• 제목/요약/키워드: threshold velocity

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에드 혹 네트워크에서 노드의 동적 속성 기반 클러스터링 알고리즘 연구 (A clustering algorithm based on dynamic properties in Mobile Ad-hoc network)

  • 오영준;우병훈;이강환
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.715-723
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    • 2015
  • 본 논문에서는 이동 에드혹 네트워크(Mobile Ad hoc Network: MANET)에서의 상황인식 기반의 스케쥴링 기법인 DDV(Dynamic Direction Vector)-hop알고리즘을 제안한다. 기존 MANET에서는 노드의 이동성으로 인한 동적 네트워크 토폴리지, 네트워크 확장성 결여의 대한 취약성을 지니고 있다. 본 논문에서는 계층적 클러스터 단위의 동적인 토폴로지에서 노드가 이동하는 방향성 및 속도에 대한 노드의 이동 속성 정보를 고려하여 클러스터를 생성 및 유지하는 DDV-hop 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 클러스터 헤드노드를 기준으로 클러스터 멤버노드의 방향성 및 속도의 속성 정보를 비교하여 유사한 노드간 클러스터링을 구성하고, 이로부터 헤드노드를 선택하는 방법이다. 실험결과, 제안하는 알고리즘이 네트워크의 부하를 감소시키고 네트워크 토폴로지를 안정적으로 유지할 수 있음을 확인하였다.

비선형방정식을 이용한 이방성판의 음향방출 위치표정 (AE Source Location in Anisotropic Plates by Using Nonlinear Analysis)

  • 이경주;권오양
    • 비파괴검사학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.281-287
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    • 2001
  • 2차원 음향방출 위치표정에서 전통적인 방법으로 문턱 전압값을 설정하여 도달시간차를 측정함으로써 2개의 쌍곡선을 형성하는 데는 해당 구조물에서 직접 측정한 속도를 이용하게 된다. 복합재료 적층판과 같은 이방성 재료에서는 섬유의 배열방향에 따라 탄성계수가 변하므로 속도가 섬유의 방향성에 의존하게 된다. 따라서 임의의 위치에서 발생한 탄성파의 도달시간차 측정에 의한 위치표정의 오차가 커지며, 위치표정의 과정이 복잡해지는 것을 피할 수 없다. 본 연구에서는 전통적인 음향방출 위치표정에서 쌍곡선의 2중 교점의 오차를 정정하기 위해 사용되어야 하는 제 4의 센서를 사용하지만 속도변화에 기인하는 위치표정의 오차를 줄일 수 있는 방법으로 수치해석에 의해 비선형방정식을 풀어내는 위치표정 알고리즘을 제안하였다. 또한 제안된 방법이 전통적인 방법에 비해 이방성 판에서의 2차원 위치 표정을 보다 간단하게 수행하고, 정확도를 향상할 수 있는 방법임을 실험적으로 입증하였다.

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자발화된 메탄 부상화염에 대한 수소 첨가의 영향 (Effect of Hydrogen Addition on Autoignited Methane Lifted Flames)

  • 최병철;정석호
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제36권1호
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    • pp.75-81
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    • 2012
  • 고온의 동축류 공기와 수소가 함유된 메탄 연료제트에서 자발화된 층류 부상화염의 특성을 실험적으로 조사하였다. 그 결과로 순수 메탄 제트에서 자발화되는 경계 온도인 920 K 를 초과하는 초기 온도에서 메탄/수소 혼합기의 자발화된 부상화염은 연료 몰분율에 따라 삼지화염 또는 마일드 연소를 보였고, 제트속도에 따라 부상화염의 높이가 증가하는 전형적인 특성을 보였다. 소량의 수소가 첨가된 부상화염의 높이는 메탄의 경우와 유사하게 단열적 점화지연시간의 2 승에 대한 의존성이 유지되었다. 반면에, 초기 온도가 920 K 미만인 경우에서 화염은 수소의 점화 촉진에 의해서 자발화 되었다. 그리고 제트속도가 증가함에 따라 자발화된 부상화염의 높이는 비선형적으로 감소하는 독특한 특성을 보였으며, 수소의 선호확산이 그 현상에 대해서 중요한 역할을 할 것으로 예상된다.

