• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.799-804
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• 1989

A new method for measuring optical phase changes of reflection beam from optical mirror is proposed. The optical phase change is liable to change with varying atmosphere conditions. This optical phase changes are measured against air pressure, temperature, humidity and CO$\_$2/ concentration variations. It is clarified that the optical phase changes are most effected by humidity change.

• 한국과학교육학회지
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• 제35권2호
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• pp.289-301
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• 2015

이 연구에서는 삼구의를 활용한 기존의 수업 방식으로는 학생들이 달의 위상변화의 원리를 정확하게 이해할 수 없을 뿐만 아니라 교사들 조차도 제대로 된 이해가 부족한 채 지도하고 있음에 주목하였다. 따라서 삼구의를 활용한 달의 위상변화 학습에서 초등학생들이 이해하고 있는 유형을 161명의 응답 결과를 토대로 분류하고, 기존의 연구에서 개발된 학습 자료를 재구성한 교수 학습 방법을 활용함으로써 그들의 이해 유형이 어떻게 변하였는지 확인하였으며, 129명 학생들의 학업성취도에는 어떠한 효과를 미치는지 검증하였다. 그리고 교사와 학생 총 8명을 대상으로 새로운 교수 학습 방법에 대해 어떠한 생각을 갖고 있는지 심층 면담을 통해 확인하였다. 그 결과, 학생들은 크게 C 유형과 W 유형을, 세부적으로는 W1, W2, W3, W4, W5 유형으로 나눌 수 있었는데 보름달 보다는 초승달과 상현달의 위상 원리를 더 어려워하였다. 그리고 재구성한 교수 학습 방법을 활용해 보충수업을 실시한 65명의 실험집단 학생들이 지도서의 내용으로 보충수업을 실시한 64명의 비교집단 학생들보다 학업성취도 사후 검사뿐만 아니라 추후 검사에서도 효과가 있었다. 심층 면담에서도 교사 학생 모두 이 연구에서 제시한 교수 학습 방법에 대해 긍정적인 답변을 해 주었다. 결론적으로 이 연구를 통해 달의 위상변화와 관련된 활동을 삼구의를 활용해 학습할 때는 결과만을 암기하는 학습에서 벗어나 원리를 정확하게 이해할 수 있도록 초등학생들에게 도움을 주는 단계별 학습 자료를 적극 활용할 것을 강조하였다.

• 한국지구과학회:학술대회논문집
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• 한국지구과학회 2010년도 춘계학술발표회 논문집
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• pp.73-73
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• 2010

The purpose of this study is to analyze illustrations, contents, and experiment in 6 kinds of science textbook from the 9th grade covering the phase change of the Moon (on the phase change of the Moon in six 9th grade science textbook) and to suggest coherent and effective contents and frame of the science textbook. Hence, the researcher decided the study problem. The study problems are as follows; 'Are the illustrations in the science textbook presented to help understand the phase change of the Moon depending on the position of the observer?', 'Does the contents of the book clearly mention the phase change of the Moon?', 'Can students understand the phase change of the Moon through the experiments in the science textbook?', 'Do illustrations, contents, and experiment of the science textbook consistently explain phase change of the Moon?'. 10 persons (9graduate students including the researcher) took part in this study. All things unanimously agreed upon by all participants were reflected in the results. The results are as follows. First, the universe observer's view point is mixed with the earth observer's view in illustration of these science textbook regarding the phase change of the Moon. Moreover, illustrations of some textbooks are presented with such words as 'sunrise', 'midnight' and consequently contain too much contents. Second, the contents of the science textbook concerning the phase change of the Moon is not described clearly. In addition, they don't give clear and detailed explanations for the reason of the phase change of the Moon. Third, all of the textbooks, except one textbook, describe the experiment regarding the phase change of the Moon with the earth observer's view point but don't specifically mention that the view point is that of the earth observer's view point. Fourth, illustrations, contents, and experiments in the science textbook don't coherently explain the phase change of the Moon. In addition, it is confirmed through the process of the result analysis that the described contents in the science curriculum is not well constructed or logical.

