• Structural Engineering and Mechanics
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• 제57권5호
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• pp.951-968
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• 2016

Long-span cross-strait bridges extending into deep-sea waters are exposed to complex marine environments. During the construction stage, the flexible freestanding bridge towers are more vulnerable to environmental loads imposed by wind and wave loads. This paper presents an experimental investigation on the dynamic responses of a 389-m-high freestanding bridge tower model in a test facility with a wind tunnel and a wave flume. An elastic bridge model with a geometric scale of 1:150 was designed based on Froude similarity and was tested under wind-only, wave-only and wind-wave combined conditions. The dynamic responses obtained from the tests indicate that large deformation under resonant sea states could be a structural challenge. The dominant role of the wind loads and the wave loads change according to the sea states. The joint wind and wave loads have complex effects on the dynamic responses of the structure, depending on the approaching direction angle and the fluid-induced vibration mechanisms of the waves and wind.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제28권4호
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• pp.266-272
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• 2021

Background: Considering the kinetic chain of the lower extremity, a pronated foot position (PFP) can affect malalignment of the lower extremity, such as a dynamic knee valgus (DKV). Although the DKV during several single-leg movement tests has been investigated, no studies have compared the differences in DKV during a single-leg step down (SLSD) between subjects with and without PFP. Objects: The purpose of this study was to compare the DKV during SLSD between subjects with and without PFP. Methods: Twelve subjects with PFP (9 men, 3 women) and 15 subjects without PFP (12 men, 3 women) participated in this study. To calculate the DKV, frontal plane projection angle (FPPA), knee-in distance (KID), and hip-out distance (HOD) during SLSD were analyzed by two-dimensional video analysis software (Kinovea). Results: The FPPA was significantly lower in PFP group, compared with control group (166.4° ± 7.5° and 174.5° ± 5.5°, p < 0.05). Also, the KID was significantly greater in PFP group, compared with control group (12.7 ± 3.9 cm and 7.3 ± 2.4 cm, p < 0.05). However, the HOD not significantly differed between two groups (12.7 ± 1.7 cm and 11.4 ± 2.5 cm, p > 0.05). Conclusion: The PFP is associated with lower FPPA and greater KID. When assess the DKV during SLSD, the PFP should be considered as a crucial factor for occurrence of DKV.

• 턱관절균형의학회지
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• 제13권sup호
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• pp.27-33
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• 2023

본 증례의 환자는 자가 경부 마사지로 인한 척수부신경병증으로 경추부 근력 불균형 및 그에 따른 피로를 호소하였다. 자가 마사지로 인한 일시적 신경 압박은 7일에 걸쳐 자연 회복되었으며, 턱관절균형요법을 통해 자세와 척추 구조의 균형점을 회복시켜 환자의 피로와 자세 불균형을 개선할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.538-546
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• 2015

This paper describes an intelligent ankle assistive robot which provides assistive power to reduce ankle torque based on an analysis of ankle motion and muscle patterns during walking on level and sloped floors. The developed robot can assist ankle muscle power by driving an electric geared motor at the exact timing through the use of an accelerometer that detects gait phase and period, and a potentiometer to measure floor slope angle. A simple muscle assistive link mechanism is proposed to convert the motor torque into the foot assistive force. In particular, this mechanism doesn't restrain the wearer's ankle joint; hence, there is no danger of injury if the motor malfunctions. During walking, the link mechanism pushes down the top of the foot to assist the ankle torque, and it can also lift the foot by inversely driving the linkage, so this robot is useful for foot drop patients. The developed robot and control algorithm are experimentally verified through walking experiments and EMG (Electromyography) measurements.

• 한국음향학회지
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• 제34권6호
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• pp.444-454
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• 2015

한국해양과학기술원과 한양대학교가 2013년 5월 서해 경기만 남부의 연안해역에서 공동으로 수행한 해양음향 실험에서 주파수 6 ~ 14 kHz에 대한 해저면 후방산란강도 측정이 실시되었다. 실험해역의 지질 환경 특성은 다중빔 음향측심기, 스파커, 그랩을 이용하여 조사되었으며, 이로부터 정밀 해저지형 및 해저면 하부지층 구조, 표층 퇴적물 구성성분에 대한 자료를 획득하였다. 본 논문에서는 수평입사각 $28^{\circ}{\sim}69^{\circ}$에 대한 해저면 후방산란강도 결과를 도출하여 람베르트 법칙(Lambert's law) 및 APL-UW 산란 모델과 비교하였다. 또한 실험해역의 해양물리/지형학적 특성을 고려하여 해저면 후방산란 특성에 영향을 미치는 지음향 인자들에 대한 토의를 수행하였다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.331-338
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• 2017

본 연구에서는 포터블 형 X-ray 발생장치를 제작하였고, 제작된 발생장치로부터 영상증배관을 이용하여 실시간 영상획득시스템 구축하였다. 획득된 영상으로부터 인공관절 위치가 초기 영상과 차이가 있는지를 검증할 수 있는 실시간 위치오차검증 시스템을 개발하였다. 패턴 매칭 기법을 이용하여 간단히 기준영상에서 관심영역 부위의 템플릿영상을 추출하여 비교하고 싶은 비교영상과 비교하여 본 결과 500-1000점 사이의 유사도를 수치로 표시하여 유사정도를 알 수 있었고, x, y 위치와 차이가 나는 각도를 표시해 줌으로써 실시간 위치오차검증이 가능함을 알 수 있었다. 본 시스템은 포터블형이며, 자체 차폐시설을 갖추고 있다. 조사장치의 출력도 1kw의 소형으로 제작되어 이동형으로 사용할 수 있으며, 산업용의 비파괴분야 및 의료기관이 없는 외진 곳에서 발생된 응급환자의 경우 손, 발과 같은 작은 부위의 진단용 분야 등에 활용할 수 있는 유효성을 보여주었다.