호흡동조방사선치료를 위한 Trigger mode 투시영상 획득 시 호흡 속도에 따른 정확성 평가 - Phantom Study (Evaluation of the Accuracy and usability of Trigger mode in Respiratory Gated Radiation Therapy)

  • 박제완;김민수;엄기천;최성훈;송흥권;윤인하
    • 대한방사선치료학회지
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    • 제33권
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    • pp.25-33
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    • 2021
  • 목 적 : 본 연구를 통해 호흡동조방사선치료(Respiratory Gated Radiation Therapy, RGRT)시 환자 호흡 속도에 따른 Trigger mode의 정확성과 유용성을 평가하고자 한다. 대상 및 방법 : 호흡 속도에 따른 Trigger mode의 정확성을 평가하기 위해 QUASARTM 호흡 움직임 팬텀에 3 mm의 기준 표지자(Fiducial marker, gold marker)를 삽입하여 본원 한달 동안 환자의 평균 호흡인 20 bpm(Breath per minute)을 기준으로 4DCT 촬영 후 정중앙(Median)에 위치한 표지자에 윤곽 묘사(Contouring)를 하였다. OBI(On Board Imager)가 장착된 Truebeam STxTM를 이용해 방사선조사 구간인 Gating window를 Lower threshold는 2.0 mm로 모든 측정 조건에서 고정시키고, Upper threshold를 최고 위상으로부터 각각 1.0 mm, 1.5 mm, 2.0 mm, 2.5 mm, 3.0 mm로 바꿔가며 측정하였다. 위와 같은 조건에서 평균 호흡 속도인 20 bpm을 기준으로 10 bpm, 30 bpm, 40 bpm, 50 bpm, 60 bpm 호흡속도를 바꿔가며 방사선이 끊기는 순간인 'Once at beam off'로 5회 촬영하였다. 같은 방법으로 3일간 반복 촬영 후 각 속도 별 오차율을 비교하였다. 결 과 : 기준 호흡 속도 20 bpm에서 최고 위상으로부터 각각 1.0 mm, 1.5 mm, 2.0 mm, 2.5 mm, 3.0 mm Upper threshold에서 Trigger mode의 beam off시 차이는 3일간의 평균값으로 0.68±0.05 mm, 0.91±0.03 mm, 1.23±0.03 mm, 1.42±0.04 mm, 1.66±0.06 mm이다. 기준 호흡 속도(20 bpm)대비 호흡 속도 변화에 따른 측정 결과는 최대 절대차이(Absolute Difference)의 경우 1일차, 2일차, 3일차 모두 3 mm Upper threshold에서 평균 0.81±0.08 mm로 차이가 확인되었다. 호흡 속도와 절대차이의 편차(Variation)에 대한 상관관계를 평가하기 위한 결정계수 R2는 3일 평균 수치로 각각 0.838, 0.887, 0.770, 0.850, 0.906로 확인되었다. 3일간의 Threshold 모든 변수에서 p-value는 설정 유의수준 0.05 이하로 차이유의를 확인하였다. 결 론 : 호흡동조방사선치료 시 Trigger mode를 이용하여 영상유도를 할 경우 기준 호흡 속도(20 bpm)에서의 Trigger mode의 오차율이 평균 ±0.04 mm 값으로 정확성과 유용성을 확인 할 수 있었다. 그러나 호흡 속도에 따른 부정확성(Uncertainty) 또한 발생할 수 있다는 것을 알 수 있었으며, 특히, 기준 호흡 속도 대비 느려지는 경우(< 20 bpm)보다 빨라지는 경우(> 20 bpm) 영상획득에 대한 부정확성은 커졌다. 따라서 사전 모의치료시의 호흡을 선별하고 호흡을 유지하기 위한 호흡교육과 치료 중 적극적인 실시간 모니터링(Monitoring)이 필요하다고 사료된다.

