This paper presents an improved time series based damage detection approach with experimental verifications for detection, localization, and quantification of damage in shear-type structures under varying mass effects using output-only vibration data. The proposed method can be very effective for automated monitoring of buildings to develop proactive maintenance strategies. In this method, Auto-Regressive Moving Average models with eXogenous inputs (ARMAX) are built to represent the dynamic relationship of different sensor clusters. The damage features are extracted based on the relative difference of the ARMAX model coefficients to identify the existence, location and severity of damage of stiffness and mass separately. The results from a laboratory-scale shear type structure show that different damage scenarios are revealed successfully using the approach. At the end of this paper, the methodology limitations are also discussed, especially when simultaneous occurrence of mass and stiffness damage at multiple locations.
Purpose - The existing marketing studies using Social Network Analysis have assumed that network structure variables are time-invariant. However, a node's network position can fluctuate considerably over time and the node's network structure can be changed dynamically. Hence, if such a dynamic structural network characteristics are not specified for virtual goods purchase model, estimated parameters can be biased. In this paper, by comparing a time-invariant network structure specification model(base model) and time-varying network specification model(proposed model), the authors intend to prove whether the proposed model is superior to the base model. In addition, the authors also intend to investigate whether coefficients of network structure variables are random over time. Research design, data, and methodology - The data of this study are obtained from a Korean social network provider. The authors construct a monthly panel data by calculating the raw data. To fit the panel data, the authors derive random effects panel tobit model and multi-level mixed effects model. Results - First, the proposed model is better than that of the base model in terms of performance. Second, except for constraint, multi-level mixed effects models with random coefficient of every network structure variable(in-degree, out-degree, in-closeness centrality, out-closeness centrality, clustering coefficient) perform better than not random coefficient specification model. Conclusion - The size and importance of virtual goods market has been dramatically increasing. Notwithstanding such a strategic importance of virtual goods, there is little research on social influential factors which impact the intention of virtual good purchase. Even studies which investigated social influence factors have assumed that social network structure variables are time-invariant. However, the authors show that network structure variables are time-variant and coefficients of network structure variables are random over time. Thus, virtual goods purchase model with dynamic network structure variables performs better than that with static network structure model. Hence, if marketing practitioners intend to use social influences to sell virtual goods in social media, they had better consider time-varying social influences of network members. In addition, this study can be also differentiated from other related researches using survey data in that this study deals with actual field data.
The concept of Performance objective assessment is extended to wind engineering. This approach applies using the Database-Assisted Design technique, relying on the aerodynamic database provided by the National Institute of Standards and Technology (NIST). A structural model of a low-rise building is analyzed to obtain influence coefficients for internal forces and displacements. Combining these coefficients with time histories of pressure coefficients on the envelope produces time histories of load effects on the structure, for example knee and ridge bending moments, and eave lateral drift. The peak values of such effects are represented by an extreme-value Type I Distribution, which allows the estimation of the gust wind speed leading to the mean hourly extreme loading that cause specific performance objective compromises. Firstly a fully correlated wind field over large tributary areas is assumed and then relaxed to utilize the denser pressure tap data available but with considerably more computational effort. The performance objectives are determined in accordance with the limit state load combinations given in the ASCE 7-16 provisions, particularly the Load and Resistance Factor Design (LRFD) method. The procedure is then repeated for several wind directions and different dominant opening scenarios to determine the cases that produce performance objective criteria. Comparisons with two approaches in ASCE 7 are made.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2013.04a
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pp.141-146
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2013
This research investigates the stability analysis for the rotating and the stationary grooved journal bearing. The dynamic coefficients of the journal bearing are calculated by using FEM and the perturbation method. When journal bearing is in whirling motion, the dynamic coefficients have time-varying components as a sine wave due to the reaction force of oil film toward the center of journal even in the steady state. The solutions for the equations of motion can be assumed as the Fourier series expansion. The equations of motion can be rewritten as the linear algebraic equations with respect to the Fourier coefficients. Then, stability of the grooved journal bearing can be calculated by Hill's infinite determinant. The periodic function of dynamic coefficients is derived using Fourier Fast Transform(FFT).The stability of journal bearing is determined as rotating speed increases and the stability of rotating grooved journal bearing is compared and discussed with the stability of stationary grooved journal bearing.
