• 제목/요약/키워드: time domain averaging

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Human activity recognition with analysis of angles between skeletal joints using a RGB-depth sensor

  • Ince, Omer Faruk;Ince, Ibrahim Furkan;Yildirim, Mustafa Eren;Park, Jang Sik;Song, Jong Kwan;Yoon, Byung Woo
    • ETRI Journal
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    • 제42권1호
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    • pp.78-89
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    • 2020
  • Human activity recognition (HAR) has become effective as a computer vision tool for video surveillance systems. In this paper, a novel biometric system that can detect human activities in 3D space is proposed. In order to implement HAR, joint angles obtained using an RGB-depth sensor are used as features. Because HAR is operated in the time domain, angle information is stored using the sliding kernel method. Haar-wavelet transform (HWT) is applied to preserve the information of the features before reducing the data dimension. Dimension reduction using an averaging algorithm is also applied to decrease the computational cost, which provides faster performance while maintaining high accuracy. Before the classification, a proposed thresholding method with inverse HWT is conducted to extract the final feature set. Finally, the K-nearest neighbor (k-NN) algorithm is used to recognize the activity with respect to the given data. The method compares favorably with the results using other machine learning algorithms.

Rolling Tire 모드해석을 위한 회전주기성분제거에 대한 연구 (The Study of harmonic peaks removal for modal analysis of Rolling tire)

  • 최정현;이상주;박주배
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.409-412
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    • 2005
  • Just as the vibration modes of a beam are dependent on its end constraints or boundary conditions. Vibration modes of a tire are dependent on its patch and spindle constraints. This dependence is key to understanding the dynamic properties of a tire and is apparent in various analytical and experimental investigations in the literature. One of the main task in a modal analysis is the measurement of the Frequency Response Function (FRFs). Because all the subsequent analysis is based on these FRFs, their quality is critically important in obtaining accurate modal parameter estimates. In rotating systems, FRFs are frequently contaminated by harmonic peaks related to such factors as imbalance, misalignment. This harmonic peaks appear in the FRFs as sharp spikes, which can be erroneously treated in modal curve-fitting procedures as structural modes. The harmonic peaks removal method is demonstrated by application to modal analysis on rotating tires. The results show substantial improvement in FRF quality.

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협대역 영상전송을 이용한 원격 수위 계측시스템 (A Remote Measurement of Water Level Using Narrow-band Image Transmission)

  • 김기중;이남기;한영준;한헌수
    • 한국정밀공학회지
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    • 제24권10호
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    • pp.54-63
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    • 2007
  • To measure water levels from remote cites using a narrowband channel, this paper developed a difference image based JPEG communication scheme and a water level measurement scheme using the sparsely sampled images in time domain. In the slave system located in the field, the images are compressed using JPEG after changed to difference images, among which in a period of data collection those showing larger changes are sampled and transmitted. To measure the water level from the images received in the master system which may contain noises caused by various sources, the averaging scheme and Gaussian filter are used to reduce the noise effects and the Y axis profile of an edge image is used to read the water level. Considering the wild condition of the field, a simplified camera calibration scheme is also introduced. The implemented slave system was installed at a river and its performance has been tested with the data collected for a month.

ODPM Channel Estimation Method using Multiple MRC and New Reliability Test in IEEE 802.11p Systems with Receive Diversity

  • Lim, Sungmook;Ryu, Gihoon;Ko, Kyunbyoung
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제15권12호
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    • pp.4584-4599
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    • 2021
  • In IEEE 802.11p-based wireless access in vehicular environments (WAVE) communication systems, channel estimation (CE) is one of the important issues to provide stable communication service. It is hard to apply conventional CE schemes based on data pilot to real systems, because error propagation occurs in high mobility and modulation order environments, resulting in degrading the CE performance. In this paper, we propose one data pilot using multiple receive antennas (ODPM) CE scheme based on the weighted sum using update matrix (WSUM) with time-domain averaging (TDA) to overcome this problem. Within the process of WSUM-TDA in the proposed scheme, the maximum ratio combining (MRC) technique is applied so as to create more accurate one data pilot. Moreover, a new reliability test criterion is proposed as the fashion of utilizing MRC, which makes it possible to apply selective TDA that guarantees performance improvement. In simulation results, the packet error rate (PER) performance of the proposed ODPM is compared with that of conventional CE methods and its superiority is demonstrated.