한 콘돔공장근로자들의 수근관증후군에 관한 연구 (Carpal Tunnel Syndrome among workers in a condom industry)

  • 강중구;백도명;이윤정;마효일;손미아;이홍기;최정근
    • Journal of Preventive Medicine and Public Health
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    • 제29권3호
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    • pp.507-519
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    • 1996
  • The objectives of this study are to investigate the prevalence of occupation related carpal tunnel syndrome(CTS) among workers in a condom industry : to analyse the sensitivity and specificity of clinical signs or symptoms such as hand diagram, Tinel's sign and Phalen's sign in carpal tunnel syndrome : and to test vibration threshold test using audiometry as a technically easy and noninvasive method in the diagnosis of carpal tunnel syndrome in stead of nerve conduction velocity (NCV). The study group was divided into exposed group(39 cases) and non-exposed group(48 cases) based on whether or not excessive use of wrist movements exsist. 1. There are stastically significant differences in symptoms and signs of carpal tunnel syndrome such as hand diagram, Tinel's sign and Phalen's sign between exposed and non-exposed group(p<0.05). 2. Six cases(9 hands) were comfirmed as carpal tunnel syndrome by NCV. Five cases(7 hands) belonged to exposed group, 1 case(2 hands) to nonexposed group. As there are significant differences in prevalence of carpal tunnel syndrome between two groups(p<0.05), excessive use of wrist in occupation is a risk factor of carpal tunnel syndrome. 3. When we use NCV as a gold standard in the diagnosis of carpal tunnel syndrome, sensitivity and specificity of hand diagram, Tinel's sign and Phalen's sign is as followed; hand diagram , sensitivity 88.9%, specificity 84.2% Tinel's sign ; sensitivity 55.6%, specificity 72.8% Phalen's sign ; sensitivity 14.3%, specificity 88.4%. Among above clinical signs and symptoms, hand diagram is the best clinical screening test. 4. The differences of vibration threshold between median and ulnar nerve at the same time are useful in the diagnosis of carpal tunnel syndrome but the time change of vibration threshold of median nerve over time are not sensitive enough. It is concluded that vibration threshold between median and ulnar nerve at the same time can be used as a supplementary or alternative criterion to indicate that the nerve dysfunction is located in the carpal tunnel.

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다양한 도구의 적용이 뒤넙다리근의 뻣뻣함과 근 긴장도에 미치는 영향 (The Effect of Applying Various Tools to the Stiffness and Muscle Tone of Hamstring Muscles)

  • 황성현;김태호
    • 대한통합의학회지
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    • 제8권4호
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    • pp.223-230
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    • 2020
  • Purpose : The purpose of this study was to examine the effects of tools (i., extracorporeal shock wave therapy, massage gun, and foam roller) on range of motion, muscle tone and pain threshold among patients with hamstring stiffness. Methods : Fourteen participants with hamstrings stiffness were recruited. Interventions were performed 6 times, and each session was for 30 seconds using the three tools. The range of motion, muscle tone, and pain threshold were measured. The order of the use of the three tools was randomly determined. The foam roller was made to move from the bottom of the hip crease to the upper part of the back of the hamstring. Additionally, velocity 5 vibration stimulation was performed on the hamstring using a massage gun. Moreover, vibration stimulation was performed on the hamstring with extracorporeal shock wave therapy 5 minutes, 5 Hz, and 1,500 strokes. The flexibility of the posterior thigh muscle was based on maintaining the knee and hip joints in a 90 ° bend in the supine position. The joint angle of the knee was measured, when the knee was actively extended, at the maximum point where the posterior thigh muscle was stretched. The elasticity of the posterior thigh muscle was measured while the subject was prone and in a relaxed state without any force. Measurements were made at the muscle abdominal area of the semitendinosus muscle of the posterior femur, and the area to be measured was marked with a pen. The measurement of the tenderness threshold of the posterior femur was measured using a tenderness meter(Commander Algometer, J-Tech, USA). The force value at the point at which the pressure sensation change to pain was measured after applying vertical pressure to the posterior femur muscle, which was the halfway point between the ischial tuberosity and the popliteal surface of the subject lying on their stomach. Results : The extracorporeal shock wave therapy increased stiffness and, muscle tone, and caused changes in the pain threshold, whereas the other two tools had no effect on these indices. Conclusion : Extracorporeal shock wave therapy has important effects on range of motion and muscle stiffness and can be used in warmup protocols.

