (SCC) system is under development for the installation and maintenance of wind turbines. It can move vertically along the wind turbine tower by itself. One of the key components of the SCC system is the clamping pad to maintain a safe position on the wind turbine tower. The SCC system can maintain its position on the tower from the frictional force generated between the surfaces of the clamping pads and the tower. If the frictional force provided by the clamping pads are insufficient, the SCC system cannot stay in the vertical position on the tower. Therefore, the development of clamping pads with sufficient frictional force is very important for the SCC system. At the same time, the operation of the SCC system should not damage the paint coating of the wind turbine tower. In order to verify that the frictional force is sufficient and that frictional and compressive forces do not cause damage to the paint, a number of combined compression and shear loading tests were conducted using a test device prepared for this study. The details regarding the test specimens, test procedure, and test results are summarized in this paper.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권10호
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• pp.3641-3646
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• 2010

본 연구에서는 타워크레인의 지브 끝에 하중을 주고 마스트에 모멘트를 주어 그에 따른 변형 해석을 수행하여 다음과 같은 해석 결과를 보았다. 지브를 지지하고 있는 와이어의 끝 부분에서 응력이나 변형이 가장 많이 일어남을 알 수 있었고 하중이 작용하는 지브의 끝 부분에서 변형이 많이 일어나고 마스트 밑 부분은 변형이 없는 것으로 나타났다. 또한 마스트의 윗부분에서 가장 수명이 짧아져서 가장 취약함을 알 수 있었다. 이러한 크레인의 구조 해석결과를 통하여 그 안전 설계 및 내구성을 향상할 수 있다고 사료된다.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제9권2호
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• pp.190-198
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• 2008

최근 고층화, 대형화, 복잡화 된 건물의 신축이 증가하면서 장비의 사용이 증가하고 있다 특히 공동주택이나 주상복합빌딩의 신축에 따른 고소작업이 증가하면서 타워크레인의 장비가 증가하고 있는 실정이다. 이러한 장비사용의 증가로 장비의 선정, 운용과 더불어 장비의 안정성 확보는 공사프로젝트의 중요한 관리요소로 작용한다. 최근 공사 시 구조물의 높이가 증가함에 따라 크레인의 위치가 수직상승하는 상승식 타워크레인의 사용이 증가하고 있다. 이에 본 연구는 상승식 크레인의 안정성을 검토하는 모델을 제시하였다. 본 모델은 상승식 크레인의 주변 환경 및 조건에 적절한 선정 뿐 아니라 제시된 3가지 타입의 지지부재인 Collar의 설계 및 안정성 검토 및 고정부의 설계, 검토 또한 손쉽게 이루어 질 수 있도록 하였다. 이러한 모델을 통하여 장비의 적절한 선정 뿐 아니라 지지부재 및 고정부의 설계검토를 통한 안정성 확보를 통하여 공사프로젝트의 효율적 수행이 가능해 질 것으로 기대 된다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2008년도 정기 학술대회
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• pp.454-457
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• 2008

The purpose of this study is to establish 3D equipment database for BIM because of efficient using a BIM tool. In this study (or paper), we analysis the mechanism of using equipment database. And then, a based on this results we apply and conduct the results. Therefore we expect to make better using method of BIM and efficient planning method of equipment.

• 한국건축시공학회지
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• 제22권1호
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• pp.57-67
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• 2022

타워크레인은 기초 단면과 비교하여 상대적으로 불안정한 상부구조를 가지고 있어 사고위험성이 매우 크다. 현재 타워크레인 안전사고 저감을 위한 노력이 활발히 이루어지는 시점에 타워크레인의 안전성 확보를 위한 예방대책 수립이 필요하다. 따라서 본 연구의 목적은 타워크레인 안전성 확보를 위한 재해사례 분석 연구이다. 본 연구를 위해 2012년 7월부터 2020년 7월까지 한국산업안전보건공단에 접수된 타워 크레인 재해사례 260건을 대상으로 분석하였다. 그 결과, 작업 공종 중에서는 인양작업이 45.3%로 가장 높게 나타났으며, 재해 형태 중에서는 추락에 의한 사고가 35.8%로 가장 많이 발생하는 것으로 나타났다. 또한, 사고 발생원인은 작업방법 불량이 38.8%로 가장 높은 것으로 확인되었다. 향후 본 연구의 결과는 타워크레인 사고예방을 위한 정책수립에 기초자료로 활용될 것이다.

• 한국안전학회지
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• 제25권6호
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• pp.34-39
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• 2010

본 연구는 건설현장에서 사용하고 있는 타워크레인에 대한 검사기관의 검사결과를 토대로 위험성과 중요도를 미리 검토하고 분석하여, 상호간의 검사 기준에 대한 판정기준을 정립하고 검사능력을 UP-Grade 시킬 수 있는 기회로 활용하기 위한 방안으로, 적절한 평가방법을 도입하여 객관적인 평가 모텔을 제시하는데 목적이 있다. 타워크레인은 건축물 또는 구조물 등, 건설현장에 설치되어 짧게는 2~3개월부터 2년 남짓 동안 지상에서 20~150M 이상 높은 곳으로 건설자재와 중량물 등을 실어 나르는 기계장치로, 건설 현장에서는 없어서는 안될 중요한 설비이다. 그러나 설치해서 사용하는 기간이 짧고, 건설 현장의 기술자들이 타워크레인에 대한 전문 기술력이 부족하여 체계적이고 정량적인 안전관리가 이루어지지 않고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 전문가들의 지식과 경험을 바탕을 한 지식기반기법과 타워크레인에 적용 가능한 RBI절차 연구의 일환으로 정량적 위험우선순위를 FMEA기법을 활용하여 RPN을 적용시켜 보았다. 일반적인 RBI 80/20 Rule을 적용시켜 보았을 때, 위험도가 높은 부분은 와이어로프, 권과방지장치 및 브레이크와 권상감속기 등으로 나타났다. 하지만, 아직 타워크레인에 대한 위험분석이 제대로 이루어지지 않아 미흡한 부분이 많지만, 본 연구를 시작으로 좀 더 경험과 지식이 풍부한 전문가들이 나서서 중요 정보를 공유하고 data base화 하여, 타워크레인에 대한 활발한 RBI 기법의 보완과 지속적인 연구개발이 필요하다.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제22권1호
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• pp.36-46
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• 2021