Flows around two oscillating cylinders in side-by-side arrangement at Re=185 are simulated using immersed boundary method. The cylinders oscillate vertically with prescribed sinusoidal function in opposite directions in uniform cross-flow. Flow patterns and drag & lift forces are described by varying distance between two cylinders and oscillating frequency. Time series of flow patterns are investigated along with corresponding drag k lift coefficients.
In general, the dynamics of autonomous underwater vehicles(AUVs) are highly nonlinear and time-varying, and the hydrodynamic coefficients of vehicles are hard to estimate accurately because of the variations of these coefficients with different navigation conditions. For this reason, in this paper, the control gain function is assumed to be unknown and the exogenous input term is assumed to be unbounded, although it still satisfies certain restrict condition. And these two kinds of wild assumptions have been seldom handled simultaneously in one system because of the difficulty of stability analysis. Under the above two relaxed assumptions, a robust neural network control scheme is presented for autonomous diving control of an AUV, and can guarantee that all the signals in the closed-loop system are UUB (uniformly ultimately bounded). Some practical features of the proposed control law are also discussed.
In a simple system, the control schemes work well provided that the characteristic of the plant or the coefficients are known and fixed. But the condition is not met in the system like satellite, for example, varying over time and the coefficients of dynamic system change due to disturbance, etc, and the better precise model is required to control the given dynamic system well. Conversely, the fixed controller make the unmodel dynamic system with a wide class of modelling error be stable within the error tolerance limits. Also, a robust model reference adaptive control scheme is designed for the plant, paying attention to the derivation of the appropriate parametric model and the design of the normalizing signal to guarantee that it has the desired properties.
In the early developmental stages of robotics,hydraulics played an important role. As the power-to-weight ratio of electric motors increased, they eventually replaced hydraulic actuators in robot manipulators. Recently, however, task requirements have dictated that the manipulator payload capacity increase to accomodate greater payload, greater length, greater reaction forces, and hydraulic actusators are being studied as an effective form of robot actuation again. For efficient control of hydraulic actuators, the knowledge of its dynamic equation is essential. However, the dynamic equation of hydraulic actuators are nonlinear, and the dynamic coefficients are time varying. In this paper, an estimation algorithm of the dynamic coefficients of the hydraulic piston dynamics are formulated. Simulation results are presented to show the possibility of the parameter estimation.
In this research, the dynamic stability of an orthotropic elastic conical shell, with elasticity moduli and density varying in the thickness direction, subject to a uniform external pressure which is a power function of time, has been studied. After giving the fundamental relations, the dynamic stability and compatibility equations of a nonhomogeneous elastic orthotropic conical shell, subject to a uniform external pressure, have been derived. Applying Galerkin's method, these equations have been transformed to a pair of time dependent differential equations with variable coefficients. These differential equations are solved using the method given by Sachenkov and Baktieva (1978). Thus, general formulas have been obtained for the dynamic and static critical external pressures and the pertinent wave numbers, critical time, critical pressure impulse and dynamic factor. Finally, carrying out some computations, the effects of the nonhomogeneity, the loading speed, the variation of the semi-vertex angle and the power of time in the external pressure expression on the critical parameters have been studied.
Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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2000.08a
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pp.97-100
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2000
Deadbeat property is well established in digital control system design in time domain. But in continuous time system, deadbeat is impossible because of it's ripples between sampling points. But several researchers suggested delay elements. From some specifications such as Internal model stability, physical realizations and finite time settling, unknown polynomials with delay elements in error transfer functions can be calculated. For the application to the real system, robustness property can be added. In this paper, error transfer function is specified with 1 delay element and unkown coefficients are calculated from the specs. Especially, by varying settling time and the user-specified poles, a deadbeat controller with lower order is obtained.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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