In this paper, a real-time multibody vehicle dynamics and control model has been developed for a virtual reality intelligent vehicle simulator. The simulator consists of low PCs for a virtual reality visualization system, vehicle dynamics and control analysis system a control loading system, and a network monitoring system. Virtual environment is created by 3D Studio Max graphic tool and OpenGVS real-time rendering library. A real-time vehicle dynamics and control model consists of a control module based on the sliding mode control for adaptive cruise control and a real-time multibody vehicle dynamics module based on the subsystem synthesis method. To verify the real-time capability of the model, cut-in, cut-out simulations have been carried out.
This paper presents a method of an automatic work time evaluation based on the verification of a disassemblability and assembly configuration. Even though a work time evaluation is an important field of concern for planning assembly lay-out, there are some limitations using cumbersome user query or approximated work time data without considering assembly condition. To overcome such restriction, this paper presents a method to mathematically verify assembly conditions based on the disassemblability, which is defined by the separability and stability cost. The separability cost represents a facility of the part disassembly operation, and the stability cost which represents a degree of the stability for the base assembly motion. Based upon the results, we propose a new approach of evaluating work time using neural networks. The proposed method provides an effective means of solving the work time evaluation problem and gives a design guidance of planning assembly lay-out in flexible manufacturing application. Example study is given to illustrate the concepts and procedure of the proposed schemes.
Recently the monitoring system of tool setting in high speed precision machining center is required for manufacturing products that have highly complex and small shape, high precision and high function. It is very important to reduce time to setup tool in order to improve the machining precision and the productivity and to protect the breakage of cutting tool as the shape of product is smaller and more complex. Generally, the combination of errors that geometrical clamping error of fixing tool at the spindle of machining tool and the asynchronized error of driving mechanism causes that the run-out of tool reaches to 3$^{\sim}$20 times of the thickness of cutting chip. And also the run-out is occurred by the misalignment between axis of tool shank and axis of spindle and spindle bearing in high speed rotation. Generally, high speed machining is considered when the rotating speed is more than 8,000 rpm. At that time, the life time of tool is reduced to about 50% and the roughness of machining surface is worse as the run-out is increased to 10 micron. The life time of tool could be increased by making monitoring of tool-setup easy, quick and precise in high speed machining tool. This means the consumption of tool is much more reduced. And also it reduces the manufacturing cost and increases the productivity by reducing the tool-setup time of operator. In this study, in order to establish the concept of tool-setup monitoring the measuring method of the geometrical error of tool system is studied when the spindle is stopped. And also the measuring method of run-out, dynamic error of tool system, is studied when the spindle is rotated in 8,000${\sim}$60,000 rpm. The dynamic phenomena of tool-setup are analyzed by implementing the monitoring system of rotating tool system and the non-contact measuring system of micro displacement in high speed.
최근들어 발생하는 강우는 지금까지의 강우특성과 비교하여 여름철에 단기간 집중적으로 내리는 형태로 바뀌고 있다. 2011년 강원도 춘천지역에서는 이러한 집중강우로 인해 많은 산사태가 발생하였으며, 이로 인해 재산피해와 인명피해를 야기시켰다. 본 연구의 목적은 강우에 의한 산사태 물질의 이동에 대한 특성을 분석하기 위해서 현장 자료와 수치해석 자료를 활용하여 시간에 따른 특성의 변화 및 강우량에 따른 특성의 변화를 분석하는 것이다. 본 연구에서는 항복응력 값의 변화를 통해서 강우량을 재현하였으며, 이를 통해서 어떠한 거동 특성을 보이는지 해석하였다. 그 결과 많은 강우에 의해 항복응력 값이 낮아지는 경우가 빠른 속도의 이동형태를 보이고 동시에 넓은 지역에 걸쳐 확산되는 특성을 확인하였으며, 이러한 결과는 현장에서 확인된 토석류의 흔적과 매우 유사하다는 것을 확인하였다. 본 연구를 통해서 산사태 발생 당시의 토석류 최대 속도 및 최대 두께 등을 파악하는 것이 가능하다.
Recently the monitoring system of tool setup in high speed precision machining tool is required for manufacturing products that have highly complex and small shape, high precision and high function. It is very important to reduce time to setup tool in order to improve the machining precision and productivity and to protect the breakage of cutting tool as the shape of product is smaller and more complex. Generally, the combination of errors that geometrical clamping error of fixing tool at the spindle of machining center and the asynchronized error of driving mechanism causes that the run-out of tool reaches to 3∼20 times of the thickness of cutting chip. And also the run-out is occurred by the misalignment between axis of tool shank and axis of spindle and spindle bearing in high speed rotation. Generally, high speed machining is considered when the rotating speed is more than 8,000 rpm. At that time, the life time of tool is reduced to about 50% and the roughness of machining surface is worse as the run-out is increased to 10 micron. The life time of tool could be increased by making monitoring of tool-setting easy, quick and precise in high speed machining center. This means the consumption of tool is much more reduced. And also it reduces the manufacturing cost and increases the productivity by reducing the tool-setup time of operator. In this study, in order to establish the concept of tool-setting monitoring the measuring method of the geometrical error of tool system is studied when the spindle is stopped. And also the measuring method of run-out, dynamic error of tool system, is studied when the spindle is rotated in 8,000 ∼ 60,000 rpm. The dynamic phenomena of tool-setup is analyzed by implementing the monitoring system of rotating tool system and the noncontact measuring system of micro displacement in high speed.