고속 디지털 카메라를 이용한 알루미늄 하니콤 샌드위치 보의 고유 진동수 계측 (Measurement of natural frequency of aluminum honeycomb sandwich beams using high speed digital cameras)

  • 구남서;방호앙미;레빈퉁;김태렬
    • 한국항공우주학회지
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    • 제45권1호
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    • pp.30-35
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    • 2017
  • 본 연구에서는 디지털 영상 상관 기법을 이용하여 알루미늄 하니콤 샌드위치 보의 고유 진동수를 계측하였다. 고속 디지털 카메라를 이용하여 보의 진동 영상을 획득하고 디지털영상 상관 기법을 이용하여 변위를 계산하였다. 시간 영역에서의 변위 데이터를 고속 퓨리에 변환하여 주파수 영역의 응답으로 변환하였다. 랜덤 가진에 따른 주파수 영역에서의 잡음을 줄이기 위하여 스펙트럼 평균화 기법과 Savitsky-Golay 디지털 필터를 사용하였다. 가속도계를 이용한 기존의 방법 및 유한요소 해석 결과와의 비교를 통하여 방법의 정확성을 확인하였다. 결론적으로 고속 디지털 카메라와 디지털 영상 상관 기법을 이용하는 새로운 방법은 구조물의 진동을 잘 측정할 수 있음을 보였고, 센서를 부착하기 어려운 바이오 구조 등의 진동 계측에 적용할 수 있을 것이다.

대역내 전이중 셀룰러 시스템을 위한 반복적인 자기간섭 채널 추정 (Iterative Self-Interference Channel Estimation for In-Band Full-Duplex Cellular Systems)

  • 신창용;유영기
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.25-33
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    • 2018
  • 본 논문은 long-term evolution (LTE) 시스템과 같이 하향링크에서 orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) 방식을 이용하고 상향링크에서 single-carrier frequency division multiple access (SC-FDMA) 방식을 이용하는 대역 내 전이중 셀룰러 시스템을 위한 반복적인 자기간섭 채널 추정 방법을 제안한다. 이 방법은 기지국이 알고 있는 하향링크 신호와 상향링크 파일럿 신호를 이용하여 대략적인 자기간섭 채널 추정치를 획득한 후, 이것에 주파수 영역에서의 평균화와 시간 영역에서의 채널 절단을 순차적으로 적용하여 채널 추정치를 정교하게 만든다. 또한 이 방법은 이러한 추정 절차를 반복적으로 수행함으로써 채널 추정치의 정확도를 더욱 향상시키며 자기간섭 채널을 획득하기 위해 별도의 무선자원을 전혀 요구하지 않는다. 시뮬레이션을 통해 제안 방법이 정확한 자기간섭 채널 길이에 대한 정보 없이도 자기간섭 채널 추정 성능을 크게 향상하여 자기간섭이 완벽히 제거된 경우에 매우 근접한 상향링크 채널 추정 성능과 SINR 성능을 달성함을 보인다.

단일 비트 전자-광학 시그마-델타 변조기의 성능 및 지터 효과 분석 (Performance and Jitter Effects Analysis of Single Bit Electro-Optical Sigma-Delta Modulators)

  • 남창호;나성웅
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제23권6호
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    • pp.706-715
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    • 2012
  • 전자-광학 시그마-델타 변조기는 안테나로부터 수신된 광대역 초고주파 신호를 직접 디지털 신호로 변환하는 디지털 수신기의 핵심 구성품이다. 전자-광학 시그마-델타 변조기는 펄스 레이저와 두 개의 마하-젠더 간섭계(Mach-Zehnder Interferometer: MZI)를 통하여 입력 신호를 초과 샘플링하고, 격자 섬유 누적기(Fiber-Lattice Accumulator: FLA)를 통하여 잡음을 감소시킨다. 고해상도의 출력 신호를 얻기 위해 양자화기 출력에는 데시메이션 필터링 과정이 추가된다. 변조기 설계시 지터는 변조기 입력 신호를 원 신호로 복원하는데 큰 영향을 미치는 요소이다. 본 논문에서는 전자-광학 1차 단일 비트 시그마-델타 변조기의 구현 과정 및 성능을 시뮬레이션을 통하여 분석한다. 전자-광학 시그마-델타 변조기 입력 신호와 출력 신호를 시간 영역에서 분석하고, 복원된 신호에 대하여 비동기 스펙트럼 평균화 방식을 사용하여 주파수 영역의 성능을 분석한다. 지터(Jitter)가 있는 레이저 신호와 지터가 없는 레이저 신호에 대하여 시그마-델타 변조기의 성능을 비교 및 분석하여, 시간 지터가 변조기 성능에 영향을 미치는 지터값을 참고치(펄스 반복 주파수가 100 GHz인 경우, 시간 지터는 100 fs 이하)로서 제시한다. 이러한 지터값은 레이저 생성기 제작시나 변조기 설계시 참고 규격치로 이용된다.