비전기술에 의한 모바일 로봇의 정밀 자세 제어 알고리즘 개발에 관한 연구 (A study on Development of Precise Orientation control Algorithm of the Mobile Robot Based Vision Technology)

  • 심현석;김태관
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.129-138
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    • 2015
  • This study describe a new method to control posture and velocity for a wheeled mobile robot using visual feedback control method with a position based visual feedback. To slove the problem of vibration phenomena which were shown in the previous researches using a simple switching function based on a threshold, the proposed visual servo control law introduces the fusion function based on a blending function. The chattering problem and rapid motion of the mobile robot can be eliminated. And we consider the nonlinearity of the wheeled mobile robot unlike the previous visual servo control laws using linear control methods to improve the performances of the visual servo control law. The proposed posture control law using visual servoing is verified by a theoretical analysis and simulation and experimental results.

Molecular Dynamics Study on the Binary Collision of Nanometer-Sized Droplets of Liquid Argon

  • Chun, In-Beom;Ha, Man-Yeong;Jang, Joon-Kyung;Yoon, Hyun-Sik
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제32권6호
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    • pp.2027-2031
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    • 2011
  • Molecular dynamics simulation is used to study the binary collisions of nanometer-sized droplets of argon in the presence of a surrounding gas. By systematically varying the droplet size, the impact parameter and the velocity of collision, the outcome of such collisions were examined and they can be classified into coalescence, separation and shattering. If one of the colliding droplets is half or less than the other in diameter, a shattering is not possible to occur. The threshold of impact parameter for a given separation was studied by adjusting the Weber number. Overall nanoscale droplets were more likely to coalesce than the macroscopic sized ones due to their high surface-to-volume ratio.

T자형 마이크로 채널 내부 전기삼투 유동의 불안정성 가시화 (Visualization of Electro-osmotic Flow Instability in a T-shape Microchannel)

  • 한수동;이상준
    • 한국가시화정보학회지
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    • 제3권2호
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    • pp.45-50
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    • 2005
  • Electro-osmotic flow (EOF) instability in a microchannel has been experimentally investigated using a micro-PIV system. The micro-PIV system consisting of a two-head Nd:Yag laser and cooled CCD camera was used to measure instantaneous velocity fields and vorticity contours of the EOF instability in a T-shape glass microchannel. The electrokinetic flow instability occurs in the presence of electric conductivity gradients. Charge accumulation at the interface of conductivity gradients leads to electric body forces, driving the coupled flow and electric field into an unstable dynamics. The threshold electric field above which the flow becomes unstable and rapid mixing occurs is about 1000V/cm. As the electric field increases, the flow pattern becomes unstable and vortical motion is enhanced. This kind of instability is a key factor limiting the robust performance of complex electrokinetic bio-analytical devices, but can also be used for rapid mixing and effective flow control fer micro-scale bio-chips.

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충격흡수시설의 탑승자보호 성능평가 기준에 관한 연구 (A Study on the Injury Criteria of the Occupant Protection Performance of Crush Cushions)

  • 임재문;정근섭
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제16권2호
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    • pp.49-57
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    • 2008
  • The performance of crash cushion systems is certified through the full scale crash tests by the standard for installation and maintenance guidelines for roadside safety appurtenance. The impact severities of impacting vehicles in collision with crash cushion systems are rated by indices THIV and PHD. Crash test results are considered to study the performance of three crash cushion systems. In case of the frontal impact or the offset frontal impact, the results show that THIV values of three systems are very close to the threshold limit for the occupant protection. Also, the results show that PHD would be improper for the occupant protection performance index. In order to improve the occupant protection performance of crash cushions, ASI needs to be included in the impact severity index.