• 대한지구과학교육학회지
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• 제9권3호
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• pp.323-340
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• 2016

이 연구의 목적은 지구와 달의 공전 궤도를 고려한 달의 위상 변화 관찰 교구의 효과를 알아보고자 하는 것이다. 이를 위하여 지구의 공전 궤도와 $5^{\circ}$ 기울어진 달의 공전 궤도를 나타내는 달의 위상 변화 관찰 교구를 개발하였다. 그리고 이 교구의 효과를 확인하기 위해 제주시내 초등학교 6학년 110명의 학생을 실험집단과 비교집단으로 나누어 연구를 실시하였다. 실험집단 55명의 학생은 이 연구에서 개발한 달의 위상 변화 관찰 교구를 활용하여 수업을 진행하였고 비교집단 55명의 학생은 현행 교과서 활동으로 수업을 진행하였다. 실험집단과 비교집단의 학생들에게 달의 위상 변화에 대한 사전, 사후, 지연 개념검사와 개념수준별 반구조화된 면담을 실시하였다. 학생들의 응답에 따라 '위상 인지', '우주적 관점', '지구적 관점', '인지 불가'로 개념 수준을 구분하였다. 사전개념검사에서 t-검정 결과 실험집단과 비교집단은 동질 집단임을 확인할 수 있었다. 사후개념검사와 지연개념검사에서 실험집단은 비교집단보다 통계적으로 유의미하게 높은 점수를 얻었다. 또한 실험집단은 비교집단보다 상위 개념 수준인 '위상 인지'에 속하는 학생 수가 많았다. 반구조화된 면담 결과 '위상 인지'와 '우주적 관점'에 속한 실험집단 학생들은 비교집단 학생들보다 달의 위상 변화에 대해 더 과학적으로 설명하였다. 이를 통해 지구와 달의 공전 궤도를 고려한 달의 위상 변화 관찰 교구가 효과가 있음을 확인할 수 있다.

• 한국초등과학교육학회지:초등과학교육
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• 제19권1호
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• pp.41-56
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• 2000

The purpose of this study was to investigate the change of elementary school students' conception on the movement of the moon, after teaching a lesson about the lunar phase which focused on concrete activities. The 396 subjects in this study consisted of intact groups of second, third, fourth, fifth, and sixth grade students. Pre-test and post-test instrument concerning on the conception in the movement of the moon were developed after reviewing the related literature and curriculum. Prevailing conceptions were identified by frequency of each conception. Then, the pattern of change and consistency of each conception were analyzed in comparison pre-test with post-test. To figure out the effect of teaching, the GEFT and the GALT instrument were administered to analyze it by gender, cognition mode and level. SPSS/WIN programs were used to process the data. The result showed that teaching 'movement of the moon' was the most effective in fourth grade. The effect of teaching 'changes in shape of the moon' was effective regardless of their sexes. Teaching 'changes in shapes of the moon' was more effective for the students whose cognitive modes were field-independent, than those filed-dependent. But the improvement by the teaching was not significantly different. The pre-score by cognitive level was significantly high in the order of the formal operational, transitional stage and the concrete operational stage. But the improvement of conception after teaching was high in the order of the concrete operational, transitional stage and the formal operational stage. That is to say, teaching was more effective as the cognitive level lowered.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1989년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.327-331
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• 1989

This paper concerned about a study on the direct pole placement PID self-tuning controller design for Robot manipulator control system. The method of a direct pole placement self-tuning PID control for a DC motor of robot manipulator tracks a reference velocity in spite of the parameters uncertainties in nonminimum phase system. In this scheme, the parameters of controller are estimated by the recursive least square(RLS) identification algorithm, the pole placement method and diophantine equation. A series of simulation in which minimum phase system and nonminimum phase system are subjected to a pattern of system parameter changes is presented to show some of the features of the proposed control algorithm. The proposed control algorithm which shown are effective for the practical application, and experiments of DC motor speed control for Robot manipulator by a microcomputer IRH-PC/AT are performed and the results are well suited.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.757-759
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• 1998

This paper proposes a new high-voltage measuring system that is able to provide current enough to charge a storage battery for a motor driving a load switch, and detect each phase voltage and phase angle in three phase distribution line accurately. In order to develop the reliable voltage measuring system we had designed and manufactured condenser-type bushing having good characteristics for temperature on account of using epoxy resin as dielectric material, and investigated the variation characteristics of capacitance via variation of applied voltage. The experiment results show that the proposed condenser has good characteristics to environmental changes.