스펙클 패턴의 통계적 평균과 엔트로피 방식에 의한 초음파 감쇄계수 추정방법 (Attenuation Estimation of Soft Tissue by the Entropy Method and Statistical Averaging of Speckle Patterns)

  • 송태경;박종철;박송배
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제10권3호
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    • pp.253-260
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    • 1989
  • 시간 영역에서의 초음파 강쇄계수 추정방법은 일반적으로 감쇄매절을 통과하면서 반사된 초음파 신호의 통계적인 특성의 해석을 기초로 한다. 따라서 선뢰할 수 있는 추정결과를 얻기 위해셔는 대게 충분히 많은 초음파 신호의 샘플을 펼요로 하게 된다. 감쇄계수를 추정하는 문제에 있어서, 이것은 감쇄계수 영상의 공간 해상도 체적내에서 통계적으로 다른 특성을 갖는 많은 스렉클 패턴이 필요하다는 것을 의마한다. 이 논문에서는 스펙클 패턴이 초음파 빔의 정확산함수에 따라 다른 통계적인 특성을 갖는다는 성질을 이용하여 초음파 선행변환자플 회전시키면서 각 회전각도에서 측방향 스캔을 함으로써 통계적 상관이 적은 다수의 샘플틀을 얻는 방법을 제안하였다. 이 방법은 최근에 우리가 제안한초음파 감쇄계수의 추정을 위한 엔트로피 방법과 결합되어 감쇄계수추정의 정확성을 증가시카고 공간해상도를 줄얼 수 있다. 인체의 연조직과 유사한 특성을 갖는 팬텀을 제작한 후 실험을 통하여 제안한 방법의 타당성을 검증하도록 하겠다.

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스마트 원자로냉각재펌프의 축소모형에 대한 수력성능 예측 (Prediction of Hydraulic Performance of a Scaled-Down Model of SMART Reactor Coolant Pump)

  • 권순국;박진석;유제용;이원재
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권8호
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    • pp.1059-1065
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    • 2010
  • 본 연구에서는 SMART 원자로의 사류형 원자로냉각재펌프의 축소모형에 대한 수력성능을 예측하기 위하여 설계점을 포함한 다양한 탈설계점에서의 해석을 수행하였다. 계산시간의 효율성을 위하여 임펠러와 디퓨저 각 1개 유로로 이루어진 계산영역을 해석대상으로 선정하였다. 임펠러와 디퓨저간의 정보교환을 위하여 스테이지 기법을 사용하였다. 정상상태 비압축성 유동조건에서 축소모형의 수력성능특성을 파악하기 위하여 해석영역의 입구와 출구에서 압력차를 측정하여 양정, 효율과 축동력을 산출하였다. 수력성능 곡선은 일반적인 사류펌프의 성능특성을 잘 모사하는 것으로 나타났다. 저유량에서의 펌프 내부유동의 복잡한 흐름을 확인 하였다.

반능동 단속형 감쇠기를 이용한 현가장치 개선에 관한 연구 (A study on the improvement of a suspension system adopting a semiactive on-off damper)

  • 최성배;박윤식
    • 대한기계학회논문집
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    • 제12권5호
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    • pp.959-967
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    • 1988
  • 본 연구에서는 반능동형 감쇠기의 작동기준을 설정하고 그것의 타당성을 조사 하는 것이 주목적이어서 속도에 대한 고려는 제외하였다.이때 반능동형 감쇠계가 고정된 감쇠계수를 갖는 감쇠기로 구성된 계보다 얼마만큼 성능이 향상되며 능동형 감 쇠기(감쇠계수를 제한된 영역내에서 순간순간 조절하여 변화시킬 수 있는 감쇠기)를 갖는 계에 얼마만큼 접근하는가가 비교되어진다.