최근 모듈러 건축의 고층화와 함께 현장에서의 T/C 사용도 증가하였다. 이러한 T/C의 대수, 제원 및 위치를 결정하는 TCLP는 프로젝트의 공사비용, 공사기간, 안전, 생산성에 큰 영향을 미친다. 특히 모듈러 건축 프로젝트에서 조건에 부합하지 않는 TCLP는 추가 장비 투입, 재설계 등의 작업으로 이어져 공사기간과 공사비 증가가 발생할 수 있다. 따라서 현장관리자는 현장조건, 양중대상, T/C 제원 등 수많은 제약을 고려하여 프로젝트에 적합한 TCLP를 수립해야 한다. 하지만 다중 T/C를 사용하는 건설현장의 경우 추가적인 고려사항과 변수들로 인해 경험과 직관을 통해 TCLP를 수립하는데 어려움이 있다. 이를 위해 본 연구에서는 비용과 간섭면적의 최소화를 목적으로 하는 다중 최적화(multi-objective optimization) 알고리즘을 개발하고, 이를 활용하여 T/C 대수, 제원 및 위치를 선정하는 모델을 제안한다. 본 연구에서는 기존의 단일 최적화 방식과 달리 다중 최적화를 통한 TCLP 수립 프로세스를 제안함으로써, 비용과 간섭면적의 trade-off를 고려한 경제적이고 효율적인 프로젝트 완료를 기대할 수 있음을 보여주었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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• pp.27-31
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• 2019

건설 현장에서는 건설 기계의 운전 미숙, 안전 설비 미비 등으로 인해 각종 안전사고가 빈번하게 일어나고 있다. 그 중 타워크레인에 대한 안전사고는 막대한 인명 및 재산 피해가 발생하고 있다. 따라서 본 연구에서는 타워크레인의 안전 사고를 예방하기 위한 안전 장치를 개발하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 기존의 안전 장치를 탐색한 후 아두이노를 활용하여 타워크레인 모형을 제작하였다. 물건의 무게, 추의 무게 그리고 중심 축과의 거리를 변인으로 한 실험과 돌림 힘 공식에 따라 기존 안전 장치의 문제점을 파악하고 이를 해결할 수 있는 안전장치로서 이동형 추를 제안하였다. 이는 타워 크레인의 인양거리 범위 제한을 최소화할 수 있어 안전사고의 위험에서 벗어나 보다 안전한 작업 환경을 제공해줄 수 있으리라 기대한다.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제19권2호
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• pp.50-60
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• 2018

최근 인력자원 투입량 감소 및 공기단축이 가능한 모듈러 건축공법은 반복 공정이 많은 기숙사, 주거시설, 호텔 공사 등에 다양하게 적용되고 있다. 모듈러 건축공법은 유닛 설치비용을 제외한 현장 공사비에서 외장 마감공사 비용의 비중은 약 40%를 차지하며, 마감공사는 목표공기와 비용을 유지하는데 주요한 역할을 한다. 모듈러 현장에서 유닛 설치 및 마감공사 수행을 위해 한정된 장비가 후속 액티비티에 영향을 주지 않도록 공유되어야 하며 현장 마감 비중이 커지는 모듈러 프로젝트일수록 공정관리에서 양중 계획은 매우 중요하기 때문이다. 이와 같은 T/C 운용 계획은 단일 사이클 또는 다중 사이클의 형태를 가지게 되며 사이클 주기 조율은 장비효율을 높일 수 있다. 그러나 유닛 설치 및 마감공사를 지원하기 위한 T/C 운용 계획의 대안을 평가하는데 어려움이 있다. 따라서 본 연구는 모듈러 건축 현장에서 T/C 운용의 사이클 주기 설정에 따른 운용방식의 대안을 평가하기 위해 유닛 양중 시간 및 주기, 외장재 양중 시간, 마감 작업 소요시간을 변수화하여 T/C 가동시간과 공정에 주는 영향을 파악한다. 이러한 목적을 달성하기 위해 현장에서 이루어지는 작업 프로세스 분석을 바탕으로 작업 속도를 조절하여 T/C 효율을 증대시킬 수 있는 시뮬레이션 모델을 개발한다. 본 연구는 양중 사이클 개념을 적용한 자원 평준화 방법을 제시함으로써 학술적 기여가 있으며 실무적으로 현장관리자에게 장비 계획의 대안 선택을 위한 기초자료로서 활용될 수 있을 것이다.

• 한국안전학회지
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• 제8권4호
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• pp.213-222
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• 1993

본 논문은 하역작업이나 제품의 권상, 권하시 타워크레인의 로바스트 콘트롤을 고려한 타워크레인의 자동화에 관한 것이다. 본 논문을 위한 타워크레인의 모델방정식은 라그랑즈 방정식을 사용하였으며, 동방정식은 평행점 근방에서 선형화 하였다. 본 논문의 제어법으로서는 최적 레규레타법을 적용하였으며, 그 효용성은 설계된 최적 제어법을 위하여 16비트 마이크로컴퓨터를 이용하여 카고로우프의 진동제어와 그레인의 붐 및 트로리의 위치제어를 위한 실험결과로써 입증되었다.