• 한국운동역학회지
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• 제16권2호
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• pp.25-35
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• 2006

The purpose of this study was to investigate the shock attenuation mechanisms while varying the loads in a backpack during drop landing. Ten subjects (age: $22.8{\pm}3.6$, height: $173.5{\pm}4.3$, weight: $70.4{\pm}5.2$) performed drop landing under five varying loads (0, 5kg. 10kg. 20kg. 30kg). By employing two cameras (Sony VX2100) the following kinematic variables (phase time, joint rotational angle and velocity of ankle, knee and hip) were calculated by applying 2D motion analysis. Additional data, i.e. max vertical ground force (VGRF) and acceleration, was acquired by using two AMTI Force plates and a Noraxon Inline Accelerometer Sensor. Through analysing the power spectrum density (PSD), drop landing patterns were classified into four groups and each group was discovered to have a different shock attenuation mechanism. The first pattern that appeared at landing was that the right leg absorbed most of the shock attenuation. The second pattern to appear was that subject quickly transferred the load from the right leg to the left leg as quickly as possible. Thus, this illustrated that two shock attenuation mechanisms occurred during drop landing under varying load conditions.

• 한국융합학회논문지
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• 제9권8호
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• pp.301-309
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• 2018

본 연구의 목적은 여성선수의 신경인지능력이 양발 착지 시 비접촉성 전방십자인대 손상의 위험요인과 어떠한 관계가 있는지 규명하는 것이다. 여성선수 32명을 대상으로 신경인지검사와 양발 착지에 대한 동작분석을 실시하였다. 전산화된 신경인지 검사의 원점수와 동작분석을 통해 산출된 3차원 관절각, 모멘트, 파워, 수직지면반력, 부하율, 지지시간의 상관관계 분석을 위해 피어슨의 정률상관분석을 실시하였다. 연구결과 신경인지 점수가 높을수록 착지 시 자세유지를 위한 전략을 사용하는 것이 관찰되었다. 따라서 신경인지 검사는 잠재적인 전방십자인대 손상의 위험인자를 검출하기 위한 스크리닝 방법으로 사용 될 수 있을 것으로 생각된다.

• Journal of Welding and Joining
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• 제33권2호
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• pp.8-13
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• 2015

This study was carried out to evaluate mechanical properties of the jointed Al6061/HT590 alloys by friction stir welding (FSW). FSW was conducted under the conditions with tool rotating speed of 500 RPM and traveling speed of 300 mm/min., where Ar gas was introduced to prevent the materials from corrosion during the welding process. Electron back-scattering diffraction (EBSD) was used to characterize microstructures such as grain size, misorientation angle and crystal orientation. Evolution of intermetallic compounds in Al6061 during the process were examined in terms of morphology, size and aspect ratio at three distinct zones Al base material, heat affected zone and stir zone, where transmission electron microscope (TEM) was used. It was revealed that FSW gave rise to refinement of grains as well as growth of intermetallic compounds in Al6061. The morphological changes of intermetallic compounds exerted an influence on mechanical properties, resulting in occurrence of fracture in the part of the base material instead of the jointed parts (heat affected zone and stir zone). This study systematically evaluated the microstructural evolutions during the FSW for joining Al6061 with HT590 and their effect on mechanical properties.

• 재활복지공학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.47-54
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• 2013

본 논문은 몸 전체의 움직임을 측정하고 분석할 수 있는 관성센서 기반 모션 캡처링 시스템에 관한 것이다. 본 시스템 구현을 위해 자이로스코프, 가속도계 및 지자계 신호를 이용한 자세 방위 측정장치 모듈을 개발하였으며, 다수의 모듈을 환자의 분절에 부착하고 공간상에서 각 분절의 방위각을 계산하여 3차원 모션캡처를 수행하였다. 또한 재활과 관련된 많은 응용에 있어 중요한 생체역학 측정값인 신체 분절간의 관절각을 추출하는 알고리즘을 제안하였다. 개발한 자세 방위 측정장치 모듈의 성능을 평가하기 위하여 3차원 공간상의 변위 및 방위를 밀리미터 해상도로 제공할 수 있는 Vicon을 참조 측정 시스템으로 이용하였으며, 2.56도의 평균 제곱근 오차를 얻을 수 있었다. 실험 결과 본 연구에서 개발한 시스템은 뇌졸중 후 회복단계 동안 사지 및 보행 동작을 실시간으로 분석, 제공함으로서 재활의 효과, 난이도 조절 및 피드백 요소를 제공할 수 있을 것으로 판단된다.