The present paper deals with the first ply failure analysis of the laminated composite plates under various static and dynamic loading conditions. Static analysis has been carried out under patch load and triangular load. The dynamic failure analysis has been carried out under triangular pulse load. The formulation has been carried out using the finite element method and a computer code has been developed. The first order shear deformation theory has been applied in the present formulation. The displacement time history analysis of laminated composite plate has been carried out and the results are compared with those published in literature to validate the formulation. The first ply failure load for laminated composite plates with various lamination schemes under static and dynamic loading conditions has been calculated using various failure criteria. The failure index-time history analysis has also been carried out and presented in this paper.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제11권1호
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pp.553-571
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2019
Geometric variation including welding distortion accumulates as many parts are joined together, ultimately affecting the final product. This variation is then subjected to correction, which requires considerable effort, time, and cost. This variation can be categorized as in-plane/out-of-plane variation. To date, studies on variation simulation have largely focused on the out-of-plane variation, however the variation generated in the in-plane direction requires more time and efforts to correct afterwards. This research aims to construct a variation simulation model considering both the in-plane and out-of-plane variations. A geometric analysis was performed to derive an equation that reflects the coupling effect of the out-of-plane variation on the in-plane variation. The proposed model is validated with case study analysis and the results shows that good fidelity in predicting and diagnosing the in-plane variation during the block assembly process considering welding distortion.
We propose two new algorithms for parallelism-independent scheduling. The machine code generated from the compiler using these algorithms in its scheduling phase is parallelism-independent code, executable in minimum time regardless of the number of the processors in the parallel computer. Our new algorithms have the following phases: finding the minimum number of processors on which the program can be executed in minimal time, scheduling by an heuristic algorithm for this predefined number of processors, and serialization of the parallel schedule according to the earliest start time of the tasks. At run time tasks are taken from the serialized schedule and assigned to the processor which allows the earliest start time of the task. The order of the tasks decided at compile time is not changed at run time regardless of the number of the available processors which means there is no out-of-order issue and execution. The scheduling is done predominantly at compile time and dynamic scheduling is minimized and diminished to allocation of the tasks to the processors. We evaluate the proposed algorithms by comparing them in terms of schedule length to the CP/MISF algorithm. For performance evaluation we use both randomly generated DAGs (directed acyclic graphs) and DACs representing real applications. From practical point of view, the algorithms we propose can be successfully used for scheduling programs for in-order superscalar processors and shared memory multiprocessor systems. Superscalar processors with any number of functional units can execute the parallelism-independent code in minimum time without necessity for dynamic scheduling and out-of-order issue hardware. This means that the use of our algorithms will lead to reducing the complexity of the hardware of the processors and the run-time overhead related to the dynamic scheduling.
Maritime accidents caused by a ship include collisions, sinking, stranding and fire etc. This study is intending to consider fire accidents among such diverse marine accidents. It is much likely that various sorts of fires break out because crewmen are living in a narrow space for long periods of time consequent on the ship's characteristic of sailing on the sea. According to the ship fire survey, about 50% of the total fire accidents occurred at an engine room, and the main fire origin was analyzed to be oil. In addition, ship fire breaks out in the order of baggage racks and living quarter. In short, the survey indicates that all sorts of fires belonging to A, B, C and D-class have occurred. This study, targeting an actual passenger ship 'A', found the response time to evacuation, during which the people on board a ship recognize the outbreak of fire, and act, and the travel time for evacuation which is the actual travel time. In addition, this study carried out a simulation through the special program for fire analysis - FDS (Fire Dynamics Simulator) in order to find the effective evacuation time, i.e. life survival time. Particularly, this study did comparative analysis of the influence on the survival of passengers and crew based on the collected simulation data by fire size and sort. As a result of the analysis, it was found that when examining the only actual evacuation movement time excepting the response time to evacuation, people are safe by completing evacuation before the effective evacuation time only in case fire size is 100Kw among all sorts of fires. In other words, in case of the outbreak of fire more than 1 MW, it was found to fail to meet evacuation safety regardless of fire size.
This study attempts to examine the performances of Myun Health Workers-the frontline workers in the Korean rural health care delivery system. The time-activity approach was mainly utilized as a measuring tool. This study was undertaken in September 1976 with 35 Myun Health Workers at the Kang Wha County. The pretested time-activity approach sheets were filled out daily for one month by those Myun Health Workers themselves. Statistical means and variances of analysis were utilized for statistical method in comparing some activities and functions converged into time distribution Findings: 1. The workers's average working hours derived in this study is 8 hours and 48 minutes per day, which takes half an hour longer than normal schedule. 2. They spend 56% working hour for direct services, in other words, the main function, 22% for supportive function, and 22% for other activities, the unrelated health services. 3. Considering the total working hours of main function, out-center activity is far more than in-center services with the ratio of 70% to 30% respectively, which proves, therefore, that the main activity of the workers is home visiting. 4. It takes 20 minutes purely for home visiting and takes 14 minutes for transportation. 5. This research also indicates that such factors as characteristics of the health workers and myun influence in shaping the structures of the worker's function and activity: a. The workers whose working site is located in myun office spend 15% among total working hours in carring out official myun activities, which is incidentally unrelated to health services, while the health subcenter have no rooms for administrative jobs for myun office. b. The workers whose office is in health subcenter contribute much time in doing main function and those working in special project distribute more time in performing supportive function. c. The types of workers are another dominant factor to influence the components of worker's functions and activities. MCH workers and MPW I spend much time for manipulating main function. d. MPW II, whose function is reorganized by special project in 2 myuns shows different pattern of time distribution compared to the TB worker orFP worker in the ordinary area. MPW II distributes their time evenly in performing MCH program, T.B. Program, F.P. program and education activity, while the unipurpose workers engage in carring out only their dominant role. e. Another variables which involve the variation of the worker's activity can be illustrated with the variables like target population, size of myun and convenience for transportation, among which the latter two are remarkable factors in determining the time for out-center service.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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