• 한국세라믹학회지
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• 제37권5호
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• pp.479-490
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• 2000

The microstructure of Ni-YSZ composite as an anode of SOFC was investigated as a function of Ni content(10-70 vol%) in order to examine the correlation between microstructural-and electrical property. Image analysis based on quantitative microscopy theory was performed to quantify the microstructural property. We could get the informations about the size and distribution, contiguity and interfacial area of each phase or between the phases from the image analysis. According to the image analysis, contiguity between the same phae was mainly dependent on the amount of the phase while the contiguity between different phases was additionally influenced by the microstructural changes, especailly by the coarsening of the Ni phase. The whole length of pores perimeter was increased as Ni content increased, which indicated the overall microstructural evolution was mostly related with the coarsening of Ni phase. Ni-Ni interfacial area was also gradually increased as Ni content increased but controlled by pore phase at low Ni content region and by YSZ phase at intermediate Ni content region. These quantified microstructural properties were used to characterize the electrical properties of Ni-YSZ composite.

• 국제학술발표논문집
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• The 3th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.203-211
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• 2009

Korean public owners who order public multi-family housing construction projects have yet to gain access to a model for predicting construction cost. For this reason, their construction cost prediction is mainly dependent upon historic data and experience. In this paper, a cost-prediction model based on Case-Based Reasoning (CBR) in the design phase of public multi-family housing construction projects was developed. The developed model can determine the total construction cost by estimating the different Building, Civil, Mechanical, Electronic and Telecommunication, and Landscaping work costs. Model validation showed an accuracy of 97.56%, confirming the model's excellent viability. The developed model can thus be used to predict the construction cost to be shouldered by public owners before the design is completed. Moreover, any change orders during the design phase can be immediately applied to the model, and various construction costs by design alternative can be verified using this model. Therefore, it is expected that public owners can exercise effective design management by using the developed cost prediction model. The use of such an effective cost prediction model can enable the owners to accurately determine in advance the construction cost and prevent increase or decrease in cost arising from the design changes in the design phase, such as change order. The model can also prevent the untoward increase in the duration of the design phase as it can effectively control unnecessary change orders.

• 한국초등과학교육학회지:초등과학교육
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• 제27권4호
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• pp.385-398
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• 2008

본 연구의 목적은 달 위상 변화 모형이 예비 초등 교사들의 개념 변화에 미치는 효과를 알아보는 것이다. 연구자는 연구 참여에 동의한 2명의 예비 초등 교사들과의 사전 면담 직후에 달 위상 변화 모형을 이용한 수업을 실시하였다. 한 달 뒤 사전면담 내용과 똑같은 내용은 '달 모양을 그림으로 그려 설명해 보세요.', '달 모양에 따른 태양, 지구, 달의 위치관계를 그림으로 그려 설명해 보세요.', '달의 위상 변화 원인을 무엇이라고 생각합니까?', '달이 한 쪽 면만 보이는 이유를 그림을 그려 설명해 보세요.'로 구성되었다. 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 달 위상 변화 모형을 이용한 수업은 태양, 지구, 달을 평면이 아닌 입체적으로 생각하도록 하여 달의 모양이 지구의 그림자 때문이라는 오개념을 바꾸는데 도움을 주었다. 둘째, 달 위상 변화 모형을 이용한 수업은 예비 초등 교사들로 하여금 달의 모양에 따른 태양, 지구, 달의 위치관계를 바르게 이해하는데 도움을 주었다. 셋째, 달 위상 변화 모형을 이용한 수업은 예비 초등 교사들에게 달 위상 변화 원인에 대한 과학적 개념을 형성하게 하는데 도움을 주었다. 넷째, 달이 한쪽 면만 보이는 이유에 대한 학습은 달 위상 변화 모형을 이용하여 설명하기에는 부적절한 것으로 나타났다. 이상의 연구 결과를 토대로 연구자는 본 모형이 가진 한계점을 인식하고 좌표계에 대한 명확한 구분과 이해를 바탕으로 달 위상 변화 모형을 수업에 이용할 경우, 학습자의 공간지각력 향상 및 달의 위상 변화를 이해하는데 도움을 줄 수 있다는 것을 제안하였다.